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AirSim Ubuntu 22.04 安装指南（从零开始搭建自动驾驶仿真环境）
AirSim Ubuntu 22.04 安装指南（从零开始搭建自动驾驶仿真环境）
在自动驾驶和无人机研究领域，AirSim 是一款基于虚幻引擎开发的强大模拟器。对于许多初学者来说，如何在 Linux 系统下顺利完成 AirSim Ubuntu 22.04 安装 是开启科研之路的第一步。本文将手把手带你避开所有“坑”，完成高质量的 开发者环境配置。
第一步：系统环境准备
在开始之前，请确保你的 Ubuntu 22.04 系统已经安装了最新的显卡驱动。AirSim 对图形性能要求较高，建议使用 NVIDIA 显卡并安装官方驱动。
- 更新系统软件包：
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade - 安装必备基础工具：
sudo apt-get install build-essential git git-lfs
第二步：Unreal Engine 4.27 编译
AirSim 目前在 Linux 上运行最稳定的是 Unreal Engine 4.27。由于 Epic Games 不提供 Linux 版安装包，我们需要进行 Unreal Engine 4.27 编译：
- 从 GitHub 克隆源码（需先关联 Epic 与 GitHub 账号）。
- 执行脚本：
./Setup.sh接着执行./GenerateProjectFiles.sh。 - 运行
make开始漫长的编译过程（取决于你的 CPU 性能）。
第三步：AirSim 源码获取与构建
接下来是核心步骤，我们将正式安装这款顶级的 自动驾驶仿真 平台：
# 克隆源码git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.gitcd AirSim# 运行构建脚本./setup.sh./build.sh
第四步：运行测试
编译完成后，你可以进入 UnrealEngine/Engine/Binaries/Linux 目录启动 UE4Editor。然后打开 AirSim 文件夹中的 Unreal/Environments/Blocks 项目。如果能看到 Blocks 环境并成功点击“Play”，恭喜你，你的仿真环境已配置成功！
本文涉及的关键技术点（SEO关键词）：
1. AirSim Ubuntu 22.04 安装
2. 自动驾驶仿真
3. Unreal Engine 4.27 编译
4. 开发者环境配置
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本文由主机测评网于2026-04-08发表在主机测评网_免费VPS_免费云服务器_免费独立服务器，如有疑问，请联系我们。
本文链接：https://www.vpshk.cn/20260434810.html
