Ubuntu insmod命令详解（手把手教你插入Linux内核模块）

insmod 命令基本语法

使用 insmod 插入模块的基本格式如下：

sudo insmod <模块文件路径>  

其中，模块文件通常是以 .ko（Kernel Object）为后缀的二进制文件。

实战：使用 insmod 插入一个简单模块

下面我们将通过一个简单的“Hello World”内核模块来演示如何使用 Ubuntu insmod命令。

第1步：编写模块源代码

创建一个名为 hello.c 的文件，内容如下：

#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("Your Name");MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World module");static int __init hello_init(void) {    printk(KERN_INFO "Hello, Ubuntu! Module loaded.\n");    return 0;}static void __exit hello_exit(void) {    printk(KERN_INFO "Goodbye, Ubuntu! Module removed.\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);  

第2步：编写 Makefile

在同一目录下创建 Makefile（注意首字母大写）：

obj-m += hello.oall:	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modulesclean:	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean  

第3步：编译模块

在终端中执行以下命令进行编译：

sudo apt updatesudo apt install build-essential linux-headers-$(uname -r)make  

成功编译后，你会看到生成了 hello.ko 文件。

第4步：使用 insmod 插入模块

现在，使用 insmod 命令加载模块：

sudo insmod hello.ko  

验证模块是否加载成功：

dmesg | tail  

你应该能看到输出：Hello, Ubuntu! Module loaded.

第5步：卸载模块

使用 rmmod 命令卸载模块：

sudo rmmod hello  

再次运行 dmesg | tail，你会看到退出信息。

常见问题与注意事项

• 必须使用 sudo，因为加载内核模块需要 root 权限。
• 确保已安装对应版本的 linux-headers，否则编译会失败。
• insmod 不会自动解析模块依赖，若模块依赖其他模块，需先手动加载依赖项。推荐使用 modprobe 处理依赖关系。
• 错误的模块可能导致系统崩溃（Kernel Panic），建议在虚拟机中测试。

总结

通过本教程，你已经掌握了如何在 Ubuntu 系统中使用 insmod 命令插入内核模块。这是学习 Linux内核模块 开发和 Ubuntu驱动开发 的重要一步。虽然 insmod 功能基础，但在理解底层机制方面非常有价值。

记住，操作内核模块具有高风险，请务必谨慎操作。如果你希望更安全地管理模块，可以进一步学习 modprobe 和 depmod 工具。

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