主线科技冲刺港股IPO：L4自动驾驶卡车龙头三年半亏损近8亿，现金流告急

自动驾驶领域的港股IPO热潮持续升温，近日又迎来一位新的冲击者——主线科技。

日前，主线科技（北京）股份有限公司（简称“主线科技”）已向港交所主板提交上市申请，独家保荐人为国泰海通。

主线科技以自主研发的自动驾驶系统为核心，打造了涵盖AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）的“车-端-云”一体化产品生态。

招股书援引弗若斯特沙利文数据称，按2024年产品销售收入计算，主线科技在中国封闭道路场景L4级自动驾驶卡车及解决方案市场中占据首位，市场份额达31.8%。该场景当年市场规模约13亿元。

尽管营收有所增长，但主线科技仍与多数自动驾驶企业一样深陷亏损。数据显示，2022年、2023年、2024年及2025年上半年，公司净利润分别为-2.78亿元、-2.13亿元、-1.87亿元和-9638.8万元，三年半累计亏损近8亿元。

此前，主线科技已完成多轮融资，投资方包括科大讯飞、蔚来资本、博世上海、深圳航港等。截至2025年9月B5轮融资完成，公司投后估值达38.6亿元。

然而招股书显示，截至2025年上半年末，公司现金及现金等价物仅余3069.8万元，上市融资已刻不容缓。

“清华+百度”基因与资本青睐史

主线科技创立于2017年3月，最初由莫红楠全资持有，2018年2月6日股权全部转让给张天雷。今年11月，公司改制为股份有限公司。

创始人张天雷为清华大学计算机系博士，师从中国工程院院士李德毅，李德毅现任公司首席科学家。

现任CTO王晓东、前瞻研究院院长王超也均毕业于清华大学。

除了“清华系”，主线科技还拥有浓厚的“百度基因”。

创办主线科技前，张天雷曾任百度无人车创始团队成员，联合创始人何贝、李博同样出身百度无人车创始团队。

2020年，何贝与李博相继离开主线科技，何贝随后创办了斯年智驾。

凭借强大的创始团队，主线科技迅速获得资本追捧。

2017年成立当年，公司即获得科大讯飞天使轮投资，投后估值1.5亿元。

此后，主线科技又完成超过8轮融资，投资方包括蔚来资本、普洛斯隐山资本、博世、北汽产投等，累计融资额约9.28亿元。

主线科技融资历程（来源：天眼查）

多轮融资推动估值水涨船高。截至2025年9月B5轮融资完成，公司投后估值约38.6亿元，较天使轮1.5亿元增长近25倍。不过招股书披露，截至最后实际可行日期，B5轮融资所得款约20%（约5000万元）已被使用。

尽管外部资本持续涌入，张天雷仍掌握较大话语权，保障公司战略的连续性和稳定性。

招股书显示，上市前，张天雷直接持有28.25%股份，并通过员工持股平台天津主线（持股4.94%）和天津主干（持股15.93%）合计控制公司约49.12%表决权，为公司控股股东。

其他高管包括CTO王晓东、前瞻研究院院长王超、首席产品官安利峰等。

招股书还披露了高管的薪酬情况。

仅看工资（薪金及津贴），张天雷2022年薪酬约74.1万元，王晓东、王超、安利峰分别为132.6万元、138.0万元和62.4万元，2023年、2024年基本持平。

主线科技高管2022年薪酬明细

但张天雷获得的以权益结算的股份支付金额最高，2022年至2025年上半年分别为921.7万元、475.2万元、168.3万元和0元。

加上工资、绩效花红后，张天雷总薪酬显著高于其他高管，2022年达1008.2万元，王晓东、王超、安利峰同年总薪酬分别为694.0万元、217.4万元和195.6万元。

2024年，高管薪酬大幅下降，主要因股份支付减少。张天雷降至168.3万元，王晓东、王超、安利峰分别降至95.9万元、7.8万元和19.9万元。

这在一定程度上反映了公司发展阶段的变化。

三大业务场景：从封闭港口走向开放城市

伴随估值提升，主线科技的业务版图也在持续扩张。

主线科技定位于“L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商”，但其目标远不止制造自动驾驶卡车，而是构建软硬一体、车路协同的智能物流生态。其商业模式是以自研“虚拟司机”系统为基础，通过标准化产品覆盖多场景，提升物流全链条效率。

核心技术为自研L4级自动驾驶系统“AiTrucker”，被誉为通用“人工智能虚拟司机”。基于这一统一“大脑”，公司开发了三大产品模块：

AiTruck（智能卡车）：与主机厂深度合作，将自研系统集成于量产卡车底盘，推出T-Truck系列智能卡车，打通技术到产品的“最后一公里”。

AiBox（智能终端）：作为车辆的“超级计算机”，集成感知、计算、控制单元，是自动驾驶系统的车端物理载体和算力保障。

AiCloud（智能云平台）：作为车队的“智慧指挥中心”，汇聚分析所有车辆数据，实现远程监控、调度、算法迭代和运营管理，推动自动驾驶从单车智能向全局优化演进。

基于上述技术和产品，主线科技聚焦三大场景，逐步从封闭环境迈向开放道路。

Trunk Port（物流枢纽）：商业化最成熟、收入占比最高。在天津港、宁波港等港口，主线科技无人卡车已实现7x24小时全天候作业，与有人车辆、吊机等复杂设备混流运行。招股书称，公司是国内首家在重度混行港口实现全无人商业运营的企业。

Trunk Pilot（公路物流）：瞄准万亿级跨省干线运输市场。公司已在北京、京津冀等地高速开展“1+N”编队测试（1名人类司机领队，多辆自动驾驶卡车跟随），并获得测试牌照，标志着从封闭场景向开放道路的关键跨越。

Trunk City（城市交通）：布局未来城市智慧物流，通过路侧智能设备（RSU）与云端协同，为渣土运输、冷链配送等提供方案。该业务尚处早期，但市场空间广阔。

主线科技各业务营收构成

截至招股书披露日，主线科技累计交付830辆AiTruck和349套AiBox，并获821辆AiTruck和920套AiBox的意向订单。

与部分L4公司自营车队的重资产模式不同，主线科技采取“产品销售为主导”的轻资产模式，直接向物流企业、港口等销售智能卡车及系统，利于快速规模化复制。

营收增长亏损收窄，现金流告急亟待补血

尽管场景不断落地，主线科技仍处商业化初期：营收持续增长，但亏损依旧，高额研发投入持续消耗现金流，以构筑未来护城河。

招股书显示，2022年至2025年上半年，公司营收分别为1.12亿元、1.34亿元、2.54亿元和0.99亿元。

毛利方面，2022-2024年分别为420万元、1640万元、5760万元，毛利率由3.7%升至22.7%，复合年增长率高达272.0%。

2025年上半年毛利达3000万元，远超2024年同期的60万元，毛利率升至30.3%。公司称主要因自动驾驶产品商业化落地和交付能力提升。

毛利改善同时，净亏损依然持续。2022年至2025年上半年净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元、1.87亿元和9640万元，三年半累计亏损近8亿元，但亏损幅度呈收窄趋势。

主线科技关键财务指标

研发支出是公司最大成本项。

招股书显示，同期研发投入分别为1.47亿元、1.19亿元、1.15亿元和0.6亿元。

但近两年研发开支呈下降趋势。

公司解释，研发开支下降主要因研发人员薪酬及股份支付减少，源于公司将支持性技术研发外包，让内部团队聚焦核心技术。

2024年，公司薪金与工资支出3788.4万元，同比降48.6%；同时，外包产生的外部研发服务费占研发总开支的35.5%。

与其他初创企业一样，主线科技也面临客户集中度高的风险。

公司客户主要为港口运营、物流行业的国企和民企。2022年至2025年上半年，前五大客户收入占比分别为79.4%、64.6%、67.9%和73.7%；最大单一客户贡献占比分别为36.8%、20%、30.2%和27.9%。

同时，公司应收账款周转天数持续延长，从2022年的126天增至2025年上半年的200天。

主线科技持续净负债状态

多重因素导致公司连续多年净负债。净负债从2022年的5.98亿元增至2025年上半年的10.78亿元。

主线科技现金流濒临枯竭

招股书显示，截至2025年上半年末，公司现金及现金等价物仅余3069.8万元，上市融资势在必行。