宇树科技冲刺IPO，人形机器人产业迎来新机遇

宇树科技凭借扎实的大规模营业收入和连续多年的盈利记录，对人形机器人市场的整体提振产生了显著影响；同时，上市进程本身就像给一级市场注射了一剂强心针，让投资者看到了明确的退出路径，从而有望推动一级市场融资规模的进一步扩大。

宇树科技，总能在不经意间引发行业震动。

最近，宇树科技通过社交媒体官方公布了其上市进展，表示正在积极准备首次公开募股（IPO），计划在10月到12月期间向证券交易所提交上市申请文件。估值方面，经过最新C轮融资，公司投后估值已经达到120亿元人民币。

“预料到会快，但没料到如此迅速”，这是业内众多人士在消息公布后的共同反应。自7月份宇树科技披露进入上市辅导期以来，行业目光便紧紧跟随其时间表。尽管这一进度符合常规资本市场流程，但速度之快仍超出许多人的预期。

“宇树科技的上市对产业而言是一个全方位的积极信号。”一位投资人对具身研习社这样说道。他认为，一方面，宇树科技拥有真实的规模化营收和持续盈利，这有力地证明了人形机器人市场的商业潜力；另一方面，上市行为本身就能提振一级市场信心，为投资者提供退出渠道，从而可能促进一级市场融资规模的增加。

显然，手握大量订单的宇树科技，向市场展示了人形机器人不再是停留在概念验证阶段的实验品，而是具备商业化价值的产品。毫无疑问，宇树科技有望在资本市场上再次引发“春晚效应”，提升整个产业的估值水平。这或许正是即将率先公布招股书的宇树科技，给予产业界的最佳礼物。

连续盈利仅是开端

优化收入结构方为长远之计

在最新声明中，宇树科技进一步公开了营收细节。以2024年为例（具体数据需以后续IPO备案文件为准）：四足机器人、人形机器人及零部件产品的销售额分别约占总额的65%、30%和5%。

从应用场景分布来看，四足机器人80%的销售集中于科研、教育及消费领域，其余20%则进入巡检、消防等工业场景，形成了“消费与工业”双轨并行的布局；而人形机器人目前完全专注于科研、教育和消费领域，尚未拓展至工业或商业应用，业务边界仍有待扩大。

此前，据多位投资人及具身研习社透露，2024年宇树科技的营收规模大约为4亿元。基于这一数据（注：具体以官方IPO备案文件为准）可以推算出，其核心产品营收构成明确：四足机器人贡献约2.6亿元，人形机器人实现约1.2亿元，零部件业务营收约2000万元。

值得关注的是，宇树科技创始人王兴兴曾提到“2025年营收目标突破10亿元”，这意味着公司营收有望实现倍数级增长，而从市场趋势看，人形机器人很可能成为增长的主要驱动力。

在数亿元营收的背后，更引人注目的是宇树科技的盈利状况。据早期投资人赵楠透露，公司自2020年以来已连续四年保持盈利。华尔街见闻独家报道称，2024年宇树科技的净利润接近一亿元。在机器人行业普遍面临高研发投入、长盈利周期的背景下，宇树科技的盈利能力显得格外突出，这既归功于其产品的高附加值和精准市场定位，也体现了公司在成本控制、供应链管理等运营方面的成熟度，为未来业务扩张打下了坚实的财务基础。

深入分析业务结构，宇树科技已通过四足机器人稳固了市场根基。该产品线不仅以65%的营收占比成为核心支柱，其中还蕴含20%的工业应用，这标志着产品从“技术演示”向“实际应用”的关键转变。

例如，在电力巡检场景中，其四足机器人可以替代人工执行高压设备检测、线路故障排查等高危任务；在消防场景中，通过搭载热成像仪和气体传感器，能够深入火场核心区域传输数据。这类工业级应用的突破，不仅提升了产品的商业价值，也为后续拓展更多垂直领域积累了宝贵经验。据外媒报道，宇树科技的四足机器人已进入52个国家的水电站、炼油厂和考古现场。

人形机器人业务虽然尚未进入工业领域，但30%的营收占比已显示出强大的“技术变现”能力。更值得关注的是交付规模：2024年宇树科技人形机器人交付量超过1500台，这一数字在当前人形机器人行业中具有显著竞争力。

要知道，许多同行企业仍将“千台交付”设定为2025年的主要目标，宇树科技在交付能力上已然领先一步，这不仅体现了其供应链的稳定性，也反映了市场对其技术路线的认可，为未来切入商业场景积累了用户基础和数据反馈。

从市场地位看，宇树科技在四足机器人领域已建立起明显的垄断优势。数据显示，2024年其四足机器人年销量达2.37万台，约占全球市场份额的69.75%，几乎占据全球四分之三的市场；其中，消费级产品G1累计出货量超过5万台，在全球消费级足式机器人市场的占比更是超过60%。这种绝对的市场主导地位，一方面通过规模效应降低了生产成本，另一方面也构筑了技术壁垒，海量的用户数据反馈驱动产品迭代，进一步拉大了与竞争对手的差距。

然而，即便拥有市场优势和盈利基础，连续盈利也只是宇树科技发展的起点。从长远发展视角看，当前过度依赖四足机器人的营收结构（占比65%）仍存在风险：如果未来消费级市场需求出现波动、工业场景拓展不及预期，或者竞争对手在四足机器人领域实现技术突破，公司营收可能受到较大冲击，难以建立持久的竞争护城河。

因此，优化营收结构、打造多元增长引擎，已成为宇树科技迈向更高发展阶段的关键任务。

王兴兴欲向股东交答卷

谁将收获硕果？

王兴兴此前曾表示，宇树科技将上市视为一个学习与成长的过程。“我把上市比作高考，这是企业走向更成熟管理、运营的阶段标志。”此外，王兴兴还强调，上市是对宇树科技股东的一个交代。

2016年宇树科技成立，当时人工智能尚未广泛应用，工厂智能化仍在推进，机器狗项目在商业故事中并不显得吸引人，融资道路也充满坎坷。

转折点出现在个人投资者尹方鸣的200万元投资，他帮助宇树科技完成了天使轮融资，持股20%。值得注意的是，尹方鸣是那一轮唯一的个人投资人。当时，他是智能教育陪伴机器人公司roobo的联席总裁，如今据多方消息，尹方鸣已成为银河通用的投资人兼孵化人。

工商信息显示，2020年8月，尹方鸣退出了宇树科技的股东行列，退出时持股比例为9.1052%。但这仅是表面上的个人退出，目前作为宇树科技股东的天津君万弘毅企业管理咨询合伙企业（有限合伙），背后仍有尹方鸣的身影。

尹方鸣投资宇树的第二年，王兴兴迎来了“新的支持者”——极客公园创始人张鹏。他以极客公园旗下变量资本的身份参与了宇树科技的天使+轮融资，共同投资的还有何小鹏作为主要出资方的宾阖投资。

直到2019年后，宇树科技的融资才步入顺境。尽管这段时间仍有投资人在收到宇树科技的商业计划书后摇头，认为为时过早。但市场已显现出积极变化，数据显示2019年机器狗市场规模达到数亿元。这一年，蔚蓝向特定客户发布了全球首款四足机器人形态的个人机器人产品，宇树科技则推出了首款能完成后空翻动作的四足机器人AlienGo。

技术突破带来的“光环效应”在2020年集中显现。这一年，宇树科技密集完成了Pre-A轮和Pre-A+轮融资，知名投资机构红杉资本首次出现在股东名单中。随后的几轮融资中，雷军的顺为资本、王兴的龙珠资本、经纬创投、深创投等也纷纷加入。

最近的融资动态发生在2025年6月，宇树科技完成了7亿元的C轮融资，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团和吉利资本共同领投，投后估值达到120亿元，较B轮融资的80亿估值大幅上升50%。一个月后，首程控股公告称，其旗下的北京机器人基金已追加投资宇树科技。

九年间，宇树科技共计完成了十轮融资。天眼查数据显示，王兴兴通过直接持股26.97%，通过员工持股平台间接控制6.61%，合计达到33.58%，为第一大股东。美团旗下的汉海信息技术以8%的持股比例位列第二，其次是红杉中国通过宁波红杉科盛持股6.92%。

从投资回报角度看，这场长达九年的融资马拉松中，不同阶段的投资方获得了差异化的收益。其中，最大的个人受益者是最早进入的尹方鸣，机构投资方则包括Pre-A轮进入并持续跟投的红杉资本，以及2021年以千万美元级资金入局的顺为资本。此外，还有进入较晚但持股比例较大的美团。

宇树科技的融资历程既是一部企业成长史，也是中国机器人产业发展的缩影。从尹方鸣的“孤注一掷”，到红杉、顺为等机构的“集体下注”，再到2025年C轮融资中产业资本的大举涌入，每一轮融资都不仅是资金的注入，更是对宇树科技技术实力和商业化潜力的肯定，也折射出资本市场对足式机器人赛道从“观望”到“热捧”的态度变迁。

对宇树科技而言，上市不仅是对股东的“交代”，更是企业实现规范化管理、拓宽融资渠道、加速业务扩张的重要机遇。对机器人或具身智能产业来说，宇树科技的上市也将提振一级市场，并可能在二级市场再现“寒武纪”般的效应。