RP2350 RT-Thread开发实战（从零搭建Linux开发环境）

欢迎来到RP2350芯片与RT-Thread结合开发的第一篇教程。本文将详细介绍在Linux操作系统下如何准备RP2350开发环境，帮助初学者快速上手RT-Thread入门。

1. 了解RP2350和RT-Thread

RP2350是树莓派基金会推出的新一代微控制器，基于双核Arm Cortex-M33架构，性能相比前代RP2040大幅提升。而RT-Thread是一款开源、稳定、可裁剪的物联网操作系统，在Linux嵌入式开发中广泛应用。本文将带你搭建树莓派RP2350的RT-Thread开发环境。

RP2350 RT-Thread开发实战（从零搭建Linux开发环境） RP2350开发 RT-Thread入门 Linux嵌入式开发树莓派RP2350 第1张

2. Linux系统准备

推荐使用Ubuntu 20.04或更高版本。确保系统已更新：sudo apt update && sudo apt upgrade

3. 安装必要工具

需要安装编译工具链、CMake、Python3、Git等：

sudo apt install build-essential cmake git python3 python3-pip

4. 获取RT-Thread源码和env工具

克隆RT-Thread仓库：git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git。env工具是RT-Thread提供的构建辅助工具，用于配置和生成工程。

5. 安装ARM GCC编译器

RP2350使用ARM Cortex-M33内核，需要安装ARM交叉编译器。推荐从ARM官网下载gcc-arm-none-eabi，或通过apt安装：sudo apt install gcc-arm-none-eabi。验证安装：arm-none-eabi-gcc --version

6. 配置RT-Thread工程

进入rt-thread/bsp目录，找到支持RP2350的bsp（如果没有，可以基于RP2040修改）。使用env工具配置工程：scons --menuconfig。然后编译：scons。生成固件后，可使用OpenOCD或树莓派自带的烧录工具烧录到RP2350。

7. 烧录和调试

可以使用picotool（针对RP2040/RP2350）进行烧录。安装picotool：git clone https://github.com/raspberrypi/picotool.git，然后编译安装。烧录命令：picotool load -x firmware.uf2。

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