星海图领跑具身智能股改：开启从“技术叙事”到“工程交付”的IPO新航程

2025年1月23日，具身智能领域迎来重大里程碑。据天眼查最新动态，北京星海图人工智能科技有限公司已正式完成股份制改革，更名为“星海图（北京）人工智能科技股份有限公司”。作为今年首家完成股改的具身智能初创企业，其工商属性从“有限责任公司”转型为“股份有限公司（外商投资、未上市）”。这一跨越不仅是企业身份的转变，更是具身智能赛道从早期孵化向资本市场深水区进军的明确信号。

这一动向揭示了一级市场对“具身智能+模型闭环”企业的投资逻辑正加速向二级市场IPO标准对标。星海图自2023年9月成立以来，在短短一年多的时间里高频完成了近10轮融资，市场估值已逼近百亿大关。其投资方阵容豪华，囊括了蚂蚁集团、美团、高瓴创投、IDG资本、联想创投及今日资本等顶尖机构，实现了战略资本、产业资本与财务投资人的全面覆盖。资本押注的核心在于星海图是否能在“模型、本体、数据”的全栈闭环中，率先实现规模化部署与真实场景的商业落地。

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星海图的研发底色呈现出鲜明的“软硬一体化”特征。公司相继推出了端到端双系统VLA模型G0，以及全球领先的开箱即用升级版G0 Plus。其开放世界数据集（Galaxea Open-World Dataset）影响力巨大，累计下载量已突破50万次，开源机器人真机数据下载量位居全球前列。在硬件层面，其轮式双臂机器人的部署规模同样领先，覆盖了全球90%以上的开发者群体，并获得斯坦福李飞飞团队、Physical Intelligence (PI)等顶级学术与技术机构的青睐。目前，星海图已斩获国内主流车企及物流巨头的千台级订单，初步完成了从“融资叙事”向“交付叙事”的逻辑过渡。

然而，完成股改并不等同于具备了上市的绝对成熟度。2025年以来，虽然宇树科技、乐聚、云深处等友商相继启动股改或IPO进程，但星海图此举更应被视为进入“上市筹备期”。对于具身智能企业而言，真正的挑战在于财务稳健性与产业成熟度的考量。

瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽曾分析指出，产业链中游的整机厂商目前仍处于高投入、高消耗的“烧钱”阶段，其财务压力显著高于上游核心零部件供应商。因此，二级市场将更加关注这些企业的真实商业化能力，包括软硬件供应链的协同效率、产品的快速迭代能力，以及在垂直场景中与下游客户的深度耦合。星海图虽然在数据量和本体部署上占得先机，但能否实现标准化的万台级交付，仍需时间验证。

值得注意的是，星海图创始团队的“工程兑现力”为市场增添了信心。CEO高继扬出身清华，在南加州大学师从CV领域泰斗Ram教授，仅用3年便完成博士学业。团队核心成员大多具备清华学术基因，并拥有Waymo、Momenta等自动驾驶领军企业的实战经验。

科技产业观察者彭德宇分析称：这种“清华基因+海外顶尖学术背景+一线工程经验”的配置，在AI圈虽非孤例，但在要求跨学科高度融合的具身智能领域，确实构成了极稀缺的资源整合门槛。

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从宏观趋势看，2025下半年起，国家与地方的科技引导基金愈发强调“软硬结合”与“行业赋能”，单纯的模型参数竞赛已不再是唯一标准。星海图坚持模型、本体、数据全自研，高度契合当前的政策导向。但其技术方案的泛化性与在异构行业中的可复制性，仍有待大规模实战的检验。

星海图的股改事件是具身智能行业进入“交付元年”的缩影。一级市场愿意为愿景买单，但二级市场只认可工程实效。无法穿透高交付门槛、缺乏闭环能力的玩家，终将在IPO的征途中掉队。在不确定的技术浪潮中，唯有极致的工程能力才是穿越周期的稳定器。星海图已占据身位优势，而真正的长跑考验才刚刚拉开序幕。