近日,Salesforce创始人Marc Benioff在参观特斯拉办公室后,发布了一段全新Optimus人形机器人的演示视频,引发了广泛关注。
在这段50秒的视频中,Benioff指令Optimus(擎天柱)带他去找可乐,但机器人接收到指令后并未立即行动,显示出一定的谨慎性。
特斯拉CEO埃隆·马斯克在一旁解释道,需要后退一些为机器人留出操作空间。
果然,在获得充足空间后,Optimus开始稳健地向前行进,完成了任务。
Benioff对此惊叹不已,称“物理智能革命已经开启!这款能替代20万至50万美元人类工作的机器人,无疑是生产力领域的核爆级突破。”
从视频中可见,这款Optimus采用了全新的金色外观,设计更为精简流畅。
网友们纷纷猜测,这很可能就是即将发布的Optimus V3版本。
最引人注目的是其手部设计,几乎与人类手掌无异,迅速成为网络热议的焦点。
不过,也有分析人士指出,这可能只是没有实际功能的模型手。
因为其外观与商场中的假人模特手部极为相似。
接下来,让我们仔细对比一些细节。
与7月份Optimus售卖爆米花的视频相比,金色版在腰部关节的结构和外形上均有细微改进。
同时,膝盖部位的设计也有所不同。
尽管尚未官方确认为V3版本,但两个月前马斯克曾预告Optimus V3即将发布,并称其灵活性将与人类不相上下。
在特斯拉近日发布的《秘密宏图 IV》中,马斯克坚定地表示,特斯拉未来80%的价值将来自Optimus人形机器人。
马斯克对人形机器人的愿景,并非简单地取代人类工作岗位。
而是让Optimus承担重复性、枯燥或危险的工作,从而将人类解放出来,专注于更具创造性的活动。
年初,特斯拉前副总裁Milan Kovac分享的视频显示,Optimus的行走方式已更接近人类。
包括手臂的自然摆动、迈步时膝盖的伸直,以及从脚跟到脚趾的流畅步态。
马斯克透露,今年的目标是生产约5000台Optimus机器人,相当于一个罗马军团的规模。
到2026年,目标产量将提升至5万台。
尽管目标售价约为2万美元,但要实现大规模量产并控制成本,尤其在初期阶段,仍面临巨大挑战。
然而,英伟达CEO黄仁勋对Optimus的未来极为看好,认为它将成为首个实现大规模量产和技术成熟的机器人产品。
这预示着人形机器人可能成为下一个万亿美元规模的产业。
同日,人形机器人明星公司Figure发布了最新视频,其Figure 02机器人已经能够自主将碗碟放入洗碗机。
它使用的仍是相同的VLA模型——Helix,未引入新算法,仅通过新数据训练便实现了这一功能。
此前,Helix模型已证明能通过数据扩展适应各种复杂任务,如叠衣服和整理包裹。
乍看之下,装载洗碗机似乎很简单——只需拿起物品放入即可。
但实际上,这涉及机器人学中的多项技术挑战:
Helix学会了从一叠盘子中逐个分离并顺序装入。
用一只手拿起杯子调整方向,再用另一只手小心放置。
调整策略以应对混乱的初始状态。
在抓取失误或碰撞后能从容恢复。
装载洗碗机、处理快递、叠毛巾……这些任务看似毫不相干,但Helix仅凭一套系统就能全部处理。
Figure公司认为,这标志着通用人形机器人又向前迈出了一步。
无需为每个任务重新设计系统,只需持续输入数据,机器人就能自主学习新技能,变得越来越全能。
创始人Brett Adcock激动地表示,团队在一台高维度人形机器人上运行神经网络,成功完成了这项极其复杂的任务!
这才是通向真正“通用型机器人”的正确发展路径。
参考资料:
https://x.com/Benioff/status/1963103138485084465
https://x.com/Figure_robot/status/1963266237426979300
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