具身智能浪潮下的人形机器人行业洞察：挑战、路径与未来

AI技术发展日新月异，仿佛一日千里，正全面重塑机器人、手机、电脑等硬件生态。AI与机器人融合的具身智能，已成为走进日常生活的关键趋势。

全球都在期待具身智能的"GPT时刻"，想象未来家居中机器人"拎包入住"的场景：各式机器人各司其职，为主人提供无微不至的服务。专用服务器房间处理本地数据，确保隐私安全，实现数据不出域。

在11月1日至2日举办的机器人开发者生态全球大会ROSCon China2025上，天工机器人、智元机器人、魔法原子等企业同台亮相。现场观点碰撞，揭示了2025年人形机器人的希望与困惑：在具身智能突破前，拥挤赛道面临艰难"赛点"，价格战白热化，订单来源成谜；面对数据与标准双重缺失，技术路径选择亟待明确。

年销2万台，机器人价格卷至底价

去年，人形机器人全国销量仅数百台。行业预测显示，今年销量有望突破2万台。即便量产刚起步，未大规模上市，价格战已悄然打响。

"当前价格逼近原材料成本，使创新企业负担沉重，难以拓展新场景。"古月居联合创始人顾强指出，人形机器人现处"大哥大"阶段，售价高昂阻碍普及。规模化后将降价，未来既有高端机型，也会有经济型产品进入家庭。

人形机器人处于黎明期，制造业中每万名员工仅拥有约400台机器人，渗透率仅4%。

深圳市机器人协会秘书长谭维佳表示，规模效应未显时，机器人进入各领域的二次开发和实施成本极高，若客户不愿买单，只能涌入成熟领域，陷入价格内卷。

"许多机器人亏本拓市，价格已近底价，这不利行业发展。人形机器人能提供情绪价值等附加价值，远超硬件成本。"国家地方共建具身智能机器人创新中心关节负责人、天工机器人负责人刘益彰强调。

沿途下蛋，等待具身智能的GPT时刻

今年7月，全球首家机器人6S店落地深圳龙岗，汇集上百款机器人，支持租售定制。8月，北京亦庄机器人4S店Robot Mall开业，4000多平方米空间聚集40多家厂商的50多款机器人，如天工、宇树、优必选，形成"具身智能天团"。

"机器人4S店将像汽车4S店一样普及，商场中随处可见专卖店。未来人形机器人数量可能超越人类。"刘益彰展望道。

"消费者先关注实用性，而非价格。"国家地方共建人形机器人创新中心感知与自主系统技术专家朱华章认为，人形机器人仍处"散装"阶段，功能单一，如功夫、后空翻或叠衣机器人，大语言模型局限于对话，尚难胜任"保姆"等复杂工作。

居家养老陪护被视为杀手级场景，或于10年内实现。

当前订单来源？刘益彰指出，热销机器人集中于科研、教育和二次开发场景。下一步，巡检导览、工厂搬运等场景有望规模化，尤其是高危工作替代。

落地场景决定机器人形态，引发行业思考：人形是否必选？

人形机器人适配人类环境，无需改造场景。例如，室外巡检时，双足机器人地形通过性强，轮式底盘易在沙石地打滑且无法爬楼梯。

"在具身智能GPT时刻前，可"沿途下蛋"创造商业价值。"谭维佳表示，商业化需产业链合力，系统集成商和场景方更懂技术诀窍，而非整机厂商包办一切。

路径之争，爆火的VLA困于数据与标准

今年各地机器人大赛频现故障，如倒地、喷雾降温，暴露小脑控制与大脑决策能力不足。

如何提升机器人智能？

当前主要有两条路径：一是依赖大量预采集数据的VLA（视觉—语言—动作）路线，二是小样本高泛化路径。

"VLA是基础，让机器人动起来，但难解所有问题，未来需整合多模态信息。"非夕科技创新业务技术负责人施丰鸣解释，仅靠VLA如同只有视觉和规划，缺乏触觉微调，易导致操作失误，泛化有限。

VLA高度依赖数据，各地正建数采中心，但真人训练成本高，企业不愿共享，且缺乏采集标准。

地瓜机器人具身负责人何泳澔称，VLA泛化性有限，对比智能驾驶，机器人数据规模小，硬件构型多样无标准，数据收集困难。

行业处于标准制定期，各地积极应对数据与标准难题。

2025年9月浦江创新论坛上，"浦江X具身智能标准化数据集平台（穹顶-DOME）"落地，实现数据采集、治理、训练、验证全链路闭环，推动多模态数据标准化生产与流通，提供统一接口，为产业链破解技术落地脱节问题。

刘益彰所在的北京国地中心正牵头制定工艺流程、测试标准、性能标准及模组接口标准。

谭维佳补充，深圳作为硬件之都，将依托产业链优势，形成硬件开发制造范式，助力全球开发者验证落地。

终极问题：人形机器人会挤压人类空间吗？

"新时代应接纳先进工具。AI和机器人淘汰的是不会使用它们的人类。"朱华章乐观总结。

图片／ ROSCon China2025