上一篇
VMware虚拟机中Ubuntu与ROS完整部署教程（小白也能轻松上手的详细指南）
VMware虚拟机中Ubuntu与ROS完整部署教程（小白也能轻松上手的详细指南）
欢迎来到本教程！我们将一步步指导您在 VMware虚拟机 中安装 Ubuntu 系统，并完成 ROS部署（机器人操作系统），即使您是初学者也能轻松掌握。本教程详细涵盖了从环境准备到最终测试的全流程，确保您能成功搭建开发环境。
一、准备工作
在开始前，请确保您已下载以下软件：VMware Workstation Player（免费版）、Ubuntu ISO镜像文件（建议20.04 LTS版本）、ROS Noetic版本（适用于Ubuntu 20.04）。这些工具是 Ubuntu安装 和 ROS部署 的基础。
二、安装VMware虚拟机
首先，下载并安装VMware Workstation Player。运行安装程序，按默认设置完成即可。 VMware虚拟机 提供了虚拟化环境，允许您在一台电脑上运行多个操作系统。
三、创建虚拟机并安装Ubuntu
在VMware中创建新虚拟机，选择Ubuntu ISO文件作为安装源。分配至少20GB磁盘空间和4GB内存。启动虚拟机后，按照向导完成 Ubuntu安装，设置用户名和密码。这个过程模拟了真实硬件安装，但更灵活安全。
四、配置Ubuntu系统
安装完成后，更新系统软件包：打开终端，运行 sudo apt update && sudo apt upgrade。然后安装必要工具如SSH和编译环境，为 ROS部署 做准备。
五、安装ROS（机器人操作系统）
ROS是开源 机器人操作系统，提供库和工具用于机器人开发。按照ROS官方指南，设置软件源并安装ROS Noetic完整版。在终端中依次执行命令，包括 sudo sh -c "echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list" 和 sudo apt install ros-noetic-desktop-full。初始化ROS环境，确保 ROS部署 成功。
六、测试ROS安装
运行 roscore 启动ROS核心，然后在新终端中运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 测试示例。如果看到乌龟仿真窗口，说明 机器人操作系统 已正常工作。这验证了您在 VMware虚拟机 中的环境已就绪。
七、总结
通过本教程，您已学会了在 VMware虚拟机 中完成 Ubuntu安装 和 ROS部署 的完整流程。这套环境非常适合机器人开发学习和实验。如果您遇到问题，请参考ROS社区或VMware文档。祝您在 机器人操作系统 的世界中探索愉快！
本文由主机测评网于2026-01-15发表在主机测评网_免费VPS_免费云服务器_免费独立服务器，如有疑问，请联系我们。
本文链接：https://www.vpshk.cn/20260117931.html
