世界首个人形机器人运动会：技术竞技与产业变革的里程碑

近日，全球首届人形机器人运动会成功举办，来自五大洲16个国家的280支顶尖队伍，在竞技赛、表演赛、场景赛等26个赛项中进行了487场精彩对决，共诞生26枚金牌。这场盛会不仅是技术的竞技场，更是产业发展的风向标。

从田径赛道的速度比拼，到足球、格斗项目的趣味对抗，再到贴近实际应用的场景挑战，北京人形机器人创新中心、银河通用、宇树科技、加速进化等领军企业，全面展示了人形机器人在全自主导航、高精度运动控制及复杂环境适应等方面的重大突破与无限潜力。

然而，这场赛事的价值远超赛场内的瞬间。为深入解读，创投日报记者采访了众多机器人企业、高校科研团队及投资人，汇聚成来自产业最前沿的深度洞察。

赛后总结揭示了几个核心趋势：技术层面，人形机器人在动态平衡、环境感知与多机协同上仍有提升空间，比赛中出现的摔倒、动作失误等现象明确了未来研发重点。众多团队表示将加大传感器、算法与硬件设计的投入，其中全自主导航与运动控制被普遍视为关键突破点。具身天工Ultra在田径赛中实现全程自主奔跑，为行业树立了重要标杆。

商业层面，机器人运动会的价值日益凸显：赛事吸引了巨大流量与商业赞助，教育市场联动增强，“赛场经济学”生态逐渐成形。比赛直观验证了人形机器人在工业、医疗、酒店服务、仓储物流等领域的应用可行性，正推动更多资本与企业入场，加速其市场化进程。

全自主能力：从“遥控”到“扔掉遥控器”

跑步竞技是本次运动会的焦点，宇树和具身天工Ultra赛队几乎垄断了该类奖项。其中，“具身天工Ultra”是1500米赛跑中唯一实现全程无人工干预、完全自主奔跑的选手。

北京人形机器人创新中心相关负责人魏嘉星指出，这是继机器人马拉松采用半自主导航后的重大升级，标志着机器人在复杂动态环境中实时理解与自主规划能力的飞跃。

“在具身智能的演进中，摆脱遥控器绝非简单功能调整，而是机器人能否拥有独立‘大脑’的根本跨越。遥控操作本质是依赖人类决策，而全自主模式要求机器人独立完成感知、决策与执行的闭环，应对各类突发状况。”魏嘉星解释道。

关于赛事表现，北京人形机器人创新中心运动控制负责人郭宜劼表示成果符合预期。团队针对不同场景制定了多元方案，在跑道环境中采用自主移动方案精准跟踪跑道线。

针对全自主导航这一行业难点，郭宜劼分享了技术攻坚的关键进展。团队首要解决了高速移动下跑道线的稳定识别与跟踪问题，确保了动态视觉感知的准确性与运动控制协同性。此外，通过融合感知与移动算法，实现了复杂地形下的自主移动；结合实时物理与语义感知，达成了无需预设地图的无图语义导航，显著提升了环境适应性。

郭宜劼强调，算法积累是团队的核心优势——早期布局人形机器人自主导航算法研究，并结合其独特运动结构开发了适配性更强的算法体系。未来，团队将通过持续算法迭代，增强机器人在复杂地形与无图导航中的稳定性与可靠性，推动全自主导航技术的实用化发展。

同样以全自主方式参赛的朗毅机器人，依托自主研发的具身小脑模组实现了无遥控自主行走与避障。业界共识认为，全自主无遥控是人形机器人发展为“通用劳动力”的必然趋势，只有实现全自主，才能在多样真实场景中灵活执行任务。朗毅方面指出，自主导航技术门槛高、研发投入大，且真实场景的复杂性远超自动驾驶。

宇树科技创始人王兴兴也表示，其H1机型已具备无遥控能力，但本次为追求速度采用了遥控策略。“下次比赛我们将全面转向自主模式。”

首程控股投资人许彪认为，“全自主无遥控”是具身智能真正落地的分水岭。尽管遥控机器人在速度上或有优势，但全自主系统代表的感知-决策-执行闭环能力，才是规模化商业应用的前提。赛事通过系数补偿自主系统成绩，体现了对技术难度与产业价值的认可。“只有自主机器人，才能融入城市服务、智能制造等场景，成为新质生产力的核心部分。”许彪总结道。

各领域机器人运动控制能力展示

创投日报记者观察到，在田径之外，各企业机器人在多个项目展现了独特的运动控制优势：宇树科技以高速奔跑见长；加速进化在足球项目中表现出强大对抗与协同控制；松延动力于自由体操、舞蹈中展示了柔性控制与动态模仿能力；星动纪元的L7通过强化学习实现关节扭矩动态调整，在跳高中创下纪录并完成“零半径转弯”等高难动作。

许彪分析称，各企业亮点纷呈、各擅胜场，这是一次成功的技术展示与产业联动，几乎每个项目都见证了国产机器人在运动控制上的跃升。他认为，中国人形机器人在步态生成、平衡控制等方面已具全球竞争力，但在控制系统泛化能力、能耗效率及复杂场景迁移稳定性上仍有提升空间。

作为投资人，如何评估运动控制能力在人形机器人估值模型中的权重？

许彪指出，权重取决于企业定位：对于平台型人形机器人企业，权重约占30%–40%，因其直接决定通用性与平台能力上限；而对于特定场景应用企业，权重则在15%–20%之间，更侧重与任务绑定的“操作+感知”能力。

朗毅机器人分析认为，运动会中部分企业对硬件与运动控制算法进行了深度定制与仿真，使机器人能出色完成跑步、体操等项目。这场赛事对运动控制领域意义深远：集中检验了技术水平、揭示了改进方向；多样化项目驱动了机械结构、人工智能等多学科创新；同时吸引更多企业与科研力量加入，加速产业整体落地。

赛场经济学：从“表演”到“生意”

表演环节中，加速进化和宇树成为全场焦点。5V5足球赛里，AI球员传球精准；搏击擂台上，机器人拳脚对抗激烈，甚至出现摔倒后的“挑衅”，点燃现场氛围。这些场景背后，折射出人形机器人巨大的市场空间。

机器人运动会正依托娱乐外壳释放商业价值。加速进化创始人程昊透露，其6月主办的机器人足球联赛座无虚席，全网流量近3亿，并已吸引赞助商。高工机器人产业研究所预测，2030年中国人形机器人市场规模将达380亿元，销量从0.4万台激增至27.12万台，年复合增长率超60%，与赛事热度形成共振。

在“落地场景不明”的质疑声中，运动会开辟了独特的“赛场赛道”。足球、格斗等项目不仅展示技术突破，更让“赛场”本身成为机器人可感知的落地场景。加速进化副总裁赵维晨表示，赛场既是技术“试炼场”，也是商业价值的放大器——赛事要求倒逼核心技术迭代，降低大众认知门槛，吸引赞助，并衍生出赛事IP、展演等新形态。

赵维晨补充，本届足球赛队伍多来自全球顶尖院校，基于加速进化的硬件平台开发算法与agent，这对系统开放度提出了要求，推动了软件迭代，并使足球场景中锻炼出的运动、感知、导航和决策能力，有望迁移至家庭陪伴、工业操作等现实场景。

有投资人直言，机器人足球已自成完整商业赛道：涵盖门票、版权、赞助、转会、青训等环节，“无需再寻场景，因其自身就是场景。”

格斗项目同样如此。当45公斤级机器人在八角笼中以12 m/s速度互搏，观众消费的是与人类搏击同构的竞技内容——具备量级、排名、解说，门票与直播版权可直接变现。同时，格斗对瞬时扭矩、抗冲击、故障自修复等提出极限要求，推动电机、伺服、材料、电池等前沿技术迈向量产临界点，未来可像F1赛车技术般降维应用于工业臂、物流车等领域。

场景落地：工厂、酒店、医院“真刀真枪”

本次运动会场景赛设置了工厂、仓储中心、医院、酒店四大场景，这些正是人形机器人应用最广泛、需求最迫切的领域。场景赛既提供了贴近真实的竞技舞台，也直观展现了其实用价值与发展潜力。获奖队伍多为已在真实场景实现商业化落地的企业，日常技术积累奠定了获胜基础。

在“医院药品分拣技能竞技”决赛中，银河通用Galbot队以10分22秒夺冠。银河通用表示，该赛项自主化难度极高，机器人需自主识别处方并完成分拣，Galbot队实现了全程零遥控、完全自主运行。银河通用强调，分拣仅是起点，未来将继续推动自主机器人在零售、工业、服务等场景的落地。

清华大学学生团队在酒店清洁技能赛中表现卓越，其机器人搭载千诀类脑大模型，以全自主模式运行，仅凭环境感知与自主决策，最终以满分完成任务。参赛团队指出，酒店是商业服务中体量最大、环境最复杂的场景之一，将成为机器人应用的必争之地。

千诀科技CEO高海川表示，参赛基于技术优势与落地场景的双重考量。“自主决策赋予机器人更强泛化能力，无惧现场干扰。我们聚焦高动态、高复杂度的商业场景，酒店正是其中规模最大、需求最旺盛的领域。此次比赛验证了商业化的可行性。”

二次开发让赛道变实验场

赛场上，高校与前沿科研团队的参与成为亮点。“华电-铁甲钢拳队”代表称，其参加机器人自由搏击项目并获得亚军。该项目强调机器人的综合机动性、平衡能力与实时决策水平，考验了运动控制技术实力及复杂对抗下的灵活性与智能水平。

北京精准领航文化科技有限公司代表队参加了田径100米和400米比赛。代表杨帆介绍，团队选用宇树G1型机器人并进行轻量化改造，与全尺寸机器人同台竞技，在400米中取得预赛小组第二、总成绩第18名。

“二次开发的意义在于提升比赛成绩，并采集大量数据，为后期机器人整机设计优化与改装提供实用方案，使未来应对不同场景的机器人能更好地服务人类生产生活。”杨帆指出。

在单机舞蹈比赛中，北京通用人工智能研究院BIGAI-Unitree战队荣获冠军，其“通小舞”机器人融合了中式古风、太极与西式恰恰、交谊舞等动作。领队表示，选择舞蹈项目源于研究院在运动控制、视觉交互和物理交互方面的长期积累。参赛意义在于，比赛中的实际问题倒逼研究员走出实验室深入思考，加速问题发现与解决进程。