笔记本Ubuntu20.04 + RTX5060驱动 + CUDA + Pytorch + ROS/Python实现人脸追踪全攻略（环境准备篇）

2. 安装NVIDIA驱动（RTX5060驱动）

Ubuntu20.04默认驱动可能不支持RTX5060，需手动安装。推荐使用显卡驱动PPA方式：

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt updatesudo apt install nvidia-driver-535  # 根据实际情况选择版本

安装后重启，运行 nvidia-smi 验证。若遇到Secure Boot问题，需在BIOS中关闭或签名。这是踩坑重点，注意选择。

3. 安装CUDA

前往NVIDIA官网下载对应Ubuntu20.04的CUDA 11.x或12.x（需与驱动兼容）。我们使用CUDA 11.8示例：

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.8.0/local_installers/cuda_11.8.0_520.61.05_linux.runsudo sh cuda_11.8.0_520.61.05_linux.run

安装时不要选择安装驱动，只安装CUDA toolkit。配置环境变量 ~/.bashrc 添加：

export PATH=/usr/local/cuda-11.8/bin:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.8/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

4. 安装Pytorch

根据CUDA版本选择Pytorch。使用conda或pip安装支持CUDA的Pytorch：

pip3 install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118

验证：python -c "import torch; print(torch.cuda.is_available())" 应为True。

5. 安装ROS Noetic

Ubuntu20.04对应ROS Noetic。按官方步骤添加源、安装：

sudo sh -c "echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list"sudo apt install ros-noetic-desktop-full

初始化 rosdep，配置环境变量。然后安装Python依赖：pip install rospkg。

6. 人脸追踪环境初步测试

编写简单Python脚本，使用OpenCV和Pytorch检测人脸，并发布ROS话题。但本文只聚焦环境准备，测试CUDA和ROS是否正常即可。

本文重点围绕Ubuntu20.04 Nvidia驱动安装、RTX5060驱动配置、CUDA安装教程、Pytorch人脸追踪环境搭建四个关键词，希望帮助读者避免踩坑，顺利搭建环境。

最后，欢迎留言交流。