RockyLinux实时内核配置指南（手把手教你提升系统实时性）

什么是实时内核？

标准Linux内核采用的是抢占式调度策略，但在某些关键路径（如中断处理、内核锁区域）仍存在不可抢占的情况，导致任务响应延迟不可控。而通过应用Linux RT补丁，可将大部分内核代码转换为可抢占状态，从而显著降低最大延迟，实现微秒级的确定性响应。

准备工作

在开始前，请确保你的系统满足以下条件：

• 已安装 RockyLinux 8 或 9（本文以 RockyLinux 9 为例）
• 具有 root 权限或 sudo 权限
• 至少 10GB 可用磁盘空间
• 稳定的网络连接（用于下载源码和依赖）

步骤一：安装编译依赖

首先，我们需要安装编译内核所需的工具和库：

sudo dnf groupinstall "Development Tools" -ysudo dnf install ncurses-devel openssl-devel elfutils-libelf-devel dwarves -ysudo dnf install bc rpm-build -y

步骤二：下载内核源码与RT补丁

访问 kernel.org 获取与你当前系统匹配的稳定版内核源码，并从 RT官网 下载对应的补丁。

例如，若你使用 RockyLinux 9，默认内核版本为 5.14，则可执行：

cd /usr/srcsudo wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.14.21.tar.xzsudo wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.14/older/patch-5.14.21-rt21.patch.xzsudo tar -xf linux-5.14.21.tar.xzsudo xz -d patch-5.14.21-rt21.patch.xzsudo ln -s linux-5.14.21 linux

步骤三：应用RT补丁

cd /usr/src/linuxsudo patch -p1 < ../patch-5.14.21-rt21.patch

如果看到大量“Hunk #X succeeded”的提示，说明补丁已成功应用。

步骤四：配置内核选项

复制当前系统的配置作为基础：

sudo cp /boot/config-$(uname -r) .config

然后启用实时相关选项：

sudo make menuconfig

在图形界面中依次进入：

• General setup → 启用 Preemption Model → 选择 Fully Preemptible Kernel (RT)
• Kernel Features → 确保 Timer frequency 设置为 1000 HZ（提高定时器精度）

保存并退出（按 ESC 两次，确认保存）。

步骤五：编译并安装内核

# 编译内核（-j 参数根据CPU核心数调整，如 -j4）sudo make -j$(nproc) bzImage modules# 安装模块和内核sudo make modules_installsudo make install# 更新引导项sudo grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg

步骤六：重启并验证

重启系统，在GRUB菜单中选择新安装的RT内核启动。

登录后，可通过以下命令验证是否启用了实时内核：

uname -a

如果输出中包含 -rt 字样（如 5.14.21-rt21），说明RockyLinux实时内核已成功运行。

你还可以使用 cyclictest 工具测试实时性能：

sudo dnf install rt-tests -ysudo cyclictest -p99 -m -n -i1000 -l10000

观察输出中的 Max Latency 值，数值越小表示实时性越好（理想情况下应低于100微秒）。

结语

通过以上步骤，你已经成功为 RockyLinux 配置了具备硬实时能力的内核。这项技术广泛应用于自动化控制、机器人、专业音频等领域。掌握Linux RT补丁的应用和内核优化技巧，将大大提升你在嵌入式与高性能计算领域的竞争力。

如果你希望简化部署流程，也可考虑使用 CentOS Stream Real Time 或 Red Hat Enterprise Linux for Real Time（需订阅），它们已预集成RT内核。

祝你配置顺利！如有疑问，欢迎在评论区交流。