英伟达CES 2026发布人形机器人和Alpamayo自动驾驶模型，推动物理AI发展

美国东部时间周一（5日），英伟达在2026年国际消费电子展（CES）上隆重展示了两项最新科技突破——人形机器人技术以及名为Alpamayo的全新自动驾驶汽车模型系列。

公司CEO黄仁勋透露，包括波士顿动力、卡特彼勒、LG电子以及德国机器人企业NEURA Robotics在内的众多公司，都在利用英伟达的机器人技术来开发和驱动各类机器人产品。

英伟达表示，物理人工智能（AI）有望彻底改变规模高达50万亿美元的制造业和物流行业，该公司志在成为这一变革的核心。在本届CES展会上，英伟达推出了一系列全新AI模型，旨在帮助训练机器人如何与周围环境互动，并提供驱动其数字大脑所需的硬件。

自动驾驶模型具备推理能力

除人形机器人外，英伟达还重点展示了名为Alpamayo的全新自动驾驶汽车模型系列。据该公司介绍，Alpamayo采用了基于思维链推理的视觉-语言-动作（VLA）模型，旨在加速下一代基于推理的安全自动驾驶汽车（AV）开发进程。

虽然听起来复杂，但简单而言，这些模型能够识别正常驾驶中罕见的独特场景，并找到正确的应对方式。例如，当车辆接近十字路口时，该模型可检测到交通信号灯故障，分析问题所在，并尝试确定下一步行动。

黄仁勋介绍，Alpamayo平台使汽车能够在现实世界中进行“推理”，首款搭载英伟达技术的汽车将于第一季度在美国正式上路。

英伟达在一份声明中解释道：

自动驾驶汽车需在极其广泛的驾驶条件下确保安全运行。罕见而复杂的场景，即所谓的“长尾”问题，依然是自动驾驶系统安全应对的最大挑战之一。传统自动驾驶架构将感知与规划分离，这在新情况或异常出现时会限制系统的可扩展性。尽管端到端学习技术的最新进展已取得显著成效，但要克服这些长尾极端场景，需要模型能够在情况超出训练经验时进行安全的因果推理。

Alpamayo系列引入了基于推理的VLA模型，将类人思维融入自动驾驶汽车的决策过程。这些系统能逐步思考新颖或罕见场景，从而提升驾驶能力与可解释性——这对于增强智能汽车的信任度和安全性至关重要——并得到NVIDIA Halos安全系统的支持。

黄仁勋表示：“物理人工智能的ChatGPT时刻已然来临——机器开始理解、推理并在现实世界中行动。无人驾驶出租车成为首批受益者。Alpamayo为自动驾驶汽车注入了推理能力，使其能够思考罕见场景，在复杂环境中安全行驶并解释其驾驶决策——这是安全、可扩展自动驾驶的基石。”

与此同时，英伟达将免费开放Alpamayo模型，允许潜在用户自行对模型进行重新训练。英伟达表示，这些模型旨在作为“教师大模型，开发者可以对其进行微调，并将其提炼成其完整（自动驾驶）堆栈的骨干”。

换句话说，Alpamayo的作用是帮助开发者不断改进他们的自动驾驶汽车技术。

行业反响热烈

英伟达表示，包括 Lucid、捷豹路虎、Uber和Berkeley DeepDrive等车企，都对Alpamayo表现出兴趣，希望开发基于推理的自动驾驶堆栈，以实现L4级自动驾驶。

Lucid Motors高级驾驶辅助系统与自动驾驶副总裁Kai Stepper指出：“向物理人工智能的转型，凸显了市场对能够推理现实世界行为（而不仅仅是处理数据）的人工智能系统的需求正日益增长。先进的仿真环境、丰富的数据集以及推理模型，都是这一演进过程中的关键要素。”

捷豹路虎产品工程执行总监Thomas Müller表示：“开放透明的人工智能开发对于负责任地推进自动驾驶至关重要。英伟达开源Alpamayo等模型，正助力加速整个自动驾驶生态系统的创新，为开发者和研究人员提供全新工具，以安全应对复杂的现实世界场景。”

Uber全球自动移动出行与配送负责人Sarfraz Maredia表示：“应对长尾和不可预测的驾驶场景是自动驾驶的关键挑战之一。Alpamayo为行业带来了令人振奋的新机遇，能够加速物理AI发展、提高透明度并促进安全的L4级部署。”

标普全球高级首席分析师Owen Chen指出：“Alpamayo 1使车辆能够解读复杂环境、预测新情况并做出安全决策，即使在从未经历过的场景中亦如此。该模型的开源特性加速了全行业创新，使合作伙伴能够根据自身独特需求调整和改进技术。”

Berkeley DeepDrive联合主任Wei Zhan则称：“Alpamayo产品组合的发布对研究界而言是一次重大飞跃。英伟达开源这一模型具有变革性意义，因为其提供的访问权限和功能将使我们能够以前所未有的规模进行训练——这为我们提供了将自动驾驶推向主流所需的灵活性与资源。”