英伟达Jetson Thor芯片重磅发布，机器人AI算力迎来飞跃

英伟达创始人黄仁勋为机器人行业献上了一份划时代的厚礼。

本周一，英伟达正式揭晓了其全新一代专为机器人打造的芯片Jetson Thor。相较于前代Jetson Orin，这款新品致力于实现算力的跨越式增长，以完美契合具身智能的前沿算法，并广泛支持人形机器人等多样化形态。

英伟达官方透露，Jetson Thor集成了最新的Blackwell架构GPU，其AI计算性能达到上一代的7.5倍，最高可提供2070 FP4 TFLOPS的算力，而功耗仅为130W，能效比更是上一代的3.5倍。此外，Thor的内存容量翻倍至128G，显存带宽高达273GB/s，为复杂任务提供了坚实的数据处理基础。

这些强劲的新特性旨在解锁基于设备端的高速传感器数据与视觉推理能力，从而赋能人形机器人更精准地自主感知环境、灵活移动并做出智能决策。

更详尽的技术规格如下所示：

Jetson Thor专为生成式AI模型的推理任务而设计，能够驱动下一代“物理AI”智能体。这类智能体由大型transformer模型、视觉语言模型（VLM）以及视觉语言动作模型（VLA）等驱动，可在设备端实时运行，极大减少对云端计算的依赖。

在配套软件生态方面，Jetson Thor的工具链充分满足了实时应用对低延迟和高性能的严苛要求，并兼容所有主流的生成式AI框架与推理模型，在实时性能上表现卓越。支持的模型包括Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen等通用大模型，以及Isaac GR00T N1.5等机器人专用模型，开发者能够便捷地在本地进行模型试验与推理部署。

英伟达表示，通过FP4精度优化与推测解码技术，Jetson Thor的性能还有望得到进一步释放。

Jetson Thor还支持运行完整的NVIDIA AI软件栈，为几乎所有的物理AI工作流程加速，其涵盖的平台包括面向机器人的NVIDIA Isaac、面向视频分析AI智能体的NVIDIA Metropolis，以及面向传感器处理的NVIDIA Holoscan。

在英伟达构想的三大计算解决方案蓝图中，DGX负责云端AI模型训练，Omniverse专注于合成数据生成与仿真，而AGX则承担端侧AI的实际运行任务。Jetson Thor的推出，无疑为端侧计算版图注入了最前沿、最强大的算力引擎。

Jetson Thor产品线包括开发者套件与量产级模组。其中，开发套件NVIDIA Jetson AGX Thor包含了Jetson T5000模组、参考载板、电源及带风扇的有源散热器，目前已在其官网上正式开售，起售价为3499美元（约合2.5万元人民币），而NVIDIA Jetson T5000模组在千片以上采购时的单价为2999美元（约合2.14万元）。

在具身智能蓬勃兴起、机器人算法经历深刻变革的当下，英伟达提供的这款新算力平台已受到众多厂商的高度关注。此前在世界机器人大会上，国内领先的机器人公司如宇树科技、银河通用机器人等已宣布将率先搭载英伟达最新的Jetson Thor芯片。银河通用的机器人Galbot就在大会上演示了一系列工业场景的创新应用。

联影医疗、万集科技、优必选、众擎机器人和智元机器人等国内企业也宣布将成为首批采用新一代端侧机器人算力的公司。

在产品生态建设上，研华科技、Aetina、ConnectTech、米文动力、天准科技等硬件合作伙伴正在积极开发基于Jetson Thor的成套系统；亚德诺半导体、e-con Systems、英飞凌、Leopard Imaging、RealSense、森云智能等传感器与执行器厂商则致力于构建与之匹配的传感器组件生态。

与此同时，面向自动驾驶汽车的Nvidia Drive AGX Thor平台也即将上市，现已开放预订，预计首批套件将于9月开始交付。

在人工智能研究领域，英伟达不仅提供算力基础设施，还持续推动创新。本周一，英伟达研究人员提出了Jet-Nemotron系列新型混合架构语言模型，其性能超越了Qwen3、Qwen2.5、Gemma3和Llama3.2等先进开源全注意力模型，同时显著提升了效率——在H100 GPU上的生成吞吐量提高了惊人的53.6倍。

相关研究论文《Jet-Nemotron: Efficient Language Model with Post Neural Architecture Search》已发布，链接：https://www.arxiv.org/abs/2508.15884

本周三，英伟达即将公布最新季度财报，其在人工智能发展中的核心地位使其成为市场重要的风向标。目前，英伟达约40%的收入来自Meta、微软、谷歌、亚马逊等科技巨头，其云端AI芯片无处不在。展望未来，英伟达正积极押注机器人、自动驾驶等潜在的万亿美元级市场。

今年6月，黄仁勋曾表示，未来十年将是自动驾驶汽车、机器人和自动机器的时代。除了AI技术，机器人技术也将为公司带来最大的增长机遇，两者的结合代表着“数万亿美元的增长空间”。

不过，英伟达赋能行业构建AI的初心未变。英伟达机器人和边缘人工智能副总裁Deepu Talla在近日与记者的电话会议中强调：“我们并不制造机器人，也不生产汽车，但我们通过基础设施计算平台及相关软件为整个生态提供核心支持。”

参考内容：

https://gizmodo.com/nvidia-unveils-high-tech-brain-for-humanoid-robots-and-self-driving-cars-2000647946

https://blogs.nvidia.cn/blog/jetson-thor-physical-ai-edge/