从零开始：Ubuntu上编写Hello驱动(Linux内核模块开发入门教程)

1. 准备开发环境

在Ubuntu上开发内核模块，需要安装编译工具和内核头文件。打开终端，执行以下命令：

    sudo apt updatesudo apt install build-essential linux-headers-$(uname -r)  

build-essential 提供gcc、make等工具，linux-headers 则包含当前内核的编译依赖。确保安装成功后再进行下一步。

2. 编写Hello模块代码

创建一个工作目录，比如 ~/hello_driver，并在其中新建 hello.c 文件。代码如下：

    #include #include #include MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("Your Name");MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World kernel module");static int __init hello_init(void) {    printk(KERN_INFO "Hello, world!");    return 0;}static void __exit hello_exit(void) {    printk(KERN_INFO "Goodbye, world!");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);  

这段代码定义了模块加载和卸载时的行为。printk 是内核空间的输出函数，信息可通过 dmesg 查看。

3. 编写Makefile

在同一个目录下创建 Makefile（注意首字母大写），内容如下：

    obj-m += hello.oall:	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modulesclean:	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean  

这个Makefile利用内核源码树来编译外部模块。obj-m 指定要生成的目标模块名，-C 切换到内核构建目录，M=$(PWD) 指明模块源码路径。

4. 编译模块

在终端进入工作目录，执行 make 命令：

    cd ~/hello_drivermake  

如果一切顺利，会生成 hello.ko 文件，这就是我们的内核模块。

5. 加载并测试模块

使用 insmod 加载模块，并用 lsmod 查看是否加载成功：

    sudo insmod hello.kolsmod | grep hello  

然后查看内核日志，应该能看到“Hello, world!”：

    dmesg | tail  

卸载模块使用 rmmod：

    sudo rmmod hello  

再次用 dmesg 查看，会看到“Goodbye, world!”。

6. 总结与下一步

恭喜！你已经成功在Ubuntu上编写并运行了第一个内核模块。这个过程展示了编写简单驱动的核心步骤。接下来你可以尝试修改代码，添加更多功能，或者学习字符设备驱动、平台驱动等更复杂的主题。记住，内核编程需要谨慎，错误的代码可能导致系统崩溃，建议在虚拟机中实践。

本文关键词：Ubuntu驱动开发、Hello World内核模块、Linux内核编程、编写简单驱动。希望这篇教程对你有所帮助！