从厨房到市场：炒菜机器人重塑餐饮未来

“有这么多人受伤，依然前赴后继地有人买，说明炒菜机器人的需求刚性足够强。”

决定离开香格里拉集团CTO职位，投身于炒菜机器人创业时，杨建成并没有太多犹豫，甚至带着些许兴奋。

杨建成至今还记得2019年5月的一天，斯坦福大学开源了Stanford Doggo——一款类似波士顿动力机器狗的四足机器人模型。他当时看到后的感受是，“浑身的汗毛都散发着喜悦”。

兴奋之余，杨建成第一次明确感受到自己想创业的冲动。在天津大学求学期间，他学了7年的电子信息和芯片设计，对智能硬件充满热爱，他一直在等待这样一个机会。2020年前后，他看到身边至少10个同学和同事，前赴后继地进入了机器人行业。

2021年，杨建成与同为天津大学校友的郭庆（行业人称“老K”），共同创立了橡鹿科技，专注于炒菜机器人的研发。郭庆曾是美团S-team（最高决策层）成员，著有《销售一号位》一书。

关于创业方向，杨建成和郭庆有三条明确的标准：第一，肯定要做机器人；第二，必须有社会价值；第三，还得有足够的商业价值。最终，他们选定炒菜机器人作为目标。

来源：受访者

在橡鹿科技联合创始人、董事长杨建成看来，“机器人的本质是做人做不了、做不好以及不愿意做的事。而炒菜是一件很多人不愿意做，大部分人做不好的事情。”此外，餐饮机器人市场足够大，人力资源密集，且大部分人并不享受这份工作。

2022年2月，杨建成带领团队研发出第一代炒菜机器人样机——美膳狮，首个菜品是辣椒炒肉。但当时的炒菜机器人只能做几种固定菜品，延展性较差。直到2023年5月，团队在第四代炒菜机器人中增加了粉料系统，杨建成决定将其应用于餐厅后厨。

过去4年里，美膳狮AI炒菜机器人经历了6次迭代，最新款为第七代设计，可实现AI精准控温和食材克重自适应。除了小炒黄牛肉、麻婆豆腐、西红柿炒蛋等家常菜品外，炒菜机器人现已能制作拔丝地瓜等复杂菜品。

来源：受访者

针对不同餐厅需求，橡鹿科技还拓展了7条炒菜机器人产品线。《中国企业家》记者从业内人士获悉，橡鹿科技的炒菜机器人已进入金鼎轩、米村拌饭、鱼你在一起、希尔顿酒店等1000多家连锁餐厅、学校与企业食堂。

炒菜机器人正在给连锁餐厅的成本结构带来新的变量。根据杨建成和各个连锁餐饮店创始人实践测算，“一个厨工配两台炒菜机器人的效率，等同于三个大厨配三个灶，采购一台大约6个月回本。”

此前，连锁餐饮品牌小菜园在招股书中披露，其已在全国660家门店部署炒菜机器人，并计划斥资1亿元增购约2000台炒菜机器人设备。“炒菜机器人市场现在正处于市场爆发阶段，我们的增速在保持300%以上的条件下，复购和客户推荐占了销量的70%。”杨建成告诉《中国企业家》。

随着炒菜机器人的市场化推广，橡鹿科技也获得了越来越多的资本关注。目前，橡鹿已完成多轮融资，累计融资额达数亿元，投资方包括京东、腾讯、IDG、源码资本等知名企业和投资机构。

此外，2023年橡鹿科技正式进军海外市场，已落地新加坡、韩国、美国、澳大利亚、法国、印度尼西亚等多个国家和地区。

如何让机器人炒的菜有锅气？

如何让炒菜机器人炒出的菜与厨师炒出的菜无异且带有“锅气”，成了杨建成和团队要解决的首要问题。

杨建成和团队的思路是，将炒菜的工序转化为工程问题，“通过正向定量的体系，复刻一个基于反馈系统的炒菜程序。”杨建成告诉《中国企业家》。

为此，杨建成召集了厨师、餐厅经营者、菜谱的专业开发人员、硬件的产品经理和研发组成了早期的核心团队。他们将许多菜的烹饪工艺拆解成具体步骤，找到其中抽象的共性。此外，还得考虑餐厅的动线设计、炒菜机器人体积等。

虽然第一代炒菜机器人样机美膳狮可以完成部分菜品制作，但延展性还不够强且未加入调料系统。

来源：受访者

从2022年开始，杨建成带领团队进行了大量菜品盲测。他们每次研发测试都视为机器人的图灵实验。杨建成关注四大指标：第一，能否炒出美味的菜；第二，能否会的更多；第三，能否炒得更快；第四，能否成本更低。

目前，美膳狮炒菜机器人已能与厨师味道媲美甚至在部分情况下更胜一筹。

千店连锁餐饮背后必然诞生新科技公司

决定研发炒菜机器人后，杨建成和郭庆决定先聚焦B端市场。两人当时的判断是，未来中餐的连锁化率会大幅上升。

“根据2024年餐饮市场5万亿元的市场空间计算，必将诞生大量规模超过千店的连锁餐饮品牌。”

通用还是专业？

从2023年起，AI大模型和具身智能的爆发让资本市场和产业市场都对机器人产生浓厚兴趣。

其实，在创业过程中，杨建成也经常被问为什么不做通用型机器人。他反问自己：这是否是最优解？

最终他认为通用机器人和专用机器人各有其用武之地。在成本敏感且功能稳定性要求极高的餐饮行业通用机器未必是最优解。