CentOS内核设备驱动开发入门（手把手教你编写第一个Linux设备驱动模块）

准备工作：安装必要的开发工具

在开始编写驱动之前，你需要安装一些开发工具和内核头文件。打开终端，执行以下命令：

sudo yum groupinstall "Development Tools"sudo yum install kernel-devel kernel-headers  

确保你安装的 kernel-devel 版本与当前运行的内核一致。可通过以下命令检查：

uname -rrpm -q kernel-devel  

编写你的第一个驱动模块

我们将创建一个最简单的“Hello World”内核模块。这个模块在加载时打印一条消息，在卸载时打印另一条消息。

首先，创建一个工作目录：

mkdir ~/hello_drivercd ~/hello_driver  

然后，创建源文件 hello.c：

#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("Your Name");MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World module");MODULE_VERSION("0.1");static int __init hello_init(void) {    printk(KERN_INFO "Hello, CentOS! This is my first driver.\n");    return 0;}static void __exit hello_exit(void) {    printk(KERN_INFO "Goodbye, CentOS! Module unloaded.\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);  

编写Makefile

为了让内核正确编译我们的模块，需要一个简单的 Makefile。在同一个目录下创建 Makefile 文件：

obj-m += hello.oall:	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modulesclean:	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean  

编译并加载驱动模块

现在，运行以下命令来编译模块：

make  

如果一切顺利，你会看到生成了 hello.ko 文件。接下来，加载模块：

sudo insmod hello.ko  

查看内核日志，确认模块是否成功加载：

dmesg | tail  

你应该能看到类似这样的输出：

[12345.678901] Hello, CentOS! This is my first driver.  

要卸载模块，使用：

sudo rmmod hello  

再次运行 dmesg | tail，你会看到卸载消息。

常见问题与调试技巧

• 模块无法加载：确保 kernel-devel 版本与当前内核一致。
• 权限错误：使用 sudo 执行 insmod 和 rmmod。
• 编译失败：检查 Makefile 缩进是否使用了 Tab 而不是空格。

结语

恭喜你！你已经成功完成了你的第一个 CentOS内核驱动开发 实践。通过这个简单的例子，你掌握了 Linux设备驱动教程 中最基础但最重要的流程：编写、编译、加载和卸载内核模块。后续你可以尝试添加设备文件操作（open/read/write/ioctl）等功能，深入学习 CentOS驱动模块编写 的高级技巧。记住，所有复杂的驱动都是从“Hello World”开始的！

希望这篇关于 内核模块加载卸载 的教程对你有所帮助。动手实践是掌握驱动开发的关键，快去试试吧！