自动驾驶资本回潮：头部玩家引领融资热潮，行业迈向规模化商用

让我们从近期的一则行业动态开始。

据媒体报道，自动驾驶公司Momenta在今年已成功完成C12及C13轮两轮融资，其中C13轮估值攀升至60亿美元。

在此之前，Momenta公开的C系列融资仅有两轮：首轮于2021年3月进行，由上汽集团、丰田、博世、淡马锡和云锋基金领投，融资5亿美元；8个月后，又获得5亿美元C+轮融资。如今时隔4年，融资轮次已延伸至13轮，其密集节奏在资本市场引发广泛关注。

一位接近交易的知情人士透露，C13轮融资传闻基本属实，轮次开设源于大基金对龙头智驾公司的配置需求，且融资份额竞争异常激烈。

实际上，上一次见到如此密集的融资场景，还是在2021年地平线完成C7轮融资时。巧合的是，这两家公司同属自动驾驶领域。纵观整个赛道，融资暖流不仅限于Momenta，新石器、九识智能、滴滴等近期也宣布了大额融资。

“明显感觉投资热度又回来了。”多位自动驾驶领域投资人一致表示。一度沉寂的自动驾驶赛道，似乎正迎来新一轮资本复苏。

一个月内融资金额超100亿

毫不夸张地说，当我开始筹划自动驾驶选题时，深感写稿速度跟不上市场融资节奏。

仅过去一个月，国内自动驾驶领域就发生十余起投融资事件，交易总额突破百亿：

先是10月11日，滴滴旗下自动驾驶公司宣布完成20亿元D轮融资，投资方包括中关村科学城科技成长基金、北京信息产业发展投资基金、北京市人工智能产业投资基金、广汽集团、广州广花基金及滴滴。

紧接着，10月14日，九识智能宣布完成1亿美元B4轮融资，由蚂蚁集团领投，蓝湖资本、BV百度风投等跟投。

10月23日，新石器又宣布一笔逾6亿美元的D轮融资，资方包括阿联酋磊石资本、高成投资、信宸资本、鼎晖VGC、朝希资本、高榕资本等。据了解，这轮融资创下中国自动驾驶领域迄今单笔融资金额最高纪录。

若将时间线拉长，名单更为壮观——仅9月29日当天，踏歌智行、斯年智驾、鉴智机器人三家公司均宣布融资，且金额均超亿元。

二级市场上，地平线在2025年6月和9月两次通过股权配售，共计融资110亿港元。

除了上述企业，文远知行、卡尔动力、芯擎科技、主线科技、哈啰等也相继公布了融资消息。

这与之前自动驾驶在一级市场的沉寂形成鲜明对比。回想2023年底，与投资人交流时，听到的多是谨慎和质疑，不少人直言：“像自动驾驶这类亏损项目，我们已基本不看。”

从公开数据看，2023年国内自动驾驶行业融资事件约140起，总金额约200亿元，规模不足2021年高峰期的四分之一。而据不完全统计，今年以来该领域融资总额已超400亿元，市场释放出明确的“回暖”信号。

“从市场体感来说，过去几个月自动驾驶领域的投资确实激进很多，尤其是许多大型PE机构都在出手。”辰韬资本执行总经理张嘉祺表示，这一变化也反映在其机构投资节奏上：“去年我们在这个领域几乎未出手，但今年以来已密集投资了4、5个项目。”

“赌一个确定性”

谈及这波自动驾驶融资“回暖”的原因，张嘉祺笑称：“L4无人驾驶行业应该感谢九识。”

今年初，无人驾驶公司九识智能提出“2025年交付破万台”的目标。在他看来，正是这波“宣传”，让市场清晰看到自动驾驶行业正从技术验证迈向规模化商用的关键拐点。

在自动驾驶领域，“一万台”被视为重要里程碑，意味着无人车开始走出试验场，进入规模化应用阶段。对企业而言，跨过这一门槛不仅能验证技术方案的可靠性与可扩展性，还能显著降低单车运营成本，从而大幅提升商业模式的可行性与盈利预期。

“当大家看到有公司展现出清晰的商业闭环潜力时，资本热情就被点燃。”张嘉祺回忆道，“从三月份开始，许多投资人密集拜访九识、新石器、白犀牛等企业，迅速带动了一波无人配送车（RoboVan）的投资热潮。”

随后，以城配物流为起点，市场信心迅速外溢，无人矿山、Robotaxi（自动驾驶出租车）等多个细分赛道也重新回到投资人核心视野。

除行业自身的“量产叙事”外，具身智能概念的爆发也为自动驾驶注入新想象空间。

因为自动驾驶和具身智能具备相似的“感知-决策-规划-控制”算法架构，且算法与特定传感器可实现高度复用，自动驾驶普遍被视为具身智能落地的前序和导入场景。

“如果连在结构化环境中执行A到B移动任务的自动驾驶都难以实现，就很难论证更复杂的具身智能功能可以快速落地。”张嘉祺表示。

在这一语境下，自动驾驶赛道被赋予更高确定性——它不仅有望颠覆传统出行模式，其中头部企业更在过去几年中构筑起技术与商业壁垒。

“头部企业已构筑的资金、生态和技术壁垒增强了市场信心。投资那些已显现出高胜率的龙头企业，依然是当下资本愿意做出的选择。”

头部玩家游戏

需要指出的是，区别于2021年前后自动驾驶行业“多点开花”的局面，始于今年的这波资本回暖，资金流向带有明显倾斜。

首先从细分赛道看，具备明确应用场景的L4级细分领域，如RoboVan、Robotaxi，以及已实现规模化装车的L2级辅助驾驶，正成为资本关注重点。

其次，从企业层面看，资金进一步向各细分赛道头部公司汇聚，这些企业普遍已在商业化落地上展现出可验证的进展与运营实力。

以刚刚拿到6亿美元融资的新石器为例。截至目前，新石器累计交付L4自动驾驶车辆已突破1万台，是全球第一家破万台的L4级车队。此外，其无人车部署城市数突破300个，是目前全球城市覆盖最多的自动驾驶公司。

再看本月拿到20亿融资的滴滴自动驾驶。业内人士分析称，滴滴虽然不是最早开启Robotaxi运营的，但从技术、运营、量产等方面看是最稳扎稳打、最有落地优势的。

据了解，从2016年开始投入研发，目前滴滴自动驾驶已完成全栈核心技术自研积累，其与广汽埃安合作打造的新一代前装自动驾驶车预计将于2025年底下线交付。

与此同时，本轮投资热潮背后的资本结构也在变化。随着行业步入中后期，头部项目普遍进入C轮以后，融资规模与估值高企，投资主体已从早期VC机构，逐步转向具备更强资金实力的国资平台、大型PE机构与产业资本。

“早期VC由于资金体量有限，追求高风险下的高倍数回报。而当前自动驾驶头部项目虽然确定性增强，但上市后回报倍数可能仅在2–3倍，对于VC机构的投资组合而言较难配置，所以小机构参与仍比较有限。”张嘉祺分析称。

值得一提的是，交流过程中我发现，在探讨未来行业格局时，华为成为大家口中无法绕开的变量。

“华为在智驾赛道是一个令人生畏的存在——不仅技术领先、团队强悍，而且学习与闭环能力极强。一旦华为认准某条赛道并投入主力资源，对整个行业格局都将构成重大冲击。”有投资人表示，虽然目前华为仍聚焦于乘用车领域，与L4公司尚未形成直接竞争，但他认为，华为很可能在等待一个更成熟的时间窗口。

从百花齐放，到技术收敛，再到巨头收割，似乎是科技产业发展的必然路径。Momenta CEO曹旭东近日也在接受采访时判断，明年城市辅助驾驶的竞争格局将基本落定，“中国市场最终可能仅存两到三家主要玩家，全球范围内也不会超过四家。”

当被问到巨头入局是否会引发担忧时，张嘉祺回道：“这恰恰说明，我们必须要更加坚定地投资龙头。”