Linux设备模型解析

上图展示了Linux设备模型的典型层次，从kobject开始，扩展到设备、总线等。通过这种结构，内核可以高效地管理大量设备。

四、Platform总线实战

platform总线是Linux中用于管理那些没有物理总线的设备，例如片上系统（SoC）中的外设。通过platform总线，我们可以将设备和驱动解耦，便于代码重用和维护。

实战中，我们需要编写platform设备和platform驱动。设备描述硬件资源，如内存地址、中断号等；驱动则实现设备的初始化和操作函数。当设备和驱动匹配时，内核会调用驱动的probe函数来初始化设备。

以下是一个简单的platform驱动示例代码：

#include #include static int my_probe(struct platform_device *pdev){    // 初始化设备    return 0;}static int my_remove(struct platform_device *pdev){    // 清理设备    return 0;}static struct platform_driver my_driver = {    .driver = {        .name = "my_device",        .owner = THIS_MODULE,    },    .probe = my_probe,    .remove = my_remove,};module_platform_driver(my_driver);MODULE_LICENSE("GPL");  

通过这个示例，你可以看到设备驱动如何与platform总线集成。在实际开发中，你还需要定义platform设备，并注册到总线中。

五、总结

Linux设备模型通过kobject构建了一个强大的设备管理框架。从kobject到platform总线，理解这些概念对于驱动开发至关重要。希望本文能帮助你掌握Linux设备模型的核心，并应用于实际项目中。