上海独角兽企业动态：2024-2025上半年新增与退出深度解析

依据IT桔子独角兽俱乐部的最新数据，截至2025年7月30日，上海市在榜独角兽企业数量达到86家。本文重点分析近一年半以来这些企业的新增与退出情况。

数据显示，2024年上海新增独角兽企业9家，2025年上半年新增5家，总计14家，这些企业涉足人工智能、集成电路、新能源等多个热门领域。

其中，估值最高的垣信卫星（38.9亿美元）和聚变能源（23.1亿美元）均属于硬科技赛道；医疗健康与高端制造企业占比超过一半，例如联影智能、峰飞航空等，彰显了上海产业升级的路径；传统行业如安吉物流、太平养老通过数字化转型成功上榜，体现了“科技+”的融合趋势。

这些新晋独角兽在多个前沿领域表现出强大的成长潜力。

IT桔子挑选了联影智能、傅利叶、垣信卫星和峰飞航空四家代表企业进行案例剖析，它们分别在医疗AI、医疗人形机器人及自动驾驶飞行器研发制造领域展示了创新成果和发展前景。

1. 联影智能：医疗AI全流程解决方案的先锋

上海联影智能医疗科技有限公司成立于2017年底，是联影医疗技术集团旗下的AI子公司。公司致力于提供覆盖多场景、多疾病、全流程的一体化医疗AI解决方案，其技术广泛应用于医疗影像分析、智能诊断辅助、数据管理及疾病预测等领域。

初期，联影智能组建专业团队，专注于AI算法研发，并于2019年完成首轮股权融资，投资方包括上海联和、高特佳、国投创新和中金公司等超过20家机构。这笔资金助力公司拓展产品线，率先推出CT肺结节智能筛查系统和FFDM乳腺智能分析系统等医疗影像分析工具。

此阶段，联影智能依托母公司生态支持，积累了海量医疗数据（基于联影医疗的设备安装量），为从“数据驱动”到“AI应用”转型奠定基础。

2020年至2023年，借助中国医疗AI政策（如“健康中国2030”规划）和疫情催生的远程诊疗需求，公司业务快速扩张，进入高速增长期。期间，开发了10多个AI平台，涵盖筛查、诊断、治疗规划、随访等全流程。

2024年4月，联影智能推出uAI影智大模型基座，布局文本、影像及混合模态大模型，支持10多种影像模态，精准度超过95%，标志着公司从“工具型AI”向“智能体”演进。

今年6月，联影智能宣布获得10亿元增资，投资方包括易方达私募、上国投资管等。投后估值约100亿元，成功跻身独角兽行列。目前，其混合大模型已应用于AI+AR引导的皮瓣移植手术，在香港、上海完成数十例落地。

2. 傅利叶：从康复机器人向人形机器人拓展

上海傅利叶智能科技有限公司成立于2015年7月，由连续创业者顾捷创立，总部位于上海浦东新区张江高科园区，是全球领先的康复机器人与具身智能企业。

早期，傅利叶团队汇聚康复医学与机器人专家，推出首款外骨骼机器人产品，2015年完成天使轮融资800万元，由张江科投和IDG资本投资，推动技术验证与产品迭代。

2016年至2018年，傅利叶加快国际化步伐，在新加坡设立子公司，累计完成Pre-A轮和A轮融资，融资额超亿元，聚焦高端康复设备研发，产品出口多个国家。

2019年，傅利叶智能完成B轮数千万元融资，进一步丰富产品线。2020年，其C轮阶段融资额超过2亿元，包括2021年获得的C+轮数千万元，由上海人工智能产业投资基金投资。2022年1月，完成D轮4亿元融资，由软银愿景基金2期领投，Prosperity7 Ventures和元璟资本跟投，标志公司从康复领域向通用机器人转型。同年，启动人形机器人研发。

2023年，傅利叶入选上海市重点服务独角兽潜力企业名单，6月发布“伽利略”人体运动量化系统，融合生物力学与AI，促进医疗场景应用。2024年，推出开源人形机器人GR-1，覆盖学术科研、医疗康复和导览咨询等场景，并参与“一带一路”项目。

受益于AI医疗和具身智能浪潮，2025年1月傅利叶再获E轮近8亿元融资，由国鑫投资领投，浦东创投、张江科投等跟投；5月，获得润阳科技战略投资不超过3亿元，投后估值突破80亿元，正式成为独角兽。

3. 峰飞航空：自动驾驶飞行器的领跑者

上海峰飞航空科技有限公司成立于2019年9月，由航空工程师和企业家联合创立，专注于复合翼架构的eVTOL（电动垂直起降飞行器）技术研发，旨在实现从货运到载人的空中出行变革。

初期，峰飞航空聚焦原型机开发，2021年完成A轮融资1亿美元，由国际航空资本投资，这是当时国内eVTOL领域最大单笔融资，推动公司从研发转向商业化。此时，峰飞已初步形成全产业链布局，包括设计、制造和适航认证，产品包括V2000CG“凯瑞鸥”货运版和Prosperity I载人版。

2023年3月，Prosperity I创下eVTOL单次充电飞行250.3公里的世界纪录；同年，实现全球首支eVTOL编队飞行，验证技术成熟度。

2024年，峰飞融资数亿美元，由宁德时代独家战略投资，强化电池技术合作；估值突破15亿美元，标志其从初创企业向高成长企业跃升，成为全球eVTOL独角兽。同年，完成深圳-珠海跨海跨城演示飞行，将通勤时间缩短至20分钟。

2025年7月，峰飞交付首款吨级eVTOL V2000CG“凯瑞鸥”，获中国民航局颁发“适航三证”，成为行业里程碑。借助低空经济政策利好，与欧洲航空安全局EASA、阿联酋民航总局GACA等合作，目标2026年实现载人版取证，成为低空经济领军企业。

根据IT桔子数据，2024年至2025年上半年，上海有6家独角兽退出榜单，包括上市、被并购及停摆危机导致除名等情况。

上市：4家上海前独角兽企业成功上市，均在港股市场。包括计算机视觉芯片公司“黑芝麻智能”2024年8月登陆港交所；APaaS云服务厂商“七牛智能/七牛云”2024年10月在港交所上市；氢能源研发企业“重塑能源”2024年12月在港交所上市；工业产业贸易平台“找钢集团”2025年3月登陆港交所。

被并购：喜马拉雅于今年6月被腾讯音乐收购。2021年喜马拉雅冲刺美股时，估值曾达50亿美元。此次腾讯音乐收购对价约28.57亿美元，较高峰期估值大幅缩水。

停摆退场：智能机器人前独角兽“达闼科技”自2024年初起，陆续出现欠薪、裁员现象。上海总部及北京、深圳等分支机构数百名员工卷入长达一年的讨薪纠纷。天眼查数据显示，公司于3月24日新增2176万元执行标的。同时，涉及司法案件20余起，主要关乎供应链纠纷与知识产权诉讼。