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ROS2开发环境配置全攻略（Ubuntu 22.04.5 LTS与Visual Studio Code Python编程指南）
ROS2开发环境配置全攻略（Ubuntu 22.04.5 LTS与Visual Studio Code Python编程指南）
欢迎来到本教程！本文将详细指导您在 Ubuntu 22.04 系统上配置 Visual Studio Code 开发工具，以进行 ROS2 开发，并编写和运行 Python编程 程序。即使您是初学者，也能轻松跟随步骤完成配置。
一、系统准备与工具安装
首先，确保您的系统是 Ubuntu 22.04.5 LTS 版本。打开终端（Ctrl+Alt+T），更新软件包列表：
sudo apt update && sudo apt upgrade -y 接下来，安装 Visual Studio Code。访问官方下载页面或使用以下命令安装：
sudo snap install --classic code 安装完成后，启动 Visual Studio Code，您将看到如下界面：
这是配置 ROS2 开发环境的关键一步，Visual Studio Code 提供了丰富的扩展来支持 Python编程。
二、配置Visual Studio Code for ROS2开发
打开 Visual Studio Code，安装必要的扩展。点击左侧扩展图标（或按 Ctrl+Shift+X），搜索并安装以下扩展：
- Python（由Microsoft提供）
- ROS（由Microsoft提供）
- 任何其他您需要的工具，如代码格式化器
这些扩展将帮助您在 Ubuntu 22.04 上高效开发 ROS2 应用。安装后，重启 Visual Studio Code 使扩展生效。
三、编写第一个Python程序
现在，让我们创建一个简单的 Python 程序来测试环境。在 Visual Studio Code 中，新建一个文件夹（例如 ros2_project），然后新建一个文件 hello_ros2.py。
print("Hello ROS2 on Ubuntu 22.04 with Visual Studio Code!") 保存文件后，您已经成功编写了 Python编程 代码。这展示了 Visual Studio Code 的便捷性。
四、使用python3命令运行程序
在终端中，导航到文件所在目录，运行以下命令：
python3 hello_ros2.py 您应该看到输出："Hello ROS2 on Ubuntu 22.04 with Visual Studio Code!" 这表明您的 ROS2 开发环境已配置成功，并且 Python编程 运行正常。
五、总结与下一步
通过本教程，您学会了在 Ubuntu 22.04 系统上配置 Visual Studio Code 进行 ROS2 开发，并编写运行了 Python编程 程序。这为后续复杂的 ROS2 项目奠定了基础。建议继续学习 ROS2 节点和话题的创建，以充分利用这个强大的开发环境。
如果您遇到问题，请参考官方文档或社区论坛。祝您开发顺利！
本文由主机测评网于2026-01-16发表在主机测评网_免费VPS_免费云服务器_免费独立服务器，如有疑问，请联系我们。
本文链接：https://www.vpshk.cn/20260117935.html
