特斯拉FSD遭NHTSA调查：被指‘越用越降智’，或引发史上最大规模召回

真的吗？人工智能运行时间久了，性能也会下降？

这听起来不可思议，但极有可能是事实。当前最受质疑的对象，正是独自引领汽车智能化浪潮、被视为智能驾驶领域标杆、北美自动驾驶主导者——特斯拉的FSD系统。

美国监管机构近日启动了一项全新调查，认为FSD可能存在“使用越久越迟钝”的潜在风险。

一旦证实，超过288万辆特斯拉汽车将面临召回——这几乎等同于特斯拉在美国市场的全部历史销售总量。

特斯拉FSD至今所销售的所有版本，难道真的没有一个完全合格的产品？

特斯拉此次面临何种指控？

特斯拉不久前才高调推送了FSD V14版本，马斯克还在社交媒体上庆祝这一进展。

NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）却丝毫没有留情，随即宣布对FSD展开深入调查。

NHTSA指出，此次调查聚焦于两类核心问题：其一是FSD系统无视交通信号灯，违规闯红灯，网络上已有大量用户上传的相关视频证据：

关于闯红灯事故，NHTSA已确认收到18起相关投诉，其中4起导致了人员受伤。

值得注意的是，多起事故集中发生在马里兰州乔帕市的同一路口，NHTSA透露特斯拉已针对该路口实施了特定优化措施——

无论是地图数据更新还是规则调整，具体方式尚不明确，但这表明至少在V14版本之前，特斯拉FSD并非完全依靠数据驱动，仍需对特殊场景进行人工干预和优化。

第二种情况是FSD错误识别车道，例如突然驶入对向逆行车道、在专设转弯车道直行、或者误闯人行道等：

针对第二类场景，同样有18份投诉被确认，均指控FSD在转弯过程中或转弯后驶入错误车道，或在直行时跨越双黄线，或无视禁止通行标志试图进入逆行道路。

官方文件显示，综合特斯拉主动上报、媒体测试及其他来源，总共收集到58起FSD违反交通法规的事故报告，共造成23人受伤。

其中，第三方机动车检测机构AMCI Testing进行的测试受到官方和媒体的特别关注，因为他们发现FSD在总计1000英里（约1600公里）的多轮测试中，初始5分钟始终表现卓越，时常能做出超越人类驾驶员的决策和操作。

这种初期近乎完美的表现，容易让使用者产生“FSD非常可靠”的错觉，部分用户可能因此放松警惕，减少监管，甚至出现脱手或视线离开路面的情况。

然而，FSD出现问题往往是突发且难以预测的。AMCI特别强调，他们遇到的闯红灯、走错车道等问题，几乎都是在FS系统持续运行一段时间后才出现的。

系统启动初期犹如经验丰富的老手，但随着使用时间延长，性能却可能逐渐下降。

针对这些问题，NHTSA列出了详细的审查事项，包括评估系统是否对即将执行的操作向用户提供充分预警；是否给予驾驶员足够的反应时间；FSD识别交通信号灯、向驾驶员展示信息并做出正确响应的能力；以及其识别车道标线和禁行标志并恰当响应的能力。

此外，还将重新评估每次OTA（空中升级）是否影响FSD遵守交通法规与信号灯的表现。

如果确认存在缺陷，所有搭载FSD硬件的特斯拉车型都将被召回，官方列出的范围涉及2,882,556辆车，这几乎是特斯拉在北美地区的全部历史销量。

NHTSA的评估标准是基于所有安装了FSD硬件套装的车型，而不仅仅是那些激活了FSD服务的用户。

实际上，几乎每一项涉及特斯拉的调查，监管机构都倾向于不分车型和年份，覆盖特斯拉所有已交付车辆。

FSD的「缺陷历程」回溯

此次问题的根源可能在哪里？

很大概率源于端到端模型的“幻觉”问题。当前行业主流解决方案是通过大型语言模型增强系统认知能力，例如借助VLA/VLM模型对轨迹输出进行解释和指导。

最新推送的FSD V14版本已展现出类似的环境理解能力，比如能在私人庭院的非铺装道路自主导航，并最终成功停入堆满杂物的车库：

但对NHTSA而言，准确追溯以往事故案例的具体成因颇具挑战。

由于端到端模型的“黑盒”特性，直接调整参数极为困难，特斯拉自身可能也无法精准定位问题根源，只能通过技术体系重构（如从V14过渡到更完整的一段式端到端架构），从整体层面持续提升FSD性能。

因此，本次调查很可能与此前的诸多调查类似，难以对特斯拉产生实质性影响。

目前仍在进行中的调查还有4起，包括今年1月针对特斯拉远程智能召唤功能事故的调查、去年10月针对FSD在恶劣天气条件下的一系列事故调查，以及近期关于特斯拉Robotaxi部署是否合规的调查…

每一次调查的范围，都涵盖了特斯拉历史累计交付的所有相关车辆。

但NHTSA的常规调查周期往往长达18个月以上，情况复杂的案件耗时更久。例如，2023年那起涉及FSD用户死亡的事故，至今仍未得出最终结论。

此次调查的结论或许要等到18个月后才能公布，届时FSD V15、V16版本可能都已上线。

这实际上凸显了传统监管流程难以适应AI技术快速迭代的矛盾。马斯克本质上是在利用美国政策监管的滞后性，争取时间窗口，加速AI能力的进化。

旧有问题可能在新版本中得到解决，但新的挑战也可能随之出现，而这些新问题又将在后续迭代中逐步修复……马斯克要做的，一方面是支持AI团队不断突破技术边界，另一方面是组建强大的法律团队与监管机构周旋，将游走于法规灰色地带的成本降至最低。

也许有一天，马斯克能够攻克AI在物理世界的终极难题，引领全人类进入一个全新的时代。

然而，代价依然存在，只是由谁来承担的问题。