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Ubuntu 22.04 实时内核安装教程

Ubuntu 22.04 实时内核安装教程

PREEMPT_RT 补丁完全指南

实时内核对于需要高精度定时和低延迟的应用至关重要,例如工业自动化、机器人技术或音频处理。在 Ubuntu 22.04 上安装 PREEMPT_RT 补丁可以将标准 Linux 内核转换为实时内核。本教程将详细介绍安装步骤,即使你是初学者也能轻松跟随。

Ubuntu 22.04 实时内核安装教程  实时内核 PREEMPT_RT 内核补丁 第1张

准备工作

在开始之前,请确保你的系统是 Ubuntu 22.04,并且已更新到最新版本。建议备份重要数据,因为内核编译和安装涉及系统核心组件。

  • 打开终端,运行 sudo apt update && sudo apt upgrade 更新系统。
  • 安装必要的编译工具和依赖:sudo apt install build-essential libncurses-dev bison flex libssl-dev libelf-dev

步骤一:下载内核源码和 PREEMPT_RT 补丁

首先,从官方网站下载 Linux 内核源码和对应的 PREEMPT_RT 补丁。建议使用与当前内核版本相近的源码,以减少兼容性问题。

  1. 检查当前内核版本:uname -r。假设版本是 5.15.0-xx。
  2. 下载内核源码。访问 kernel.org,找到 5.15 版本源码,或使用命令:wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.15.tar.xz
  3. 下载 PREEMPT_RT 补丁。从 kernel.org 的实时补丁页面下载对应版本的补丁:wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.15/patch-5.15-rt.patch.xz

步骤二:解压源码和应用补丁

解压内核源码,并应用 实时内核 补丁。

  1. 解压内核源码:tar -xvf linux-5.15.tar.xz
  2. 进入源码目录:cd linux-5.15
  3. 解压补丁文件:xzcat ../patch-5.15-rt.patch.xz | patch -p1。这会将 PREEMPT_RT 补丁应用到内核源码。

步骤三:配置内核

配置内核以启用实时功能。可以使用当前内核的配置作为基础。

  1. 复制当前内核配置:cp /boot/config-$(uname -r) .config
  2. 运行菜单配置:make menuconfig。在图形界面中,导航到 "General setup" -> "Preemption Model",选择 "Fully Preemptible Kernel (RT)"。保存并退出。

步骤四:编译内核

编译内核可能需要一些时间,取决于系统性能。

  1. 编译内核:make -j$(nproc)。使用所有可用的 CPU 核心加速编译。
  2. 编译模块:make modules

步骤五:安装内核

安装编译好的内核和模块。

  1. 安装模块:sudo make modules_install
  2. 安装内核:sudo make install
  3. 更新引导加载器:sudo update-grub

步骤六:测试实时内核

重启系统,选择新安装的实时内核,并验证 内核补丁 是否生效。

  1. 重启:sudo reboot
  2. 启动后,检查内核版本:uname -r,应该显示新内核版本。
  3. 测试实时性:运行 cat /sys/kernel/realtime,如果输出 1,则表示实时内核已启用。

结论

通过本教程,你成功在 Ubuntu 22.04 上安装了 实时内核 并应用了 PREEMPT_RT 补丁。这为需要低延迟的应用提供了更好的性能。如果在过程中遇到问题,请参考官方文档或社区支持。记住,定期更新和维护你的 内核补丁 以确保系统安全。