RIVR Technologies：轮腿式配送机器人革新最后一公里物流

图片来源：RIVR

RIVR Technologies是一家瑞士机器人技术公司，成立于2023年，专注于研发结合轮子和腿部的智能配送机器人。该机器人基于物理人工智能技术，能够在城市环境中灵活移动，轻松克服楼梯、路沿石、开门等多种现实障碍，高效完成货物最后一公里的配送任务。

RIVR是苏黎世联邦理工学院的衍生企业，由Marko Bjelonic、Lorenz Wellhausen、Giorgio Valsecchi和Alexander Reske联合创立。Marko Bjelonic担任首席执行官，拥有苏黎世联邦理工学院机器人学博士学位，并曾担任Robotic Systems Lab的博士后研究员。Lorenz Wellhausen是首席软件技术官，同样拥有机器人学博士学位和博士后经验。Giorgio Valsecchi 担任首席硬件技术官，拥有机器人学博士学位。Alexander Reske 是首席运营官，拥有机器人学硕士学位，并曾担任研究工程师。

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在物流配送的最终环节，从送货车辆到客户门口的最后一公里，尤其是最后100米，往往最为复杂且依赖人力完成。传统轮式机器人或无人机难以可靠应对台阶、楼梯等常见障碍，导致包裹无法直接送达。同时，与基于互联网数据训练的语言模型不同，物理世界的机器人缺乏大规模真实环境数据，制约了其智能化发展。

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RIVR开发的轮腿式配送机器人整合了强化学习与监督学习的物理AI技术，能够熟练爬楼梯、穿越杂乱空间、操作门禁等城市任务，实现高效、自主的最后一公里交付，确保包裹安全送至用户门口。

RIVR的通用物理AI技术融合了强化学习与监督学习。强化学习主要利用模拟数据，通过试错方法和并行GPU仿真对四足机器人进行高效训练。公司专有的学习算法和高度拟真的游戏化训练场景模拟现实环境，使机器人在几天内获得移动、操作和自主能力。监督学习则依赖真实世界数据，类似自动驾驶技术，利用摄像头图像解读复杂场景，实现自主导航与响应。此外，每台部署的机器人都为公司AI提供宝贵数据，通过数据飞轮效应持续提升智能水平。

RIVR的轮腿式配送机器人采用高可靠性精密工程制造，具备强固安全机制和自适应移动能力，能应对复杂城市环境。车轮确保平坦地面的长距离移动，腿部设计使机器人轻松爬楼梯、过路沿、穿越不平地形，解决最后一公里配送难题。由于车轮移动，电池续航和速度是常规腿式机器人的5倍，覆盖范围达10倍。机器人配备摄像头、激光雷达和先进传感器，检测障碍、识别环境、安全导航；躯干中央有强大机载计算和AI系统；机械臂提供开门和取放货物灵活性；背部送货箱安全存储多个包裹。机器人加固设计，耐受雨、雪、风、高温等天气。云基础设施支持全球运营，全天候远程团队及时处理故障。

在实际配送中，RIVR机器人可从商店直接取货送货，或与人力、自动驾驶快递车配合，在城市中运送多订单，提高最后一公里和最后100米效率。每次充电可行驶约30公里，城市街道最高速15公里/小时，承载多达40升货物。12台机器人覆盖约5平方公里区域，准时送达率约90%。运营成本约每公里0.40欧元，预计18个月回本。

RIVR的轮腿式配送机器人适用于包裹、外卖、生鲜、邮政等多种货物运送。目前已与全球食品配送平台Just Eat、英国包裹递送公司Evri、美国物流公司Veho以及瑞士邮政和Migros Online等企业合作。

2024年1月，RIVR获得Linear Capital、Agile Robots和红杉资本中国的350万美元融资；2024年8月完成由亚马逊领投的2200万美元种子轮融资。未来，公司将扩大团队规模和业务覆盖领域。

RIVR Technologies入选2025年《瑞士创新100强》（TOP100 Swiss Startups）榜单。该榜单汇聚顶尖“瑞士制造”的初创及成长期科技创新企业，是瑞士科技创新领域的国际标杆。自2011年以来，榜单每年评选100家最具开创性和市场前景的瑞士创新企业及25家最具独角兽潜力的成长期企业，覆盖生命科学、工程机械、机器人、信息通信、低碳科技、食品科技等领域。《瑞士创新100强》及系列品牌活动是瑞士创新生态圈的标志，代表瑞士创新最高地和国际投融资前沿。

2025年《瑞士创新100强》中文版由以明科技（Insight Tech）发布。以明科技是该榜单的中国授权合作方，负责在中国的运营推广并协助对华商业合作。以明科技专注于中欧（瑞士）产业创新合作，通过创新加速器、股权投资和商业咨询服务，推动瑞士创新中国化和中国产业国际化。

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