酷哇机器人：具身智能在城市环卫场景的落地革命与应用前景

近两年来，全球的注意力都聚焦于生成式人工智能与人形机器人，前者彻底重塑了人与信息的交互范式，后者则被视作通向通用智能的关键载体。然而，在喧嚣的技术叙事背后，真正能够落地并创造实际生产力的机器人，已经悄然漫步在城市街道上。它们出现在马路边缘、立交桥下、人行道的盲区，这些最易被忽视却充满灰尘与危险的角落；它们从清晨五点开始作业，替代了成千上万繁重、艰辛且存在安全风险的工作。

在中国，环卫行业规模庞大且痛点突出：劳动密集、招工困难、安全风险高、作业标准严格。正因如此，这个看似不够性感的场景反而成为衡量智能价值的试金石。酷哇机器人选择从环卫场景切入，正是基于这一逻辑。酷哇机器人CTO廖文龙表示：“酷哇走的是务实路径，我们以城市服务为核心，以环卫为起点，深耕城市中的脏活累活，通过机器人释放劳动力。”2025年10月，酷哇发布了具备双臂操作能力的小型机器人R0，不仅能承担市政任务，还为进入物业等复杂场景铺平道路。同时，酷哇荣获36氪WISE2025「年度AI应用场景突破企业」，并在深圳国际人工智能环卫机器人大赛中夺冠，其场景落地与技术创新获得双重认可。

酷哇科技在近期国际环卫机器人赛事中的获奖情况一览

这意味着，酷哇机器人如今不仅能高效清洁街道，还能处理更多复杂任务。从自动驾驶环卫车到市政具身智能机器人的跨越，酷哇已深入行业腹地。或许，这标志着具身智能的落地革命正从城市街头悄然开启。

定位具备生产力价值的落地场景

在许多人的想象中，家用扫地机器人扩展到室外就能清扫马路，似乎清洁本质相同，只是体积与功率的差异。它们确实有相似之处：所有面向物理世界的机器人都需要两类能力，一是自主移动，二是执行特定任务。廖文龙解释：“从这点看，RoboTaxi、环卫车、家用扫地机都是这两个维度不同能力的组合。”然而，一旦进入真实场景，从感知体系到决策能力，从任务目标到安全边界，二者是截然不同的技术物种。

家用清洁是懒人经济的产物，属于锦上添花的需求；而环卫作业则是城市运行的底层逻辑，是必须完成的任务。相比工业机器人改造流水线，环卫机器人的需求更为紧迫和现实——作业环境艰苦、风险高，导致岗位长期面临招工难和人员流失问题，但城市基础卫生不容有失。这正是酷哇选择场景的出发点：他们希望具身智能真正改变生产力。廖文龙指出：“我们做AI环卫机器人是朝着未来泛化的物理AI终点前进，落地到当下具备生产力价值的AI环卫机器人。”

环卫场景是现阶段具身智能落地中最具商业闭环潜力的入口，同时也是门槛最高的战场。它一方面具备高频、刚需付费的典型ToB特征，适合用ROI讲清商业价值；另一方面，天然包含了Physical AI最难逾越的四道关卡，能打通这些关卡的公司寥寥无几，构成了天然技术壁垒。

第一关是环境非结构化。马路牙子、窄人行道、绿化带边缘没有严格“可行驶区域”，对人类靠直觉，对机器人则要求真正理解空间关系和作业目的，这倒逼系统从模块化逻辑转向端到端世界模型，直接理解作业意图。

第二关是路口和障碍物博弈带来的动态安全决策。通过十字路口、避让行人和非机动车，本质上需要对未来后果进行推演，而非单纯计算位置和速度，这对模型的“世界理解”能力提出更高要求。

第三关是狭窄区域的任务执行误差，导致贴边作业需要极致精度。扫得离路沿远，会留下脏线；靠得太近，可能剐蹭设施。这不能依赖粗糙安全冗余，也很难通过简单距离阈值解决，需要机器人学会类似人类“看后视镜”的直觉判断。

第四关是移动与作业高度耦合带来的控制难题。环卫车往往边行驶、边控制滚刷和挡板、边追逐被吹动的垃圾，每个动作调整都会影响整体作业效果和车辆姿态。

正因这些现实难题，环卫机器人领域玩家稀少：做得简单无法替代人工；做得智能则面临高门槛和长投入周期。对酷哇来说，选择环卫既是基于产业痛点判断，也是对技术路径的正面回应——如果Physical AI真要走进现实世界，这里将是最早被检验和显现价值的地方。

酷哇“独角兽”机器人展示卓越作业能力

智能链路的构建：让AI深入物理世界

与传统自动驾驶仅解决“从A到B”不同，环卫场景最大难点在于让机器人在城市中边移动边干活，即机器人必须同时理解空间、任务和变化中的世界。过去十年，行业普遍采用“解耦”框架：感知识别障碍，预测计算轨迹，决策控制依据工程规则调节。但在开放、动态的环卫场景中，这种体系易碎片化：复杂情况越多，规则越堆越厚，系统变得脆弱难以泛化。

酷哇团队致力于从根本上优化环卫机器人技术架构。廖文龙介绍，行业内环卫机器人智能能力已形成五级演进体系：第一阶段：封闭环境沿固定路线执行脚本；第二阶段：依赖高精地图在公开道路自主完成固定路线行驶及作业；第三阶段：不严格依赖高精地图，能实时根据环境调整路线及策略；第四阶段：物理智能体，开箱即用，可自主规划路线与作业脚本，适配任何城市环境；第五阶段：端云一体化多物理智能体，多机器人自主协调完成城市服务需求，达到全局最优。目前，酷哇已稳定落地第四阶段核心能力，正向第五阶段迈进。

随着统一的Physical AI Model（世界模型）技术突破，机器人不再局限于学习人类规则。酷哇技术团队理念直接：“我们认为应该由一个统一的Physical AI Model同时处理所有能力，而非解耦处理。”这体现在以BEV World Model为基座的技术路线中：通过海量数据预训练，能预测模糊未来状态并直接解码动作。这种能力类似“直觉”：风吹垃圾，它知道垃圾漂向；靠墙太近，它明白碰撞后果；路口通行，它评估对方意图与风险。这让系统摆脱了先建图、再规划、再控制的工程逻辑堆砌。

同时，机器人在街道上不仅要面对自然物理世界，还需理解人类文明世界：红绿灯含义、禁停区规则、盲道边界等抽象符号无法完全从像素推断。为此，酷哇在统一物理模型上加入视觉语言模型作为旁路认知系统，解析规则、标志与意图，以策略提示引导行动。廖文龙比喻：“VLM就像人类大脑，在必要时深度思考，再引导运动中枢。”强化学习则让机器人不断变得更可靠稳健，在模拟环境中试错，解决长尾场景和多动作耦合的策略一致性。

廖文龙总结：“我们的架构可概括为World Action Model + VLM。”在实际落地中，为实现“开箱即用”，酷哇在模型体系中加入自记忆机制和策略提示调节：机器人到达新环境后，系统自动将道路结构和关键特征写入世界模型，实现“一次学习，长期适配”；针对不同地区规则，通过改变提示词即可切换行为策略，无需重新训练模型。这使得机器人快速进入生产状态，将技术能力转化为真实运营效率。

最终，一个连续完整、正反馈的智能链路成型：理解世界、预测后果、决定行动、在试错中优化、适应城市变化、遵循人类规则。AI真正深入物理世界。这背后是酷哇过去十年的长期主义积累——不为赶风口，而为解决最难却最有确定价值的问题：机器人如何拥有真实生产力。这也解释了为何有些公司停留在PPT或展会动作，而酷哇机器人已在城市独立工作。

十年沉淀：数据、硬件与行业洞察

在具身智能这条讲究长期投入、深厚工程能力的赛道上，时间筑就护城河。酷哇能将统一物理AI模型落地，并非偶然。从第一天起，他们就探索如何让机器人拥有真实生产力，名称“酷哇机器人”直接宣言——廖文龙说：“我们一直想做具有生产力价值的AI机器人。”这种信念与团队技术背景高度一致：创始人兼CEO何弢是自动驾驶特征驱动算法理论提出者，CTO廖文龙从控制理论转向AI，团队多技术背景。

十年前，酷哇进入环卫领域，但深入行业后发现，环卫机器人需在移动外与复杂环境交互并保持作业。当互联网热潮驱动Robotaxi跑马圈地时，酷哇选择了更艰难、更慢的道路：在真实城市服务场景打磨机器人。过去十年，他们在三个维度积累深度：一是硬件底层掌控力，从设计到制造及底层软件均自研，类似宇树在关节电机、运控上的积累；二是积累了50PB高质量真机数据，涵盖人行道、公园等稀缺场景，并建立高效数据挖掘和自动化标注工程，利用自监督学习和VLM进行自动化标注；三是对场景的深入理解，如作业策略选择、标准判断，这些经验成为行业后来者难以追赶的壁垒。

十年迭代使酷哇形成行业罕见的统一能力：既能打磨工程可靠的机器人，也能训练理解环境并执行任务的世界模型，二者相互强化。更重要的是，在不断技术突破中，酷哇找到了Physical AI Model的思路和解法，为技术跃迁打下基础。硬件掌控、数据积累、场景认知、技术解法在大多数具身智能公司割裂，但酷哇能整合为我所用。在具身智能这条未铺好的道路上，对长期难题的耐心和对正确方向的执念，是酷哇走到今天的原因。当统一世界模型技术浪潮到来时，酷哇真正抓住了跃迁机会。

更广阔市场与更具想象力机遇

判断技术成熟度，商业闭环跑通是最直接标准。能否替代人工、规模化、适配不同城市、长期保持效率？这些问题答案必须确定。依托十年自研积累，酷哇平衡成本、能力与场景，商业化走得稳且深。一台酷哇AI环卫机器人在理想工况下每天完成20~30公里作业量，相当于5-10名环卫工人工作强度，即便参照3万/人/年下限工资，仍能产生正向毛利。机器人硬件成本更低，过去几年通过自建工厂深度介入制造，从底盘到作业装置高度自研，使BOM成本比初代下降70%以上，具备可规模化复制经济性，并在供应链掌握定价权。

费用结构变化还来自关键技术路径正确选择：酷哇采用视觉主导方案，去掉高成本激光雷达，将成本集中高算力芯片。只有跑动大模型的算力才能实现稳定全无人化运营，让AI价值体现在单位效能提升。换言之，机器人替代人工的经济性不仅是硬件降成本，更是AI提效率。酷哇通过硬件自研放大AI价值，通过场景落地验证AI效益，在商业端建立可持续规模优势。

技术落地成熟度最终体现于规模扩张速度。目前，酷哇环卫机器人在国内进入常态化运营，并走向海外，在新加坡、中东等市场通过快速泛化解决左舵/右舵差异，完成当地自动驾驶准入测试，技术与商业能力经跨区域验证。

酷哇产品全家福展示

商业壁垒外，未来想象空间更关键。既然已具备第五档智能能力（无图化部署、开箱即驾驶及作业，机器人自主规划路线及脚本），酷哇机器人边界不止于扫地。环卫只是城市服务一部分，周围还有大量传统环卫车覆盖不了但“脏、累、危险”且“复杂”的任务，如绿化带捡垃圾、清理墙面“牛皮癣”、掏垃圾桶等。酷哇已看到增量市场，今年推出的小型机器人R0就是对这一难点的回应——采用轮足式结构，半人形，具备双臂操作能力，可在更复杂狭窄环境工作。目前R0已进行捡拾作业测试，酷哇规划是短期内解决操作泛化问题，未来进入物业服务领域，实现一机多能，兼顾ToB和ToC。

酷哇轮足机器人“R0”搭载智慧母舰进行复杂作业演示

对酷哇而言，R0成为进入未来城市服务基础设施的入场券。宏观视角看，环卫与清洁自动化并非小众机会，无论是广义清洁机器人市场还是街道清扫细分领域，其规模和增长潜力都足以支撑稳定商业回报。财政部2024年全国一般公共预算支出决算表显示，城乡社区环境卫生支出达2426.49亿元。更重要的是，这是一个不会消失且持续扩大的市场：随着城市化推进、人口老龄化、人工成本上升及环保标准提升，传统依赖人力或半机械化清扫模式面临劳动力紧缺与效率瓶颈。

现实中，全球大多数城市街道清扫仍依赖传统人力与机械，这给酷哇等率先完成技术与运营落地的公司留下巨大先发优势——谁能率先建立稳定、可复制、可扩展的无人环卫系统，谁就有机会成为市场标准与供应体系主导者。这将是中国公司的机遇：中国硬件产业链成熟度和工程师红利是具身智能时代核心竞争力，从底盘、传感器到高算力集成，中国企业可以更快速度、更可控成本完成工程化迭代，并在真实场景形成闭环验证。同时，中国拥有全球最大、最复杂、最密集的市政环境与运营需求，为环卫机器人提供其他国家难以复制的训练土壤与商业场景。

以酷哇机器人为代表的中国机器人力量，很可能反向输出世界标准，让中国公司在具身智能时代再次站在全球前列。未来的某一天，我们回望或许会意识到：具身智能真正的起点，正是城市街道上那台并不起眼的环卫车。