STM32库开发入门指南（手把手教你用C语言配置STM32 HAL库）

开发环境准备

在开始编码前，请确保你已安装以下工具：

• STM32CubeMX（用于图形化配置芯片和生成初始化代码）
• Keil MDK / STM32CubeIDE / VS Code + PlatformIO（任选其一作为IDE）
• 一块STM32开发板（如STM32F103C8T6 “Blue Pill”）

第一步：使用STM32CubeMX配置项目

1. 打开STM32CubeMX，新建项目并选择你的芯片型号（例如STM32F103C8）。
2. 在引脚图中找到连接LED的GPIO（通常为PC13），右键设置为GPIO_Output。
3. 在“Project Manager”中设置项目名称、路径，并选择你的IDE（如MDK-ARM）。
4. 点击“Generate Code”生成工程文件。

第二步：编写主程序逻辑

打开生成的工程，在main.c文件的while(1)循环中添加以下代码：

/* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){  // 点亮LED（PC13低电平有效）  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  HAL_Delay(500); // 延时500ms  // 熄灭LED  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  HAL_Delay(500);  /* USER CODE END WHILE */}

这段代码使用了HAL库提供的两个核心函数：

• HAL_GPIO_WritePin()：控制GPIO引脚输出高低电平。
• HAL_Delay()：基于系统滴答定时器实现毫秒级延时。

第三步：编译与下载

在IDE中编译项目，若无错误，通过ST-Link或USB转串口工具将程序烧录到开发板。成功后，你应该能看到板载LED以1秒周期闪烁！

常见问题与调试技巧

如果你遇到问题，可以检查以下几点：

• 确认LED连接的GPIO是否与代码一致（注意有些开发板LED是低电平点亮）。
• 确保System Core → SYS → Timebase Source 设置为 SysTick，否则HAL_Delay()无法工作。
• 使用调试器单步运行，观察变量和寄存器状态。

总结

通过本教程，你已经掌握了使用STM32 HAL库进行基本GPIO控制的方法。这是STM32库开发的基石，后续你可以尝试配置UART通信、ADC采集、PWM输出等更复杂的功能。坚持练习，你很快就能成为嵌入式C语言编程高手！

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