激光雷达：从高端走向主流市场的挑战与机遇

今年8月，美国佛罗里达南区联邦地区法院就一起辅助驾驶事故旧案作出裁决：特斯拉承担三分之一的责任，需支付2.43亿美元的赔偿金额[1]。

这起事故发生在2019年，一辆开启Autopilot辅助驾驶功能的Model S无视路边停车标识，以100公里的时速撞上一辆雪佛兰SUV，导致一死一伤。2024年，Model S车主将特斯拉告上法庭。

根据交警调查，特斯拉车主在碰撞发生时正踩着油门低头捡手机，未遵循Autopilot的权限。但陪审团认为，辅助驾驶未能识别驾驶员分神，且涉事道路为村道，不应激活Autopilot，因此特斯拉并非无责任。

“谁来负责”是法律和学术问题，而产业界的争议则聚焦于：提供安全冗余的激光雷达能否摆脱依赖。

激光雷达能自主发射接收激光，构建目标物体轮廓，且不受光线影响，理论上安全性更佳。相比之下，虽抛弃激光雷达的“纯视觉路线”理论模型完美，但主要优势在于成本低廉。

纯视觉路线与激光雷达路线的分歧，堪称新能源车产业的甜咸豆腐脑之争。每次辅助驾驶事故都会成为论战素材，让激光雷达这一汽车零部件获得与出货量不成比例的关注度。

据Yole统计[4]，去年乘用车激光雷达搭载量达169万台。这意味着，尽管激光雷达厂商多年发展，在全球9000万辆的销量中，渗透率仍不足2%。

换言之，当下这些熬过寒冬的激光雷达厂商，与其说是胜利者，不如说是幸存者。

艰难跨过第一个赛点后，新的竞争接踵而至。

价格战先行

从2014年到2024年，激光雷达十年间遵循摩尔定律，价格降幅超过99%。海外公司纷纷退场，取而代之的是中国公司占据95%的市场份额。

价格战的激烈程度预示着市场从分散到集中。生产规模的扩张推动成本大幅下滑。但激光雷达的情况较为特殊。

虽然成本下降也受益于规模效应，但相比于乘用车市场大盘，激光雷达面对的是一个极小的细分市场。大客户多为百度、Waymo、Cruise等瞄准纯无人驾驶的公司，规模有限。

直到2022年，乘用车激光雷达的市场规模才首次超过L4自动驾驶，出货量达到六位数。大部分公司已奋斗近十年，堪称产业版“当幸福来敲门”。

同年，禾赛半固态激光雷达AT128搭载理想L9量产上市。传言禾赛给理想的供货价仅为成本价的一半。后来禾赛CFO谢东萤承认，激光雷达毛利率不到5%，近乎成本价销售[2]。

AT128的诞生源于理想在2020年提出的要求：维持现有产品体积和价格不变，增加两倍的激光器和探测器。当时禾赛手握Pandar64机械式激光雷达，性能卓越。但为了拿下理想的订单、切入乘用车市场，禾赛决定冒险一试。

AT128通过“芯片化”思路——将雷达收发等模块功能尽可能集成在一块芯片上，大幅简化生产工艺、降低扩产难度，迅速扩大降本空间，改写行业格局。

2023年，以禾赛AT128和速腾聚创M1（plus）为代表的激光雷达成为新能源车市场硬通货。但市场规模小的问题仍未解决。

一方面，尽管行业尽力降低成本，但激光雷达仍贵价高端车型独占配件、无缘10-20万的主流市场。同时，国内销量占比近半的燃油车型也非激光雷达客户。

另一方面，特斯拉等坚定走纯视觉路线的公司也影响了一批国内车企。在价格战下，激光雷达成为牺牲品。曾第一个搭载激光雷达的小鹏也第一个抛弃。

纯视觉路线的支持者虽有技术考量，但更多还是成本使然。因此，激光雷达面临“先有鸡还是先有蛋”的问题：成本高则车企不愿用；车企不用则成本降不下来。

进入2024年，情况开始迅速改善。

速腾聚创和禾赛相继发布售价仅为200美元的产品MX和ATX。核心是压缩性能、降低价格，让主流市场廉价车型不再犹豫、尽快采用。

在终端市场，辅助驾驶在购车决策中的权重逐步提高。比亚迪开启辅助驾驶平权运动、一批燃油车型也开始智能化转型、与激光雷达厂商合作。

虽然纯视觉与激光雷达的争论继续，但零跑B10将激光雷达车型价格打至10万出头。激光雷达昂首挺进主流价格区间、市场规模将继续增长。

激光雷达厂商终于迎来春天、但烦恼接踵而至：

抢饭碗的新手

2023年4月、韩国公司LG Innotek从倒闭的Argo AI手中收购180多项专利。半年后、LG Innotek透露自己盯上了激光雷达市场[3]。

Argo AI是福特和大众投资的自动驾驶公司、因无法商业造血被忍痛止损。

LG Innotek主营镜头模组、是苹果产业链的老将。但长期依赖大客户、成本不敌中国同行、是其心病。

早在2015年、LG Innotek就布局了潜力巨大的激光雷达市场。多年来、需求未爆发。

直到2023年、激光雷达迎来曙光。LG Innotek接过Argo AI的技术资产、成立独立部门、由会长文赫洙亲自带队、战略地位迅速提高。

过去十多年、激光雷达市场由初创企业混战。原因之一是市场规模太小、对老牌企业吸引力有限。

但如今不同以往：尽管渗透率仍微不足道、但纵向对比曾经的出货量或向廉价车型下探的势头、后续增长已成共识。

车企的变量