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RK3588移植Ubuntu24.04全攻略（以讯为开发板为例）

RK3588移植Ubuntu24.04全攻略（以讯为开发板为例）

从零开始，手把手教你完成嵌入式系统移植

欢迎来到这篇详细的移植教程！如果你手上有一块讯为RK3588开发板，并希望在上面运行最新的Ubuntu 24.04，那么你来对地方了。RK3588开发板凭借其强大的性能和丰富的外设，非常适合进行嵌入式系统移植实践。本文将带你一步步完成Ubuntu24.04移植，即使是小白也能轻松跟上。

1. 准备工作

在开始讯为开发板的移植工作前，请确保你准备好了以下硬件和软件：

  • 硬件：讯为RK3588开发板、USB转TTL串口模块（用于查看启动日志）、12V/3A电源、16GB以上MicroSD卡（用于烧录系统）、读卡器、网线（可选）。
  • 软件：一台运行Ubuntu 22.04/24.04的主机（用于交叉编译）、交叉编译工具链（gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu）、RK3588的BSP源码（可从讯为官网或Rockchip GitHub获取）、balenaEtcher（烧录工具）。

2. 搭建交叉编译环境

在主机的终端中，安装必要的依赖：sudo apt update && sudo apt install git make gcc g++ flex bison device-tree-compiler。然后下载并解压交叉编译工具链，并添加环境变量：export PATH=$PATH:/path/to/gcc-arm-9.2/bin。验证安装：aarch64-none-linux-gnu-gcc --version。

3. 获取RK3588 BSP源码

从讯为官方提供的网盘下载BSP包，或者使用Rockchip的官方repo：repo init -u https://github.com/rockchip-linux/manifests -b linux-5.10-gen-rkr3.5 -m rk3588_linux_release.xml。同步代码：repo sync -j4。这个过程可能较久，请耐心等待。

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4. 配置内核和设备树

进入内核目录：cd kernel。执行make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- rockchip_linux_defconfig加载默认配置。你可以根据需要调整：make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- menuconfig。设备树文件通常位于arch/arm64/boot/dts/rockchip/，确保选择对应讯为开发板的dts（如rv1126-evb.dts，具体请查阅文档）。

5. 编译U-Boot、内核和根文件系统

返回BSP根目录，编译U-Boot：cd u-boot && make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- rk3588_defconfig && make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- -j4。编译内核：cd ../kernel && make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- Image modules dtbs -j4。根文件系统可以使用Ubuntu Base构建，或者直接下载预制的Ubuntu 24.04 rootfs。将rootfs解压到某个目录，并利用mkrootfs脚本打包成ext4镜像。

6. 制作启动SD卡

将SD卡插入主机，使用lsblk确认设备号（如/dev/sdb）。然后使用dd命令烧录U-Boot：dd if=u-boot/idbloader.img of=/dev/sdb seek=64 bs=512 && dd if=u-boot/uboot.img of=/dev/sdb seek=16384 bs=512 && dd if=u-boot/trust.img of=/dev/sdb seek=24576 bs=512。接着，在SD卡上创建分区：一个FAT分区存放内核和设备树，一个ext4分区存放rootfs。将Image、dtb文件复制到FAT分区，将rootfs镜像解压到ext4分区。完成后，将SD卡插入开发板，设置启动模式为SD卡启动，上电。

7. 启动与验证

通过串口连接到开发板（波特率1500000），上电后你应该能看到U-Boot和内核启动日志。如果一切顺利，将进入Ubuntu 24.04的登录提示符。使用默认账号（如root）登录，开始探索你的RK3588开发板上的新系统！

常见问题

  • 启动卡在"Starting kernel ..."：通常是设备树不正确或内核配置问题，请检查dts文件是否匹配讯为开发板。
  • 找不到根文件系统：检查rootfs分区格式和内核命令行中的root参数。
  • 网络无法使用：确认网卡驱动已编译，并正确配置dts。

至此，你已经成功完成了Ubuntu24.04移植到讯为开发板的整个过程。希望这篇教程对你有帮助，欢迎在评论区交流经验！

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