希迪智驾港交所上市，成为“自动驾驶矿卡第一股”，李泽湘收获第二个IPO

刚刚，港交所迎来了“自动驾驶矿卡第一股”！

12月19日，历经三次递表后，商用车自动驾驶领域的希迪智驾正式在港交所挂牌上市。这不仅是港交所第七家根据18C章上市的公司，也是被誉为“大疆教父”的李泽湘所收获的第二个IPO。

此次IPO，希迪智驾全球发售股份共计540.798万股，发行价定为263港元/股，募集资金总额达14.22亿港元。上市首日，希迪智驾股价平开，随后跌破发行价。截至午间休盘，希迪智驾报241港元/股，较发行价下跌8.37%，总市值缩水至105.53亿港元。

来源：雪球

希迪智驾专注于研发用于采矿及物流封闭场景的自动驾驶卡车、V2X（车联网）技术以及智能感知解决方案，并提供基于专有技术的产品与解决方案。据灼识咨询数据显示，希迪智驾在中国所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2%。2024年，公司在智能驾驶商用车市场的产品销售收入约为2.5亿元，按产品销售基准计算，占据约16.8%的市场份额。

如今，自动驾驶在封闭场景下的商业化正迎来爆发，行业内群雄并起。在希迪智驾冲刺上市的同时，易控智驾、西井科技等也在加快上市步伐。随着希迪智驾顺利上市，其背后的投资方也迎来了收获期。

在老家湖南，李泽湘又收获一个IPO

2016年，李泽湘受邀回到家乡湖南创业，这成为了希迪智驾诞生的起点。

李泽湘1961年出生于湖南，是机器人与自动化领域的知名专家。除了“教授”身份，李泽湘还拥有“创业者”、“投资人”等多个标签。在大疆成名后，李泽湘也被人们称为“大疆教父”。

收到家乡的邀请后，李泽湘开始思考新的创业方向。当时，原德州仪器基尔比研究院系统研发总监马潍经常出入松山湖。某天，李泽湘在与马潍谈论自动驾驶时，邀请他一起回湖南创业。马潍起初并未立即答应，但经过几番考虑，他最终接受了这个挑战。

2017年10月，李泽湘和马潍共同创立了希迪智驾，李泽湘出任董事长，马潍担任CEO。

有了李泽湘坐镇，加上技术大牛马潍的加持，希迪智驾在当时烧钱的自动驾驶赛道中迅速获得了资本的青睐，顺利进入了研发投入阶段。

据了解，希迪智驾的首轮融资于2018年3月完成，距公司成立不到半年。招股书显示，该轮融资规模为3000万美元，其中红杉出资1400万美元，联科资本、百度风投、光控资本、星浩创业投资、蓝思科技、航盛投资，以及李泽湘的清水湾香港创投等也参与了投资。

此后，希迪智驾又先后完成了3.82亿元人民币和1200万美元的3轮A系列融资、2.8亿元B轮融资、2.64亿元B+轮融资、2.7亿元C轮融资，以及今年2月完成的2400万元C+轮融资。

在2024年2月完成C+轮融资后，希迪智驾的投后估值已达到90亿元。

招股书显示，希迪智驾上市前共完成了8轮融资，背后的股东阵容十分豪华，包括红杉中国、新鼎资本、联想控股、光大控股、方正和生投资、两江资本、清水湾创投、BV百度风投、光控众盈、湘江国投、青蒿资本、乾道资本、瑞世资本等知名机构及地方政府。

值得关注的是，希迪智驾此次赴港上市，湖南地方国资湘江国投通过ODI渠道，以基石投资者身份参与发行，这也是湖南省内国资首次通过ODI参与港股基石投资。

股权结构方面，上市前，李泽湘控制着43.63%的股权。投资机构中，红杉持股10.61%，为最大外部股东；新鼎资本持股9.67%，方正和生投资持股4.28%，联想控股持股3.49%，两江基金持股3.01%，湘江国有投资持股2.77%，百度持股2.39%。

对于李泽湘来说，希迪智驾的成功上市使他收获了继固高科技之后的第二家IPO。与此同时，李泽湘投资的另一家机器人公司卧安科技也已通过港交所聆讯，即将挂牌，这意味着他的第三家IPO也渐行渐近。

封闭场景自动驾驶商业化爆发，希迪智驾加速突围

希迪智驾登陆港交所，成为全球无人驾驶矿卡第一股，在赛道内率先迈出了新的里程碑。

在上市仪式上，李泽湘表示：“今天，我们不仅登陆资本市场，更站在了一个新的起点。我们的使命，是以硬核科技重塑人类交通的体验与边界，让智能驾驶技术真正服务于人。”

希迪智驾早在2018年就成为中国首批推出商业化智能网联产品的公司。此后，公司深耕无人矿卡领域，打造了中国首个全无人驾驶纯电采矿车队、首个与挖机协同作业的全无人驾驶采石场，并建成了全球规模最大的无人驾驶混编采矿车队。随后，又将智能网联技术泛化至车载安全管理、列车智能感知等场景，商业化步伐紧锣密鼓地推进。

招股书显示，截至2022年、2023年、2024年及2025年上半年，希迪智驾服务的客户数量分别为44名、85名、131名及152名。截至2025年6月30日，公司的积压订单总价值达约5.84亿元。

截至今年上半年，希迪智驾已向客户交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统，并收到了357辆自动驾驶矿卡及290套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。

业绩方面，2022年、2023年、2024年及2025年上半年，希迪智驾营收分别为0.31亿元、1.33亿元、4.10亿元及4.08亿元，净亏损分别为2.63亿元、2.55亿元、5.81亿元及4.55亿元；经调整净亏损分别为1.59亿元、1.38亿元、1.27亿元及1.11亿元。

来源：希迪智驾招股书

各期内，希迪智驾收入主要来自自动驾驶销售，该业务又分为封闭环境自主采矿产品及解决方案及封闭环境自动驾驶物流车解决方案。招股书显示，2022年、2023年、2024年及2025年上半年，希迪智驾该业务产生的收入分别为2800万元、7441.8万元、2.47亿元及3.76亿元，分别占同期总收入的90.2%、56.1%、62.1%及92.7%。

按收入计，希迪智驾于2024年在中国（包括香港、澳门及台湾）自动驾驶矿卡解决方案市场排名第三，市场份额为12.9%。行业前两名的市场份额分别为51.6%及15.5%。

造成亏损的原因中，除了持续的研发投入、不断增加的财务成本和股权激励计划产生的以股份支付为基础的付款外，还有客户融资租赁协议违约产生的担保合同负债，以及应收账款减值等因素。

此次IPO募集的资金，希迪智驾计划重点投向核心技术研发迭代、全球化商业化能力提升、整合产业链上下游资源的潜在投资及并购机会等。