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Win11系统下通过WSL安装Ubuntu 20.04并配置ROS及可视化教程（从零开始，小白也能轻松上手）

主机测评网
系统教程
2026-01-11
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Win11系统下通过WSL安装Ubuntu 20.04并配置ROS及可视化教程（从零开始，小白也能轻松上手）

本教程将详细介绍如何在Windows 11系统中，通过WSL（Windows Subsystem for Linux）安装Ubuntu 20.04，并配置ROS（Robot Operating System）及可视化工具。无论你是ROS初学者还是有一定经验的用户，都能按照步骤轻松完成。教程涵盖从环境搭建到测试的全过程，确保小白也能看懂。

前提条件

在开始前，请确保你的电脑已安装Windows 11操作系统，并启用WSL功能。本教程重点介绍Win11 WSL安装ROS的步骤，这是ROS在Windows平台上的主流方式之一。

步骤1：安装WSL和Ubuntu 20.04

首先，打开PowerShell（以管理员身份运行），输入以下命令启用WSL：wsl --install。这将自动安装WSL和默认的Linux发行版。如需安装Ubuntu 20.04，可使用命令：wsl --install -d Ubuntu-20.04。安装完成后，重启电脑并设置Ubuntu用户名和密码。这是Ubuntu 20.04 ROS配置的基础环境。

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步骤2：在Ubuntu中安装ROS

在Ubuntu终端中，依次执行以下命令。首先设置软件源：sudo sh -c "echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list"。然后添加密钥：sudo apt-key adv --keyserver "hkp://keyserver.ubuntu.com:80" --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654。更新软件包列表：sudo apt update。安装ROS桌面完整版：sudo apt install ros-noetic-desktop-full。这个过程是WSL Ubuntu ROS安装的核心，可能需要一段时间。

步骤3：配置ROS环境

安装完成后，初始化rosdep：sudo rosdep init和rosdep update。然后，将ROS环境变量添加到bashrc文件：echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc，并生效：source ~/.bashrc。这一步确保ROS命令在终端中可用，是ROS可视化教程的基础。

步骤4：安装可视化工具

ROS自带可视化工具如Rviz。安装后，可通过命令rosrun rviz rviz启动。此外，可安装其他工具如Gazebo：sudo apt install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs。这扩展了ROS可视化功能，适合仿真开发。

步骤5：测试ROS及可视化

打开终端，运行roscore启动ROS核心。另开终端，运行rosrun turtlesim turtlesim_node启动小龟仿真。再开终端，运行rosrun turtlesim turtle_teleop_key控制小龟移动。如果一切正常，说明Win11 WSL安装ROS成功。这是ROS可视化教程的实战部分。

常见问题

1. WSL网络问题：确保Windows防火墙允许WSL访问。2. ROS安装慢：可更换国内镜像源加速Ubuntu 20.04 ROS配置。3. 可视化工具黑屏：在WSL中可能需要配置显示设置，如安装X11服务器。这些问题在WSL Ubuntu ROS安装中常见，但都有解决方案。

结语

通过本教程，你已成功在Win11系统下通过WSL安装Ubuntu 20.04并配置ROS及可视化工具。这为机器人开发提供了强大平台。如果遇到问题，参考ROS官方文档或社区。本教程覆盖了Win11 WSL安装ROS、Ubuntu 20.04 ROS配置、ROS可视化教程和WSL Ubuntu ROS安装等关键词，希望对你有所帮助！