Jetson远程桌面控制完全指南：使用NoMachine实现Windows与Ubuntu aarch64无缝连接（超详细图文教程）

Jetson远程桌面控制完全指南：使用NoMachine实现Windows与Ubuntu aarch64无缝连接（超详细图文教程）

Jetson Nano作为一款强大的嵌入式AI平台，常用于开发和物联网项目，但有时我们需要从Windows电脑远程访问其Ubuntu aarch64系统桌面，以方便操作。本教程将详细介绍如何使用NoMachine软件实现远程桌面控制，让小白也能轻松上手。NoMachine是一款高性能的远程桌面工具，支持跨平台连接，特别适合在Ubuntu aarch64架构上运行。

一、准备工作：软件和系统要求

在开始之前，请确保您已准备好以下内容：

• Jetson设备（如Jetson Nano、Jetson Xavier等）已安装Ubuntu aarch64系统（建议版本20.04或更高）。
• Windows电脑（版本Windows 10或更高）。
• 稳定的网络连接（Jetson和Windows处于同一局域网，或通过互联网）。
• 下载NoMachine软件：从官网获取Jetson（ARM版本）和Windows（x86版本）的安装包。

二、在Jetson上安装NoMachine服务器

首先，我们需要在Jetson的Ubuntu aarch64系统中安装NoMachine服务器端，以实现远程访问基础。

1. 打开Jetson的终端（通过SSH或直接连接显示器）。
2. 下载NoMachine for ARM的.deb安装包。使用以下命令： wget https://download.nomachine.com/download/8.10/Arm/nomachine_8.10.1_1_arm64.deb
3. 安装NoMachine： sudo dpkg -i nomachine_8.10.1_1_arm64.deb 如果遇到依赖问题，运行：sudo apt-get install -f
4. 安装完成后，NoMachine服务会自动启动。您可以通过运行systemctl status nomachine来检查状态。

三、在Windows上安装NoMachine客户端

接下来，在Windows电脑上安装NoMachine客户端，用于连接Jetson。

1. 访问NoMachine官网，下载Windows版本的安装程序。
2. 运行安装文件，按照向导完成安装（默认设置即可）。
3. 安装后启动NoMachine，您将看到连接界面。

四、配置NoMachine连接

现在，我们需要配置连接以实现远程桌面控制。请确保Jetson和Windows在同一网络下。

1. 在Jetson上，查找其IP地址：运行ifconfig或ip a，记录下inet地址（如192.168.1.100）。
2. 在Windows的NoMachine客户端中，点击“New Connection”，选择“Network”。
3. 输入Jetson的IP地址，端口默认4000（NoMachine使用），名称可自定义（如“Jetson Desktop”）。
4. 点击“Save”保存配置，然后双击连接。首次连接可能需要输入Jetson的Ubuntu用户名和密码。

为了更直观地展示连接过程，请参考下图：

上图演示了如何通过NoMachine建立远程桌面控制会话，确保Jetson Nano和Windows之间的流畅交互。

五、测试远程桌面控制

连接成功后，您将在Windows上看到Jetson的Ubuntu aarch64桌面界面。现在，您可以像操作本地电脑一样使用Jetson了！尝试打开终端运行命令，或启动图形应用程序以测试性能。

六、常见问题与解决方案

• 连接失败：检查防火墙设置，确保Jetson的端口4000开放（运行sudo ufw allow 4000）。
• 画面卡顿：降低NoMachine设置中的显示质量，或确保网络带宽足够。
• 音频不工作：在NoMachine连接配置中启用音频转发选项。
• Ubuntu aarch64系统兼容性：如果遇到问题，更新NoMachine到最新版本，或检查Jetson系统更新。

七、结论

通过本教程，您已成功使用NoMachine实现了从Windows到Jetson的远程桌面控制，充分利用了Ubuntu aarch64系统的灵活性。这种设置非常适合远程开发、调试和监控，提升了工作效率。如果您在Jetson Nano上运行AI项目，NoMachine能提供便捷的图形界面支持。如有更多疑问，请参考NoMachine官方文档。

注意：本教程基于NoMachine 8.10版本，软件更新可能导致步骤略有变化。建议定期检查更新以获得最佳体验。