杭州六小龙IPO热潮涌动，云深处科技引领机器狗赛道

今年伊始，杭州六小龙在科技界声名鹊起。临近年底，这些公司在资本市场接连迎来利好消息，其中云深处科技的最新动向释放出IPO的明确信号。

11月初，云深处顺利完成股份制改造，公司名称由“杭州云深处科技有限公司”正式变更为“杭州云深处科技股份有限公司”。与此同时，股东结构发生调整，联合创始人朱秋国（CEO）、李超（CTO）以及杭州空见投资管理合伙企业退出投资人名单，公司董事监事团队也进行了相应变更。

从企业上市流程来看，有限公司转为股份有限公司通常是必要的前置步骤。对此，云深处科技相关负责人在回应媒体时表示，此次股改主要基于公司发展需要，旨在完成相应前期准备工作。

公开融资记录显示，云深处已累计完成七轮融资。最近一次于今年7月披露，获得近5亿元资金注入，由达晨财智、国新基金等联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本、物产中大投资等多家机构跟投。

IPO的预期已被市场广泛捕捉。从行业内部获悉，云深处最新一轮融资的Term Sheet已处于超额认购状态。投资机构争相布局的逻辑在于，宇树科技可能专注于人形机器人领域，而云深处则被视为机器狗赛道上最具投资价值的标的，其营收规模仅次于宇树，年收入已达数亿元级别。

70后浙大博士，打造智能机器狗

“只在此山中，云深不知处。”云深处科技的名字虽显低调，但在当前的一级市场中，其地位已不容忽视。

云深处创立于2017年，是典型的科学家创业案例。创始人朱秋国博士毕业于浙江大学控制科学与工程专业，师从褚健教授和熊蓉教授，长期深耕于足式机器人运动控制研究。2017年，他与浙江大学实验室同事李超联合创办云深处科技，致力于研发具备高动态平衡能力的机器人产品。

公司成立仅数月，便推出了首款自研四足机器人“绝影”。2018年，又发布了首个能够完成上下楼梯、自主导航和智能交互的四足机器人。目前，公司的产品线已覆盖四足、人形和轮足三大类别：

在四足机器人侧，面向工业场景的“绝影X30”最大负载达85公斤；面向教育科研的“绝影Lite3”支持AR眼镜手势操控，并可结合大模型实现自然交互；工业级防水机型“绝影X20”能在复杂环境中持续作业。

在轮足机器人侧，2025年4月发布的“山猫M20”融合了轮式高速移动与足式越障能力，最大速度2米/秒、有效负载15公斤，专为应急消防、物流配送等危险地形设计；在人形机器人侧，2024年已推出实验室版Dr.01，2025年10月发布了具备全天候工作能力、双臂负载10公斤的工业级新品，主要瞄准变电站巡检与消防侦查等场景。

多年深耕B端产业，云深处的机器人已超越概念阶段，在电力能源、应急消防、安防巡逻、教育科研等多个行业实现落地应用。2024年，新加坡能源集团为电力巡检招标机器人，波士顿动力等全球领军企业参与竞争，最终中标者正是云深处旗下的“绝影X30”机器狗。

正是在宇树和云深处等企业的推动下，国内机器狗行业实现了从零到一的突破。根据GGII（高工产业研究院）的数据，2019年国内民用机器狗销量不足0.2万台，到2023年已飙升至1.8万台，年复合增长率高达94.4%；市场规模从初期不足亿元，扩张至2024年的7.55亿元，预计2030年将突破50亿元大关。

朱秋国在今年接受媒体采访时透露，2024年云深处的营收相比2023年增长超过一倍，2025年机器人出货量预计将达到1万台级别，市场已拓展至亚太、中东、欧美等地。

六小龙密集冲刺IPO

除了资金充裕的深度求索（DeepSeek主体公司），云深处之外，宇树科技、强脑科技和群核科技今年也在资本市场取得了实质性进展。

自年初在春晚舞台亮相后，宇树科技发展势头迅猛，已成为中国科技新叙事的重要代表。9月，宇树科技在社交媒体宣布：“预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。”

事实上，创始人王兴兴已在6月的夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收已超过10亿元，这个指标在人形和具身智能领域的企业中，稳居第一梯队。

尽管早期融资历程较为坎坷，但在人形机器人成为资本共识之后，宇树的投资份额变得炙手可热。目前的投资者阵容堪称豪华，包括顺为资本、初心资本、深创投、红杉中国等一众知名财务投资人和产业方。据悉，宇树科技目前的估值目标已指向千亿级别。

刚刚获得千万美元投资的强脑科技也在今年8月传出IPO消息，估值超过13亿美元，预计在中国香港或内地启动上市进程。该公司成立于2015年2月，是国内脑机接口领域的首个独角兽企业，也是首家入选哈佛大学创新实验室的中国团队。今年9月，强脑科技获得道氏技术2.13亿元的投资；11月，三七互娱完成对其2000万美元的投资。

更早启动上市进程的是群核科技，今年2月就已向港交所递交了招股书，成为“六小龙”中第一家冲击上市的企业。这家公司聚焦空间智能赛道，背后集结了IDG资本、纪源资本、赫斯特资本、顺为资本、线性资本等知名机构。8月更新的招股书显示，群核科技上半年经调整净利润达1783万元，已实现扭亏为盈。

国资护航，险资加注

如果“杭州六小龙”存在共同点，那便是它们都曾身处“太早、太难、不确定”的技术前沿，在长周期的研发道路上默默坚守。在追求短周期回报和可见增长的市场环境下，机器人、人工智能、元宇宙、脑科学等前沿领域往往因研发周期长、投入高、商业化路径模糊而经历漫长寒冬。

今年在创投圈广泛流传的一张聊天截图颇具象征意义：2019年7月，有投资人在收到“宇树科技”的商业计划书后回复称，“这个对我们有点太早期了哈。”如今，当投资人反思为何错过“六小龙”时，这句回复成了最直接的对照。

国资在六小龙的成长历程中扮演了关键的助推角色。以云深处科技、宇树科技、强脑科技背后的“杭州资本”为例，其运营着杭州两只千亿级母基金——杭州科创基金和杭州创新基金。前者聚焦投早、投小、投科创；后者侧重投强、投大、投产业。

其中，科创基金旗下的子基金早在2018年就参与了云深处的天使轮投资，随后在2019年、2020年持续加注；宇树科技自2022年以来，获得了科创基金与创新基金子基金的多轮接力式投资；强脑科技从美国波士顿实验室落地杭州未来科技城，也始于2018年杭州方面的主动对接，随后两只基金分别在早期与关键阶段完成了“接力”投资。

在行业寒冬期选择加注的，并不仅有国资。公开信息显示，宇树科技、云深处科技、强脑科技的背后，至少出现了38家险资机构的身影。

具体而言，有27家险资间接投资了宇树科技；25家险资间接投资了云深处科技；其中14家险资同时出现在两家公司的股东序列中，包括人保寿险、太保寿险、泰康人寿、中国人寿、友邦人寿、中邮保险等；国寿健投也已披露其大健康系列基金参与了强脑科技的B轮融资。

险资历来偏好回报可预期的成熟项目，对早期科技创新涉足不多。华夏久盈资产管理有限责任公司党委书记、总经理王晓辉近日向媒体表示，“硬科技领域技术迭代快、专业性强，传统投研团队在深度理解技术路线、判断产业化前景方面能力不足，存在认知‘代差’。”随着险资愿意进入这一领域，一种认知与投资周期的调整正在显现，这有望成为推动金融动能高效转化为科技势能、产业势能的重要力量。