2025年人形机器人行业深度透视：量产现实、路径分野与中国供应链突围

在各类科技视频与社交媒体中，人形机器人的身影已不再陌生：它们在工厂流水线上精准抓取零部件，或流畅完成深蹲、转身等复杂动作，甚至已有消费者提前预订，期待明年它能进入家庭协助日常家务。

2025年秋季，人形机器人骤然从科幻电影中的幻想角色，转变为公众热议的科技现实。

10月中旬，美国FigureAI展示了新款机器人Figure03，其柔软的织物外壳与轻量化机身设计，首次让“机器人与人类共同生活”显得触手可及。

紧随其后，马斯克在特斯拉财报会议上重点推介机器人Optimus V3，宣布2026年第一季度发布，并计划年底建立年产100万台的生产线，声称“未来特斯拉80%的价值将源于此”。

国内进展同样迅速。智元机器人凭借精灵G2拿下数亿元订单，与汽车、电子行业巨头达成合作，机器人已在工厂投入实际运营。宇树科技推出3.99万元的R1机器人，价格低于多数机器狗，并宣称年底可实现批量交付。

据IT桔子数据，2025年第三季度行业共有243笔投资事件，估算总融资额达198.13亿元。然而喧嚣背后，行业的真实状况究竟如何？

美国银行预测，2025年全球人形机器人出货量可能仅1.8万台，与各企业喊出的“百万台产能”相差上百倍；大部分企业尚未实现规模化盈利，许多产品仍停留在实验室演示阶段。

特斯拉、FigureAI、智元、宇树这四家核心玩家，正以不同策略向前冲刺。而那些“不能说的秘密”，便隐藏在产能与销量的差距、各家打法的差异以及悄然向中国聚拢的供应链之中。

01

出货量迷局：

百万台目标下的千台级现实

行业热度与量产进度的严重脱节，是人形机器人赛道最公开的秘密。

2025年虽被视为行业“量产元年”，但真实出货数据却揭示了商业化落地的早期本质——多数企业仍在从0到1的阶段挣扎，能稳定出货的寥寥无几。

智元机器人是当前市场的突出亮点，也是国内量产进度最快的企业之一。2025年已量产超过2000台通用机器人，全年预计销售数千台，这一数字在行业内已属顶尖水平。

支撑其量产的是清晰的产品矩阵：起价16.8万元的远征A2，专攻汽车厂、电子厂，负责搬运零件、装配作业，已在多条产线上稳定运行；售价9.8万元的灵犀X2更为亲民，在景区担任导览、在商场提供接待，灵活适配多种场景。

智元的订单结构印证了其场景落地能力，例如与均胜电子的亿元合作，机器人能帮助汽车零部件产线快速换线，对企业而言，购买机器人并非“装点门面”，而是实实在在节省成本、提升效率。

反观特斯拉，则显得“谨慎得多”。尽管马斯克抛出了2026年底年产100万台的宏伟目标，但截至2025年第三季度，其试产规模仍不足1000台。

并非特斯拉不想加快速度，而是通用型机器人的量产难度极高。Optimus全身有数十个关节，每个执行器都需精准稳定，仅核心部件供应便制约量产，例如曾有消息称特斯拉向三花智控下达6.85亿美元订单（后遭辟谣），凸显了供应链的关键性。

更关键的是，通用型路径需跨越“全场景适配”的鸿沟，目前Optimus在工业场景的测试仍集中于物料搬运等基础任务，距离复杂装配作业尚有距离，这也解释了其选择“先工业后消费”的分步策略。

FigureAI的情况略显“神秘”，该公司尚未公布具体出货数据，但已知其将人形机器人“Figure02”引入美国宝马斯帕坦堡组装工厂，试点开展车身零部件插入等作业，实现了15%至30%的生产成本削减。

不过其供应链布局已显露量产野心，新建的BotQ专用工厂年产能可达1.2万台，与长盈精密、领益智造等国内供应商签订的长期协议，已开始兑现业绩——长盈精密2025年7-8月的机器人业务营收超上半年总和，其中FigureAI订单贡献占比超过60%。

Figure的策略是通过“工厂+家庭”双场景数据积累形成闭环，与Brookfield合作收集超10万户家庭真实数据，为未来消费级市场落地铺路，但这一模式的见效周期显然长于工业场景的快速突破。

另一个国内代表性企业宇树科技似乎正走另一条路——“价格破局”。

其最新发布的R1机型起售价仅3.99万元，刷新了人形机器人的价格底线。尽管R1尚未正式量产，但凭借高性价比已斩获不少意向订单。宇树的目标是“技术普惠”，例如R1身高132厘米、体重35公斤，搭载26个关节和多模态大模型，主要面向个人开发者、研究机构及入门级消费市场。

事实上，到目前为止，整个行业都面临同一挑战：机器人外观酷炫，但“好用、耐用”尚未完全实现。

当前工业场景的传统机器人，平均无故障运行时间（MTBF）可达8万小时，而具身智能机器人的可靠性还远未达到这一标准。消费场景则更需优化续航、安全性、交互体验等方面。

因此，各家喊出的“百万台产能”，更像是一个长期目标。短期内，能稳定出货数千台、解决具体场景需求的企业，已然算是行业“佼佼者”。

02

路径分野

人形机器人行业尚未形成统一的成功范式，特斯拉、FigureAI、智元、宇树的商业化路径选择，既匹配自身资源禀赋，也揭示了行业未来的多种可能性。

特斯拉的路径，与新能源汽车布局高度相似——先追求规模化，再依靠规模降低成本。

马斯克深谙规模制胜之道，当年Model3通过大规模量产降价打开消费市场。这一点在Optimus的研发中亦有体现，例如Optimus使用FSD芯片作为“大脑”，适配宁德时代的电池，都是将汽车产业技术迁移至机器人领域。

技术复用不仅降低了研发成本，更加速了供应链成熟。目前Optimus的单机成本已从原型机的7万美元降至2万美元以下，一旦实现百万级量产，单价有望进一步下探，彻底击穿消费级与工业级市场的准入门槛。

特斯拉的供应链布局同样服务于规模化目标，其机器人业务大部分核心零部件来自中国供应商，三花智控的执行器、绿的谐波的谐波减速器、拓普集团的线性执行器均为独家供应，这种深度绑定的供应链体系，为其量产爬坡提供了保障。

但这条路径的风险也显而易见，通用型产品对技术成熟度要求极高，任何一个核心部件的可靠性问题，都可能延缓整个量产进程。

FigureAI的思路更为“聚焦”——不贪多求全，先将几个场景做深做透。它的Figure03专门针对工业和家庭两个场景设计，工业版优化了续航和负载能力，家庭版采用软质材料，避免碰伤人员。这种“针对性设计”让机器人在特定场景表现更佳，例如针对工厂优化的续航能力，针对家庭开发的语音交互系统。

Figure的核心竞争力在于“场景-数据”闭环，它与宝马合作，不仅是为了销售机器人，更是为了收集工业场景数据；与Brookfield共建全球最大人形机器人数据集，旨在收集10万户家庭的交互数据，这些数据将反哺AI算法迭代，形成难以复制的技术壁垒。

在供应链方面，Figure采取“自研+外部配套”模式，关键模块如驱动器、电池实行垂直整合，非核心部件则精选全球供应商，长盈精密的手部关节模组、领益智造的结构件、兆威机电的灵巧手电机模组，共同构成了其量产支撑体系。

东吴证券分析指出，Figure的生态构建模式虽短期内出货量有限，但长期来看，数据积累将使其在智能交互层面形成显著优势。

智元机器人的打法，完美契合了国内制造业需求——不搞通用型，专攻细分场景。作为本土企业，智元清晰了解国内工厂痛点：汽车制造、电子装配等行业常需更换产线，传统自动化设备改造昂贵且缓慢，而人形机器人灵活度高，能快速适应不同任务。

智元的精灵G2专门优化了精密装配能力，可完成电子插接、零件拧紧等细活。它不与特斯拉、FigureAI在通用型上硬碰硬，而是先在细分市场站稳脚跟，通过与均胜电子、龙旗科技等龙头企业合作，验证机器人价值，再逐步扩大应用范围。这种“先落地、再扩张”的思路，让智元在量产初期便获得稳定现金流，减少了对烧钱的依赖。

宇树科技致力于让机器人走进普通人的生活，创始人王兴兴一直倡导“人人用得起的机器人”，因此宇树的产品定价相对亲民，甚至低于松延动力推出的9998元“小布米”机器人的高端版本。

宇树的产品矩阵清晰：四足机器人占据消费级市场主导，人形机器人分高低端，R1瞄准个人用户，H2仿生机器人则瞄准中高端市场。这种梯度化布局覆盖了不同需求，2024年宇树已实现营收突破10亿元，成为业内少数盈利的企业。

总体上，特斯拉凭借汽车产业的技术和供应链优势，适合走规模化路线；FigureAI凭借数据和生态优势，适合深耕场景；智元熟悉国内市场需求，适合做细分场景落地；宇树凭借成本控制和消费级市场经验，适合走普惠路线。

最终仍需回到核心问题：机器人能否解决真实需求？能否稳定、可靠地工作？只有做到这两点，规模化量产才有意义。

03

中国制造的突围与重构

人形机器人的竞争，表面上是整机厂的比拼，实质是供应链的较量。

而这场较量的结果，正明显向中国倾斜——正如新能源汽车一样，中国制造正在人形机器人赛道，形成“技术+成本+产能”的三重优势。

人形机器人的核心零部件，主要包括减速器、伺服系统、控制器这三大件，其成本占整机绝大部分。以往这些核心部件基本被海外企业垄断，价格高、供货周期长，制约了行业发展。但如今，国内企业通过技术创新，已实现关键突破。

例如谐波减速器，绿的谐波作为国产龙头，通过扩大产能，将产品价格降至进口品牌的60%，有报道称Optimus单台搭载14-20个谐波减速器，绿的谐波为其定制14mm微型谐波减速器，单机用量达48个，2025年订单同比增长210%。

再如行星滚柱丝杠关节模组，以往仅海外企业能生产，现在富临精工与智元的合资公司已实现量产，不仅打破垄断，还将供货周期从6个月缩短至1个月。

2018年协作机器人关节模块价格在10万-30万元，2025年国华智能的智能谐波旋转关节模组999元起，星际机器人的微型关节模组999元/个。技术升级与成本下降，让中国供应链成为全球整机厂的青睐之选。

特斯拉最懂此理，其Optimus供应链中，近六成核心零部件来自中国企业。三花智控独家供应关节驱动系统，并在墨西哥建厂贴近特斯拉生产基地；拓普集团供应线性和旋转执行器，已规划扩大产能的配套体系；五洲新春的行星滚柱丝杠，作为Optimus关键部件，2025年三季度产能已爬升至3000根/月。

这些合作绝非简单“代工”，而是深度绑定。绿的谐波与三花智控合资建厂，共同优化减速器与执行器的适配性；均胜电子将汽车六维力传感器技术改编为机器人专用版本，专为Optimus定制。特斯拉深知，要实现百万台量产，必须依靠中国供应链的成本与产能优势，这也是它将核心零部件订单交予中国企业的原因。

FigureAI同样离不开中国供应链。其Figure03的手部关节模组来自长盈精密，结构件与散热件来自领益智造，灵巧手电机模组来自兆威机电。长盈精密2025年7-8月机器人业务营收已超上半年总和，其中FigureAI订单贡献占比超60%；领益智造2025年获千台级订单，且从零部件供应商升级为整机代工厂商，参与场景开发与组装。

国内整机厂中，智元机器人的供应链全面国产化：绿的谐波供应灵巧手减速器，富临精工的合资公司供应关节模组，奥比中光提供3D视觉模组。这种全链条国产化，让智元能快速响应市场需求。

中国科协数据显示，当前国内人形机器人核心部件国产化率已突破70%，部分机构预测到2030年有望超过80%。国产化率提升，直接降低了整机成本，这也是国内企业能推出3.99万元低价产品的关键。

至此可见，尽管机器人赛道的玩家各异，但背后供应链高度重合。从这一角度看，行业似乎正在形成“机器人果链”——如同苹果手机带动国内消费电子供应链升级，机器人的量产也将催生一批细分领域龙头企业：

减速器领域的绿的谐波、双环传动，执行器领域的三花智控、拓普集团，传感器领域的均胜电子、奥比中光，这些企业凭借机器人业务，技术与产能快速提升，甚至能反向拓展至医疗机器人、工业机器人等其他领域。

摩根士丹利预测，到2050年全球人形机器人市场规模将达5万亿美元。而这场庞大的市场盛宴，中国供应链已抢占先机。

未来，随着百万级量产的推进，更多核心零部件将在中国生产，更多技术创新将在中国发生，中国很可能成为全球人形机器人的制造中心，正如现今的新能源汽车一样，在全球市场占据主导地位。