主线科技冲刺港交所IPO：L4自动驾驶卡车的商业崛起与泰斗护航

又一员L4级别的自动驾驶领域隐形巨头正紧锣密鼓地推进IPO冲刺准备工作。

近日，主线科技（北京）股份有限公司正式发布公告，递交招股说明书，计划在香港交易所上市。

这家成立于2017年的L4无人驾驶卡车企业，虽然在众多L4无人重卡明星公司中相对低调，但却是全国首家获得商用车智能网联汽车路测牌照的企业，同时也是中国首个在港口场景实现商业化部署的无人运输解决方案提供商。

拥有自动驾驶界泰斗级人物坐镇的主线科技，还两度入选国家专精特新重点“小巨人”企业名单。此前，阿联酋经济部宣布主线科技加入其NextGen FDI倡议，使其成为中东地区首家自动驾驶卡车企业。

2025年9月完成数亿元战略融资后，主线科技的投后估值已攀升至38.6亿元。

截至当前，主线科技累计交付并运营了近千台智能卡车，智能运输里程接近一亿公里。业务覆盖天津港、宁波舟山港、广州港、烟台港、合肥港等数十个海港，并已拓展至中东、新加坡、韩国、巴西等国际市场。

01 高速扩张与持续投入

自2017年成立以来，主线科技便与天津港在港口智能装备研发、智能管理、调度系统等多个领域展开深度合作。

因此，外界常将主线科技视为一家“港口自动驾驶”公司。但创始人张天雷曾澄清，这其实是一种误解，“港口自动驾驶仅是我们的起点。”

“由于港口环境封闭、车速较低且作业标准化，为自动驾驶集卡提供了理想的测试环境。我们真正的愿景是构建全国性的自动驾驶运输网络。”

如今，主线科技已成功将经验复制到其他物流节点，如大型物流枢纽、内陆无水港、电商快递仓库等，以高速公路为连接线，实现货物点对点运输，为全场景物流提供一站式解决方案。

公司产品及解决方案采用项目制模式，涵盖智能卡车(AiTruck)、智能终端(AiBox)及智能云服务(AiCloud)三大核心模块。

至今，已交付830辆AiTruck和349套AiBox，并拥有821辆AiTruck及920套AiBox的意向订单。

招股书披露，主线科技2022年至2024年营收分别为1.12亿元、1.34亿元和2.54亿元，年复合增长率达50.4%。2025年上半年营收为0.99亿元。

核心收入来源于三大业务板块：Trunk Port、Trunk Pilot及Trunk City，分别对应港口物流枢纽、公路运输和城市配送场景。

2025年上半年，Trunk Pilot收入8262万元，占比83.5%，是主要收入来源；Trunk Port收入1591万元，占比16.1%。

值得注意的是，根据弗若斯特沙利文报告，按2024年产品销售收入计算，主线科技是封闭道路场景下中国最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，收入1.8亿元，市场份额31.8%。

盈利能力方面，2022年至2024年毛利分别为420万元、1640万元和5760万元，毛利率从3.7%提升至22.7%，年复合增长率272.0%，显示盈利能力的显著增强。

2025年上半年毛利达3000万元，远超2024年同期的60万元，毛利率为30.3%。公司解释，这主要得益于自动驾驶产品及解决方案的商业化落地和交付能力提升。

项目数量从2022年的24个增至2024年的48个，2025年上半年已执行28个项目。

然而，尽管毛利持续改善，由于仍处商业化初期，主线科技目前尚未盈利。2022年至2024年净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元和1.87亿元。

2025年上半年净亏损9640万元，调整后净亏损5000万元，亏损幅度逐年收窄。

招股书显示，2022年至2024年研发投入分别为1.47亿元、1.19亿元和1.15亿元，2025年上半年为0.6亿元，前期研发投入几乎覆盖全年营收。

因此，为支持业务发展，通过IPO募集资金成为主线科技加速落地的重要途径。

02 泰斗护航

谈及国内自动驾驶，总离不开“百度派”与“清华帮”，而主线科技创始人张天雷兼具两者背景。

与众多自动驾驶领军人物一样，张天雷出身清华大学。

值得一提的是，他是清华大学2004届毕业生，这一届涌现了多位自动驾驶界翘楚，如备受车企推崇的Momenta创始人曹旭东、小鹏汽车联合创始人何涛、L4独角兽小马智行的楼天城等。

张天雷于2008年7月获清华大学计算机科学与技术学士学位，2015年7月获同校博士学位。

创立主线科技前，张天雷已是自动驾驶领域的资深专家，曾任职于微软亚洲研究院和百度，并作为百度无人车“创始30人”及技术委员会核心成员，参与多个自动驾驶平台开发，拥有近二十年技术研发经验。

在百度期间，张天雷意识到乘用车自动驾驶技术挑战巨大，产品定义模糊，且存在诸多长尾问题，如需人工监控干预。

通过深入数据分析与建模，他发现相较于“载人”，“运货”场景更易突破。封闭环境技术落地更顺畅，同时物流行业竞争激烈，对自动驾驶需求迫切。

于是，主线科技应运而生。

另一位关键人物是张天雷的导师李德毅院士，现任主线科技首席科学家。

在智能驾驶领域，李德毅院士声名显赫，最早在国际上提出“控制流—数据流”图对理论，阐述时空关联性，提供了一套完整的方法论。

他还创立了智能驾驶的“驾驶脑”理论，通过解析人类驾驶员认知决策，构建融合先验知识与实时感知的体系，突破传统传感器依赖。

李德毅院士曾主导国内首次北京至天津高速公路全程无人驾驶测试，并实现全球首辆无人驾驶公交车在郑州至开封开放道路运行，是中国指挥自动化和人工智能领域的权威泰斗。

换言之，他是自动驾驶行业的金字招牌。

正因如此，主线科技虽低调却备受资本追捧。自2017年9月起，先后获得科大讯飞天使轮投资，以及普洛斯隐山资本、蔚来资本、钟鼎资本等的A轮融资。

2025年9月，由北京顺义高精尖产业基金、国投创益、榆煤基金、徐州产发、兴银理财、合肥肥东产投联合注资数亿元，公司投后估值达38.6亿元。

此次IPO不仅旨在融资，更是向公众展示其在L4自动驾驶卡车领域的深厚实力与隐藏锋芒。