Ubuntu22.04复现3DGS完全指南：双系统+驱动+CUDA+Conda+COLMAP

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本文聚焦以下四个关键优化词：3DGS复现、Ubuntu22.04双系统安装、CUDA配置、COLMAP三维重建，全程覆盖无遗漏。

💻 第一步：打造Ubuntu22.04双系统

1. 制作启动盘：下载Ubuntu22.04 LTS镜像，使用Rufus（Win）或BalenaEtcher写入U盘。2. 磁盘分区：在Windows磁盘管理中压缩出至少100GB空闲空间。3. 安装系统：重启从U盘启动，选择“Install Ubuntu”，分区时选“与其他系统共存”或手动分区（推荐：EFI分区512MB，/分区50GB，/home剩余）。4. 修复引导：安装完成后若直接进Win，可用EasyBCD或Boot-Repair修复GRUB。

🎮 第二步：NVIDIA驱动与CUDA 11.8安装

1. 禁用Nouveau：sudo bash -c "echo blacklist nouveau > /etc/modprobe.d/blacklist-nvidia-nouveau.conf"，更新后重启。2. 安装驱动：sudo ubuntu-drivers autoinstall 或 sudo apt install nvidia-driver-535。3. 安装CUDA：从NVIDIA官网下载CUDA 11.8 runfile，sudo sh cuda_11.8.0_*.run（不安装驱动）。添加环境变量到~/.bashrc。4. 验证：nvcc -V 和 nvidia-smi。

🐍 第三步：Conda环境配置

1. 安装Miniconda：wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh，bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh。2. 换源：conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/ 等。3. 创建3DGS专用环境：conda create -n 3dgs python=3.8，conda activate 3dgs。4. 安装PyTorch：pip install torch==2.0.1 torchvision==0.15.2 torchaudio==2.0.2 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118。

📷 第四步：COLMAP三维重建工具安装

1. 安装依赖：sudo apt install build-essential cmake git libboost-all-dev libflann-dev libsqlite3-dev libgoogle-glog-dev libceres-dev libglew-dev libopencv-dev。2. 编译安装：git clone https://github.com/colmap/colmap.git，cd colmap，mkdir build && cd build，cmake .. -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES=75（根据显卡算力调整），make -j$(nproc)，sudo make install。3. 验证：colmap -h。

✨ 第五步：3DGS复现实战

1. 克隆官方仓库：git clone https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting.git，cd gaussian-splatting。2. 安装子模块依赖：pip install -r requirements.txt，conda install -c conda-forge plyfile。3. 准备数据：下载官方样例数据或用自己的图片通过COLMAP稀疏重建，生成cameras.json等。4. 训练：python train.py -s /path/to/your/data，等待迭代完成。5. 可视化：python render.py -m /path/to/output，用SIBR_viewer查看效果。

🎯 结语与排坑指南

至此，你已经完整走通了Ubuntu22.04双系统安装、CUDA配置、Conda环境、COLMAP三维重建以及最终的3DGS复现。常见错误如CUDA版本不匹配、COLMAP编译失败，大多可通过调整gcc版本、安装libceres-dev解决。如果遇到问题，欢迎在评论区交流。