人形机器人量产爆发在即，丝杠环节成核心受益者

2025年是人形机器人产业全面爆发的一年，相关指数全年涨幅超过60%，成为资本市场瞩目的焦点。

近期，随着云深处科技启动上市辅导、优必选收购事项等消息的刺激，人形机器人板块再度活跃。特斯拉Optimus 03计划于一季度亮相，优必选、宇树科技等企业也即将迈入年产万台的门槛，这些都预示着产业正迎来规模化量产的关键转折。

01 量产拐点临近

2025年被业界誉为人形机器人商业化元年，从春晚舞台到工业生产，再到文娱商演、物流分拣、安防巡检等多个场景，机器人的应用正在加速普及。

步入2026年，产品的快速迭代与商业化验证使得“量产”成为行业最热门的关键词。

马斯克曾表示，未来特斯拉80%的市值将由机器人业务贡献，并计划在2026年交付5万至10万台Optimus；Figure公司也设定了2026年实现1.2万台产能的目标，并规划四年内达到年产10万台的能力。

国内厂商同样不甘落后，2026年宇树科技、智元机器人和优必选均计划实现万台以上的产能规模。

终端需求的快速增长进一步印证了量产阶段的到来。2025年，头部机器人企业的销售额从千万级跃升至十亿级，其中优必选全年订单总额接近14亿元，宇树科技约12亿元，越疆、智元、云深处也均达到10亿元左右。

这主要得益于成本的持续下降。长期以来，成本一直是制约人形机器人量产的关键因素，而特斯拉Optimus 03的单台成本预计将降至2万美元以下，较初代原型机降幅超过60%。

在这场全球竞争中，国内企业凭借政策红利和成熟的供应链体系，已建立起显著的成本壁垒。

据摩根士丹利研究，2025年利用中国供应链制造一台人形机器人的BOM成本约为4.6万美元，而采用非中国供应链的成本则高达近13万美元。

目前人形机器人市场正处于高速增长期。据GGII预测，到2030年中国市场规模将达到近380亿元，2024-2030年复合增长率超过61%，销量将从0.4万台左右增长至27.12万台。

摩根士丹利进一步预测，随着物理AI从概念走向规模化应用，人形机器人将催生万亿级产业浪潮，预计到2050年全球市场规模将达到5万亿美元，部署量有望达到10亿台。

那么，在即将到来的量产浪潮中，哪一个环节将最为受益？

02 为何是丝杠？

人形机器人主要由感知层、决策层和执行层构成。感知层包括摄像头、毫米波雷达等传感器；决策层相当于机器人大脑，主要由AI芯片、大模型等组成。

而执行层（即整机硬件部分）占据了成本的大头，包括丝杠、电机、减速器、传感器、轴承等。其中丝杠作为将旋转运动转化为直线运动的核心部件，广泛应用于膝关节、髋关节、手臂等关键部位。

浙商证券曾做过测算，包括行星滚珠丝杠、T型丝杠在内的线性执行器价值量占比达19.4%，是整机中价值最大的环节，同时制造壁垒也较高，成为推动行业量产的痛点之一。

丝杠主要分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠三大类。其中滚动丝杠（包括滚珠丝杠和行星滚柱丝杠）在人形机器人领域适配性更高。相比滚珠丝杠，行星滚柱丝杠在精度、承载能力、使用寿命和调节能力等方面优势明显。

行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的主要区别在于负载传递单元采用螺纹滚柱而非滚珠，能够接触更长的线面，在同等规格下额定载重能力是滚珠丝杠的3-6倍，寿命可达10-15倍，体积可缩小约1/3，更加轻巧。随着技术成熟，它将成为人形机器人未来的主流方案，而滚珠丝杠在工业领域应用更为广泛。

目前行星滚柱丝杠价格昂贵，也是未来降本的重要方向。据华鑫证券研究，应用于特斯拉Optimus的行星滚柱丝杠单价约2000元/个，而滚珠丝杠价格则在200-600元之间。

国金证券指出，特斯拉第三代Optimus的灵巧手自由度将从上一代的11个提升至22个，这意味着单机可能需要44根丝杠。同时宇树科技、智元机器人等多家企业也发布了20个左右自由度的灵巧手产品，灵巧手的升级必然大幅拓展丝杠产业的市场空间。

据华鑫证券研究，到2030年应用于人形机器人的行星滚柱丝杠价值量将达229.6亿元，年复合增长率高达154.1%。

在行业竞争格局上，由于技术壁垒较高，行星滚柱丝杠目前主要由海外厂商主导。据华西证券研究，2022年前四大海外供应商市占率约78%，国内南京工艺、济宁博特的市场份额分别仅约为8%，国产替代空间巨大。

随着灵巧手升级和产业放量，国内相关厂商将迎来显著发展机遇。

03 行业爆发期，谁将胜出？

在国内布局丝杠的厂商中，主要有五洲新春、恒立液压以及北特科技。

其中，五洲新春以轴承、空调管路件等汽车精密零部件为主业，近年来重点布局行星滚柱丝杠和微型丝杠作为新增长曲线。

五洲新春布局丝杠较早，早在2021年便开始研发汽车转向系统丝杠螺母组件，目前已成功进入特斯拉、博世等巨头供应链，并获得了长安汽车旗下辰致科技的定点订单。2024年全年丝杠业务收入613万元，2025年上半年为270万元，在总营收中占比尚不足1%。

恒立液压作为国内液压油缸的绝对龙头，2021年通过定增募资14亿元用于线性驱动器项目，正式进军丝杠领域。北特科技以汽车底盘零部件为核心，近年来开始聚焦行星滚柱丝杠业务。

三家公司均在丝杠技术上取得突破，且各有侧重。例如，五洲新春主攻微型化与精度极限，其研发的反向式行星滚柱丝杠精度达C5级，接近国际领先水平，成本仅为日本THK的三分之一，并突破了1.8毫米微型滚珠丝杠的技术瓶颈。

北特科技依托底盘零部件工艺，在螺纹加工、精度控制等方面具备先天优势，与优必选、智元机器人等合作开发的灵巧手微型丝杠，精度同样达C5级。恒立液压的产品形态则以“电机+丝杠+缸体”集成的电动缸为主，而非单一零部件。

在人形机器人放量前夜，产能进度是决定企业受益程度的关键。三家之中恒立液压进度最快，2021年定增的年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸等产线已于2024年投产；子公司恒立精密年产66万米标准滚珠丝杠和42.2万米精密滚珠丝杠项目预计于2025年11月投产，并且已进入特斯拉供应链体系。

据国联证券研究，恒立液压的丝杠产品线年工业总产值将超过30亿元。

反观五洲新春和北特科技，产能释放则相对较晚。五洲新春2025年12月通过了10亿元的丝杠定增项目，包括建设行星滚柱丝杠98万套、微型滚珠丝杠210万套等，建设期为3年。叠加此前的募投产能，共计可配套约8万台人形机器人和135万台智能汽车的丝杠需求，对应年产值在20亿元以上。

北特科技于2024年投资18.5亿元建设昆山研发生产基地，预计2025年底完工，2026年实现量产，将具备260万套行星滚柱丝杠的年产能。结合其泰国80万套行星滚柱丝杠项目的推进，完工后总产能将达到340万套。

在财务和成长性对比上，恒立液压体量最大，是典型的白马蓝筹股。2025年前三季度，三家公司营收均在十亿级别，但净利润率差异显著：恒立液压为26.85%，五洲新春为4.1%，北特科技为5.67%，恒立液压盈利能力明显更强。

近年来，恒立液压盈利增长较为稳健，受益于工程机械行业复苏，2022年以来业绩稳步增长。五洲新春和北特科技的增速波动较大，其中北特科技增速更快，而五洲新春自2023年起便陷入负增长，2025年前三季度近乎持平，增长动能略显乏力。

综合来看，在产能进度方面，恒立液压位居首位，两次投产均已达产，具备先发优势。五洲新春的募投项目大规模投产预计要到2027年后，而北特科技2026年即可实现产能释放。

因此，随着2026年行业进入放量期，恒立液压有望率先受益。同时，北特科技凭借其对行星滚柱丝杠的专注和更大的产能规模，在业绩上或将展现更大弹性。