Jetson远程桌面控制教程（使用NoMachine实现Windows与Ubuntu ARM64互联）

本教程详细介绍如何在Jetson设备（Ubuntu ARM64）和Windows之间使用NoMachine配置远程桌面控制，适合初学者。关键词：Jetson远程桌面、NoMachine设置、Ubuntu ARM64远程控制、Windows远程连接Jetson。

准备工作

一台Jetson设备（如Jetson Nano, Xavier NX等），已安装Ubuntu ARM64系统。
一台Windows电脑。
网络连接，确保两台设备在同一局域网或可互相访问。
NoMachine软件安装包：从官网下载对应版本。

步骤1：在Jetson上安装NoMachine（Ubuntu ARM64）

首先，访问NoMachine官网（https://www.nomachine.com/）下载适用于ARM64的deb安装包。或者使用终端命令：wget https://下载链接。下载后，在终端中运行：sudo dpkg -i nomachine_版本_arm64.deb。如果出现依赖问题，运行sudo apt-get install -f修复。安装完成后，NoMachine服务会自动启动。

Jetson远程桌面控制教程（使用NoMachine实现Windows与Ubuntu ARM64互联） Jetson远程桌面 NoMachine设置 Ubuntu ARM64远程控制 Windows远程连接Jetson 第1张

步骤2：在Windows上安装NoMachine

前往NoMachine官网下载Windows版本（exe安装包）。双击运行，按照提示安装，一般保持默认设置即可。安装完成后，桌面会出现NoMachine图标。

步骤3：配置网络连接

确保Jetson和Windows在同一局域网内。如果开启了防火墙，需要允许NoMachine使用的端口（默认4000）。可以在Jetson上查看IP地址：ifconfig或ip addr。记录IP地址（例如192.168.1.100）。

步骤4：连接远程桌面

在Windows上打开NoMachine，点击左上角“New”按钮，选择“Add a new connection”。在“Host”栏输入Jetson的IP地址，其余保持默认，点击“Connect”。首次连接会提示输入用户名和密码，输入Jetson的登录凭据。之后即可看到Jetson的桌面，实现远程控制。

常见问题

连接失败：检查IP地址是否正确，尝试ping对方；关闭防火墙测试；确保NoMachine服务在Jetson上运行（sudo systemctl status nomachine）。
画面卡顿：降低色彩深度或分辨率，在NoMachine连接设置中调整。
黑屏：可能是显示管理器问题，尝试重启lightdm。