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踩坑指南：笔记本Ubuntu 20.04环境搭建

踩坑指南：笔记本Ubuntu 20.04环境搭建

Nvidia RTX 5060驱动+CUDA+PyTorch+ROS实现人脸追踪（环境准备）

本教程将详细指导你在笔记本上安装Ubuntu 20.04系统，并配置Nvidia驱动、CUDA、PyTorch和ROS环境，为Python实现人脸追踪项目做好准备。整个过程适合小白，我们会分享常见踩坑点，确保你顺利搭建开发环境。

一、系统准备与更新

首先，确保你的笔记本已安装Ubuntu 20.04。打开终端（Ctrl+Alt+T），运行以下命令更新系统包：

    sudo apt updatesudo apt upgrade -y

这能避免后续安装中的依赖问题。接下来，我们需要安装Nvidia驱动，这是支持RTX 5060显卡的关键。

二、安装Nvidia RTX 5060驱动

Ubuntu 20.04默认使用开源驱动，但为了GPU性能，必须安装官方驱动。先添加驱动仓库并安装：

    sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt updatesudo apt install nvidia-driver-510 -y  # 根据RTX 5060兼容性选择驱动版本，510为示例

安装后重启系统：sudo reboot。重启后，在终端运行nvidia-smi，如果显示GPU信息，则驱动安装成功。这是CUDA安装的基础。

踩坑指南：笔记本Ubuntu 20.04环境搭建 Ubuntu 20.04 Nvidia驱动 CUDA安装 PyTorch环境 第1张

三、安装CUDA工具包

CUDA是Nvidia的并行计算平台，为PyTorch提供加速。访问Nvidia官网下载CUDA 11.7（兼容RTX 5060和Ubuntu 20.04），或使用终端命令：

    wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.7.0/local_installers/cuda_11.7.0_515.43.04_linux.runsudo sh cuda_11.7.0_515.43.04_linux.run

安装过程中，确保选择不安装驱动（因已安装）。完成后，添加环境变量到~/.bashrc：

    echo "export PATH=/usr/local/cuda-11.7/bin:$PATH" >> ~/.bashrcecho "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.7/lib64:$LD_LIBRARY_PATH" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

验证CUDA安装：运行nvcc --version，应显示版本信息。

四、配置PyTorch环境

PyTorch是深度学习框架，我们将创建Python虚拟环境来管理依赖。安装Python3和pip（如果未安装）：

    sudo apt install python3-pip python3-venv -ypython3 -m venv pytorch_env  # 创建虚拟环境source pytorch_env/bin/activate  # 激活环境

在虚拟环境中，安装PyTorch（支持CUDA 11.7）：

    pip install torch torchvision torchaudio --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu117

验证PyTorch环境：运行Python并输入import torch; print(torch.cuda.is_available())，应返回True，表示GPU可用。

五、安装ROS（Robot Operating System）

ROS用于机器人开发，在人脸追踪中可处理传感器数据。安装ROS Noetic（Ubuntu 20.04版本）：

    sudo sh -c "echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list"sudo apt-key adv --keyserver "hkp://keyserver.ubuntu.com:80" --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654sudo apt updatesudo apt install ros-noetic-desktop-full -y

初始化ROS并设置环境：

    echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrcsudo rosdep initrosdep update

现在，你的Ubuntu 20.04系统已准备好驱动、CUDA、PyTorch和ROS，可以开始Python人脸追踪项目了。

六、踩坑与常见问题

  • 驱动冲突：如果Nvidia驱动安装失败，先卸载旧驱动：sudo apt purge nvidia*，再重新安装。
  • CUDA版本不匹配：确保CUDA与PyTorch兼容，参考PyTorch官网选择版本。
  • 虚拟环境问题：如果PyTorch无法识别GPU，检查CUDA路径和虚拟环境是否激活。
  • ROS依赖错误：运行rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y解决缺失包。

遵循本教程，你已成功搭建开发环境。下一步可编写Python代码，结合OpenCV和PyTorch实现人脸追踪。如果有问题，欢迎在评论区讨论！

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