卧安科技港交所上市：从智能家居深耕到AI具身机器人第一股

作者 | 黄楠

编辑 | 袁斯来

与许多AI初创企业在短短几年内便成功“上岸”的传奇相比，硬件公司的投资历程常常更为朴实、平淡且需要耐心。卧安科技的成长轨迹，正是这种风格的典型写照。

旭源资本创始人彭数学至今仍对差点错过卧安这个项目的经历记忆犹新。2017年底，当时还在啟赋资本任职的他，在审阅邮件时偶然发现了一封署名“卧槽科技”（卧安科技前身）的商业计划书，这封邮件已在邮箱中静置了三个月。尽管彭数学平时会查阅邮件，但这个略显奇特的公司名称并未第一时间吸引他的注意。

该团队由几位哈尔滨工业大学的校友组成，他们在校期间便常组队参与各类科技竞赛。此次创业瞄准智能家居赛道，带来了一款“开关机器人”产品原型，能够通过自动化控制传统家居开关，实现低成本的家庭智能化改造。

联合创始人从右至左：CTO潘阳、CEO李志晨、VP刘国辉、VP刘延飞（图源/网络） 

在见到彭数学之前，创始人李志晨和团队已接触过多家投资机构，但均未获得青睐。首次会面时，李志晨和CTO潘阳从塑料袋中取出一个火柴盒大小的开关机器人，向彭数学展示了其蓝牙组网技术。该技术属于物联网范畴，可将同一空间内的空调、洗衣机、开关、窗帘等设备连接成网络，特别适合跃层等大面积、少人居住的场景。例如，通过卧安的方案，用户可轻松实现楼上楼下同时关闭空调、灯光和窗帘。更令人印象深刻的是，李志晨和潘阳仅用一年时间便完成了产品研发，并售出超过60万套。

彭数学当即意识到这是一个不容错过的机会，果断表示：“我一定要投你。”然而，该项目在啟赋资本内部推进时遭遇了强烈质疑。最终，在五人组成的投资决策会上，彭数学成功说服包括董事长傅哲宽在内的三人投下赞成票。此时距离双方初次见面尚不足一周，投资款项便已完成打款，投后估值为2000万元。卧安科技也因此成为彭数学当年仅有的两个天使投资项目之一。

卧安的成长速度迅速验证了彭数学的远见。按照李志晨的规划，公司估值每年翻倍。此后，卧安陆续获得李泽湘主导的松山湖机器人研究院、盈湖智能及东莞蕴和等多家机构的数千万元融资。2020年年中，高瓴资本主动递来橄榄枝，尽管公司当时并无短期融资计划，但高瓴给出的估值远超预期，达到4亿元。此后，高瓴作为重要机构投资者持续加注，高秉强旗下BrizanVenturesV、源码资本、清科产投、达晨财智等头部机构也相继入局。

递交招股书前夕，2025年5月，卧安机器人完成C轮融资，投后估值达40.5亿元。此时，距离彭数学首次投资时的2000万元估值已足足翻了200倍。12月30日，卧安机器人（6600.HK）在港交所挂牌上市，正式摘得“AI具身家庭机器人第一股”的称号。本次IPO每股定价73.8港元，共发行2222.23万股股份，开盘报73.80港元/股，市值达164亿港元，日内最高触及75港元。截至北京时间30日16点，卧安机器人收盘价为73.85港元。

卧安机器人产品矩阵（图源/企业）

卧安机器人的成功，验证了一条清晰而笃定的硬科技创业路径：在足够聚焦的场景中，把产品做深，本身就是一种稀缺的壁垒。对于一级市场而言，卧安的故事同样具有启示意义——硬件绝非短期能见回报的赛道，唯有具备足够耐心和韧性的人，才能最终摘取果实。

深耕日本市场，打造区域护城河

近三年的财务数据，勾勒出卧安机器人的两个侧面：一边是迅速膨胀的收入体量与盈利能力，另一边则是伴随高增长而来的隐忧。招股书显示，2022年至2024年，卧安机器人的营收从2.75亿元增长至6.10亿元，复合年增长率达49%；毛利率从34.3%攀升至54.2%，成本控制与产品定价能力显著增强。不过，亮眼增长背后也伴随着累计亏损达1.06亿元。但2025年上半年，公司实现扭亏为盈，营收达3.96亿元，同比增长44.1%，净利润2790.3万元。

2022年至2025年上半年，卧安机器人营收数据（图源/企业）

卧安今日的成就，很大程度上得益于其高度聚焦的市场策略。创业早期资源有限，公司并未选择广撒网，而是将绝大部分资源押注于日本市场，进行了一场精准的豪赌。“在硬件赛道，没有企业不想做全球市场，但很多却连一个区域市场都没吃透。卧安的聪明之处在于，当其他家都聚焦欧美这种前景广阔、实则门槛极高的市场时，他们先集中精力把日本市场的‘毛细血管’都打通了。”旭源资本创始人彭数学评价道。

日本家居场景有其特殊性：高龄化社会、紧凑的居住空间、对精细化和自动化产品的高接受度，同时又极度重视隐私。简单移植欧美通用的智能家居方案，在此往往水土不服。卧安的做法是“深度定制”，根据当地居住习惯、消费心理甚至建筑标准，反向定义产品形态。例如，针对日本传统公寓普遍存在的推拉式窗帘轨道，卧安开发了无需打孔、易于安装的“窗帘机器人”，精准解决了租房人群无法改造基础设施的痛点；其“手指机器人”系列通过粘贴在传统开关上，利用机械臂按压实现自动化，绕开了日本家庭对凿墙布线、更换原有电路系统的抵触，切中了“旧房智能化”的刚需场景。官方数据显示，2022年至2024年，日本市场为卧安贡献了约60%的营收；到2025年上半年，这一比例升至67.7%，增速超过60%。

卧安机器人各国家及地区的营收占比（图源/企业）

长期以来，日本智能家居市场被松下、索尼等本土巨头高度垄断，消费者品牌忠诚度高，线下渠道准入门槛严苛。卧安选择先从线上撕开缺口。报告期内，卧安机器人通过亚马逊平台（含SC卖家模式与VC供应商模式）实现的收入占比分别高达81.9%、65.2%、64.2%。亚马逊日本站数据显示，2024年卧安手指机器人、窗帘机器人长期占据品类销量TOP3，SwitchBot品牌在“智能家居自动化”类目搜索量稳居前三，成功从本土巨头手中抢占了可观份额。“卧安的产品厉害之处，在于它总能抓住日本市场的区域性特点做延展性创新。在保持产品轻量化、免安装、高适配性这些核心优势的基础上，总能提出一些让人意想不到的细节设计，而这些设计恰恰需要扎根当地、对用户足够了解才能做到。” 一家创新硬件公司的工程师向硬氪表示。

卧安推出的全球首款模块化家庭机器人K20+ Pro（图源/企业）

当然，市场越是聚焦，风险就越是集中。卧安机器人的高增长、高毛利与“日本”这一单一市场标签深度捆绑，也构成了其未来最大的不确定性。目前，其营收结构正面临多重压力：来自美国的关税壁垒与日本可能趋严的数据监管；同时，日本机器人巨头发那科、安川电机近年也在推出针对家庭场景的小型机器人，凭借本土品牌信任度和渠道优势，可能会分流卧安的高端客户。此外，尽管卧安的亚马逊营收占比逐年下降，但目前仍高度依赖这一渠道，经营易受平台规则、佣金、流量政策变动冲击，长期依附也会削弱渠道议价权。当前日本家庭机器人市场规模虽在扩大，但增速已显疲态。弗若斯特沙利文数据显示，2024年日本AI具身家庭机器人市场规模约28亿元，同比增长15%，远低于全球市场35%的增速。若卧安无法突破日本市场的增长天花板并优化渠道结构，整体营收增速将面临压力。

布局运动、陪伴与人形机器人赛道，拓展成长边界

卧安机器人已意识到，单一智能家居产品的未来有其明确的边界。这一点从公司的产品结构与财务数据中有所印证：手指机器人、窗帘机器人等小型执行类产品平均售价在120-350元区间，主打高性价比，核心作用是快速覆盖家庭智能操控场景、积累用户基础；而增强型移动机器人如激光扫地机器人SwitchBot K10+等，则瞄准中高端市场，平均售价达1800-2100元，以技术壁垒与功能复杂度达成更高的产品溢价。招股书显示，其SwitchBotK10+在2023年、2024年及2025年上半年营收分别为5670万元、1.10亿元及6410万元，推动增强型移动机器人品类收入占比持续提升；公司毛利率也从2023年、2024年的50.4%、51.7%，到2025年上半年提升至54.2%。可以说，高价位段的“增强型移动机器人”品类收入占比持续提升，既是公司盈利结构优化的关键，也直观地揭示出一个核心事实：初创期的“小巧精密”产品，已难以单独撑起一家面向未来的全球化机器人企业的增长天花板。

目前来看，卧安已经开始将技术迁移到情感陪伴、体能释放与劳动力解放这些更有想象空间的赛道。

卧安陪伴机器人、人形具身智能机器人与运动机器人产品（图源/企业）

在技术维度上，从操作开关的手指机器人，到真人对打的Acemate网球机器人，再到规划中的人形家务机器人H1，底层都是基于自主移动底盘、环境感知与理解、AI驱动的任务规划能力。例如，手指机器人的精准控制技术，升级后可以为Acemate提供移动接球与回球能力；智能家居产品的环境定位技术，直接复用至陪伴机器人Kata Friends的自主移动。同时，早期智能家居业务积累的超350万用户、千万级设备的真实日活数据，可以被直接用于优化新产品。例如，在推出Acemate网球机器人时，卧安瞄准的是网球运动爱好者找搭子难、找教练难、找教练贵等需求痛点，其产品能提供移动接球、回球的真人对打功能。

这套以技术和数据驱动的成熟模式，正为卧安打开新的市场窗口。官方数据显示，公司在欧美市场的收入占比已从2022年的34.1%稳步提升至2024年的37.3%。此前，其网球机器人Acemate在海外众筹平台上线仅15分钟，便达成240万美元的筹资额。

Acemate网球训练伙伴（图源/企业）

在一个看似格局已定的起点，通过解决具体问题打磨出一套可复制的核心能力，带着这套由技术中台、数据资产与用户洞察构成的成熟系统，进入更广阔、更具价值的腹地。卧安正试图证明，一家硬科技公司的壁垒，不在于某一款爆品或精巧硬件，而是能否将解决复杂场景问题的系统化能力，持续复制到下一个核心需求之中。这也是硬件赛道的魅力：它或许不够性感和激动人心，但一定能跨越更长的周期。