Versal-Petalinux2024.2 从入门到精通：完整下载安装与VD100开发实战（附JupyterLab安装与SD卡分区SDT流程详解）

二、下载与安装Petalinux2024.2

首先，从Xilinx官网下载Petalinux2024.2安装包（需要注册账号）。假设下载文件为petalinux-v2024.2-final-installer.run。打开终端，赋予执行权限并运行安装：

chmod +x petalinux-v2024.2-final-installer.run./petalinux-v2024.2-final-installer.run --dir /opt/petalinux/2024.2

安装过程中会要求同意许可，并安装依赖包（如gcc、make、ncurses-dev等）。安装完成后，设置环境变量：

source /opt/petalinux/2024.2/settings.sh

三、VD100开发板介绍

VD100是Xilinx官方或第三方基于Versal架构的开发板，集成了丰富的接口（如DDR、以太网、USB、UART等），适合评估和开发。本教程以VD100开发板为例，演示Petalinux项目创建与系统构建。

四、安装JupyterLab

JupyterLab安装可以通过pip或conda进行。在开发主机上（建议Python 3.8以上）执行：

pip install jupyterlab

启动JupyterLab：

jupyter lab

之后可以通过浏览器访问http://localhost:8888使用。JupyterLab可用于编写Python脚本、交互式数据分析等，与嵌入式开发结合可加速算法验证。

五、SD卡分区

SD卡分区是制作启动介质的关键步骤。假设SD卡设备为/dev/sdb（请根据实际情况确认）。使用fdisk进行分区：

sudo fdisk /dev/sdb

在fdisk交互界面中，依次操作：删除现有分区（d），创建新分区（n）：第一个分区设为100MB（用于启动文件），类型FAT32（t，选择c）；第二个分区用剩余空间（用于根文件系统），类型Linux（83）。写入分区表（w）。然后格式化：

sudo mkfs.vfat -F 32 -n BOOT /dev/sdb1sudo mkfs.ext4 -L rootfs /dev/sdb2

六、SDT流程

SDT流程（SD卡工具流程）涉及将Petalinux生成的镜像文件（BOOT.BIN, image.ub, rootfs.tar.gz等）部署到SD卡的分区中。通常：将BOOT.BIN和image.ub复制到第一个分区（FAT32），将根文件系统解压到第二个分区（ext4）。例如：

sudo mount /dev/sdb1 /mnt/bootsudo cp images/linux/BOOT.BIN images/linux/image.ub /mnt/boot/sudo umount /mnt/bootsudo mount /dev/sdb2 /mnt/rootfssudo tar -xzvf images/linux/rootfs.tar.gz -C /mnt/rootfs/sudo umount /mnt/rootfs

完成后，将SD卡插入VD100开发板，设置启动模式为SD卡，上电即可启动系统。

七、总结

通过本教程，你已掌握Versal Petalinux2024.2的安装、VD100开发板的基础使用、JupyterLab安装以及SD卡分区SDT流程。后续可以进一步探索设备树定制、驱动开发等高级主题。