中国L3自动驾驶：新纪元开启与挑战并存

静水深流，中国的汽车工业悄然步入全新纪元。

12月15日，工信部正式宣布中国首批L3级有条件自动驾驶车型产品准入许可：长安深蓝与北汽极狐的纯电轿车，历经严格测试与安全评估，获准在北京、重庆部分高速与城市快速路指定区域试点通行。

此前，无论厂商如何宣传，公众如何认知，官方定义中并无公开上路“自动驾驶”，唯有“辅助驾驶”，真正意义上的“自动驾驶”仅停留于示范与测试阶段。

而今，自动驾驶正式迈入真实道路运行与商业化运作的新篇章。

客观而言，这是中国智能网联汽车发展的新高度。

而从长远视角审视，这或可将中国汽车工业发展史一分为二。

过往，中国汽车工业多跟随欧美日韩步伐，即便新能源崛起，亦未能完全摆脱其模式。但从今往后，各显神通，各走各路。

遗憾地是，这种“分道扬镳”的态势尚不明显——L3级有条件自动驾驶虽已到来，却未全然成熟。车企、供应商、用户、基础设施、官方、法律、媒体、社会等各方均未做好充分准备。

今日，我们共探中国L3之路。

L3落地，意义何在？

之所以认为这是一个划时代标志，并非凭空臆断，而是依据《汽车驾驶自动化分级（GB/T 40429-2021）》国家标准。相较于L0、L1、L2，L3乃至后续L4、L5确属不同物种。

国家标准衡量“自动驾驶”时，四个要素最为关键：持续车辆横向与纵向运动控制（油门、刹车、方向盘控制），目标与事件探测与响应（突发事件识别与处理），动态驾驶任务后援（遭遇突发事件后的责任归属），设计运行范围（自动化系统能力边界）。

L0最基础，定义为“应急辅助”，车辆控制全由司机负责，突发事件处理则需司机与系统协同完成。后续驾驶责任亦由司机承担，且系统存在特定工作范围，超出则可能失效。

这大致相当于中高端传统合资燃油车的水平——具备定速巡航、AEB（自动紧急刹车）、ESP（电子稳定程序）等功能，但终究需100%依赖人工驾驶。

相较于L0，L1、L2则在一定程度上减轻了司机压力。

系统开始控制油门、刹车与方向盘，长途高速与市区拥堵时，司机无需频繁操作右脚，但仍需全神贯注负责驾驶。

因此，当前许多“辅助驾驶”系统汽车，未开小蓝灯即为L1水平，需人工驾驶；开启小蓝灯则变为L2，根据导航信息自动调节速度与车道。

由此可见，L0、L1、L2本质上同属一境，均在“驾驶辅助”范畴内徘徊。人类司机为主导，系统为辅。一旦发生事故，责任仍由人类承担。

然而，从L3开始，情况迥异——在L3及更高层级中，系统与人的地位发生逆转。系统成为主导者，司机则转变为“安全员”，即“动态驾驶任务后援用户（DDT fallback-ready user）”。

在L3设计运行范围内，系统自主决策驾驶方式，面对加塞车辆、道路施工、前方急刹等情况亦能自主判断。甚至能判断司机状态，若疲劳则请求接管车辆。

面对特殊情况时，L3为司机预留充足准备时间。若无响应，系统亦会自主采取措施降低风险。

而L4则在L3基础上进一步巩固系统地位。

在L4状态下，司机虽坐驾舱内却已实质为“乘客”。

激活自动驾驶系统后，车辆控制全权交由系统。即便遇特殊情况，系统亦不会轻易交还控制权。若判定有风险，可选择暂缓控制权交接。

至于L5则更上一层楼。在L5级车上方向盘几乎多余。

显然相较于“辅助驾驶”，L3、L4、L5已飞升至“自动驾驶”领域。

为何L3落地如此重要？

因L3落地意味着司机不再是绝对主导。

在L3及更高层级中司机几乎完全解放——只要未处于沉睡、昏迷、醉酒等完全丧失注意力状态且能在十秒内接管车辆便可自由行动。

L3实现路径何在？

L3虽佳却非易事。

L3之下车辆主导权在系统而非人类。因此作为自动化系统基石芯片的重要性凸显。

“自动驾驶”通过摄像头、激光雷达等设备感知环境信息并决策行动。这涉及环境感知、V2X（车联网技术）、高精地图等技术均需更强大芯片支持。

L3所需数据总量与维度均超L2——如今激光雷达已下放至十万元级车辆且三十至四十万元车辆装三四个激光雷达亦非新鲜事。L2末期数据需求已如此巨大那么L3级别更甚。

L2时代算力达十TOPS已属不错。但L3时代起步即三十TOPS；L4至少需一百TOPS；而L5更是千TOPS起步。

此次工信部公布的准入许可看似仅长安深蓝与北汽极狐两家品牌实则背后是芯片供应商——长安采用地平线极狐选用华为均为国产芯片。

国产芯片能否担此重任？

诚然！

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>这次获许可的北汽极狐阿尔法S搭载华为Ascend（昇腾）芯片其最高算力可达三百五十二TOPS已达到L4要求自然也能满足L3需求。

>长安深蓝则采用地平线“征程”芯片算力覆盖十至五百六十TOPS范围可应对L二至四需求。

>因此与其说是对汽车品牌利好不如说是对芯片厂与激光雷达厂利好。

>综上所述我们既有推进L三落地意愿也有实现普及的技术实力但应更“保守”对待——因对道路参与者而言这不仅是新技术更是新规则。