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Ubuntu20.04安装PCL全攻略（从1.10.0到1.13.1详细步骤与报错解决）

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系统教程
2026-01-19
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Ubuntu20.04安装PCL全攻略（从1.10.0到1.13.1详细步骤与报错解决）

本教程将详细介绍在Ubuntu20.04系统上安装点云库（PCL）1.10.0和1.13.1版本的步骤，涵盖依赖安装、编译配置、常见报错解决方案，适合小白用户一步步操作。PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，广泛用于3D计算机视觉和机器人领域。

一、准备工作：系统更新与依赖安装

在开始安装PCL之前，请确保系统已更新并安装必要的依赖包。打开终端（Ctrl+Alt+T），执行以下命令：

    sudo apt updatesudo apt upgradesudo apt install git build-essential cmake libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk7-dev libqhull-dev libopenni-dev libopenni2-dev

这些依赖包是编译PCL的基础，如果遇到网络问题，可以切换软件源。安装过程可能需几分钟，请耐心等待。

二、安装PCL 1.10.0版本

PCL 1.10.0是一个稳定版本，适合大多数项目。首先，下载源代码并编译：

    cd ~git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.gitcd pclgit checkout pcl-1.10.0mkdir build && cd buildcmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..make -j4sudo make install

编译时间较长（约30-60分钟），取决于硬件性能。完成后，验证安装：运行pcl_version，如果显示版本号，则安装成功。

Ubuntu20.04安装PCL全攻略（从1.10.0到1.13.1详细步骤与报错解决） PCL安装 Ubuntu20.04 点云库 PCL1.13.1 第1张

三、安装PCL 1.13.1版本

PCL 1.13.1是最新版本，提供更多功能。安装前，建议卸载旧版本（如已安装）：sudo rm -rf /usr/local/include/pcl /usr/local/lib/libpcl*。然后重新编译：

    cd ~/pclgit checkout pcl-1.13.1rm -rf build && mkdir build && cd buildcmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..make -j4sudo make install

安装完成后，更新动态链接库：sudo ldconfig。同样，通过pcl_version验证版本。

四、常见报错与解决方法

1. CMake错误：找不到VTK – 确保已安装libvtk7-dev，或手动指定路径：cmake -DVTK_DIR=/usr/lib/cmake/vtk-7.1 ..。2. 编译失败：内存不足 – 减少并行编译线程：make -j2。3. 运行时错误：库未找到 – 检查环境变量：添加export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH到~/.bashrc，并执行source ~/.bashrc。4. 依赖冲突 – 使用APT修复：sudo apt --fix-broken install。

五、总结与SEO关键词强调

本教程详细介绍了在Ubuntu20.04上安装PCL 1.10.0和PCL 1.13.1的步骤，覆盖了从依赖安装到报错解决的全过程。通过遵循这些步骤，用户可以顺利完成点云库的配置。注意，安装过程中可能因系统环境差异而遇到不同问题，但多数可通过在线社区解决。最后，记住本教程的SEO关键词：PCL安装、Ubuntu20.04、点云库和PCL1.13.1，以便在搜索中快速定位。