人形机器人：从资本狂热到商业化落地

人形机器人正加速从“资本热”向“商业化”挺进。

2025年8月12日，一年一度的世界机器人大会在北京圆满落幕。人形机器人依旧是大会上最耀眼的焦点，特别是智元机器人、宇树科技和松延动力的持续爆红，引发了外界对知名投资人朱啸虎“退早”的感慨。

数月前，朱啸虎曾表示看不到人形机器人的商业化路径，并宣布退出人形企业。然而，这一观点非但没有浇灭资本市场的热情，反而激发了人形赛道的“热火”。

以朱啸虎的金沙江创投退出的松延动力（北京）科技有限公司（下称“松延动力”）和星海图（北京）人工智能科技有限公司（下称“星海图”）为例，天眼查显示，这两家公司自2025年以来分别完成了三轮和四轮融资。其中，星海图7月的最新一笔融资金额超过1亿美元。

令人惊叹的是，除了松延动力和星海图外，智元创新（上海）科技有限公司（下称“智元”）也备受资本追捧。成立仅两年多的时间，智元已完成十一轮融资，其中2025年以来也完成了四轮融资，投资方包括正大集团、京东集团、蓝驰创投等知名机构。此外，智元的估值在3月的B轮融资后达到150亿元。

拥有雄厚资金的智元开始构建自己的投资版图。天眼查显示，智元对外投资了28家企业，涉及灵猴机器人、玉树智能等多个机器人产业链企业。

在投资之外，智元在人形机器人的量产和订单获取上也表现出色。尽管朱啸虎曾吐槽“看不到人形机器人的商业化路径”，但市场从智元频频斩获的巨额订单中看到了商业化落地的新希望。

宇树科技创始人王兴兴在世界机器人大会上表示，未来几年，全行业人形机器人出货量每年翻番是可能的，如果有更大的技术突破，甚至未来2-3年内出货量达到数十万甚至上百万台也是有可能的。这一论调无疑为人形市场打了一剂“强心针”。

那么，在资本的狂热与企业的加速探索下，人形机器人的“花瓶”标签真的能彻底撕掉吗？

01 并不缺订单

当前，市场对人形机器人的质疑声仍然不断。

创业黑马创始人刘文文在某活动上表示，“人形机器人现在创业的人基本都会死，因为做人形机器人已经烧掉太多钱并且它无法替代人的物理功能。”

这句话背后其实反映了长期困扰行业的两个问题：量产落地难和商业化难。

这一点在人形机器人“一哥”优必选身上体现得尤为明显。财报数据显示，尽管优必选在营收稳定增长的情况下仍深陷亏损，并且这种亏损情况已持续多年。此外，优必选在2024年仅交付了10台人形机器人。

然而，优必选并不缺订单。据财报披露，东风柳汽将采购部署20台优必选工业人形机器人，并在2025年上半年完成；居然智家计划在2025年底前采购部署500台优必选仿真人形机器人，合作期内计划销售1万台。

一个月前，优必选成功中标觅亿（上海）汽车科技有限公司的9051.15万元机器人设备采购项目。这是目前全球人形机器人企业中单家公司单笔中标金额最大的采购订单。

除了订单不断外，优必选在工业场景的客户开拓和实训情况也非常可观。据披露，优必选已与富士康、比亚迪等知名公司合作。

尽管拥有多重利好，优必选的盈利和交付能力却显得不尽如人意。有了“一哥”的前车之鉴，智元在商业化上也铆足劲头。

8月11日，智元发布消息称与富临精工达成数千万元的项目合作。这是国内首个工业领域具身机器人规模化商业签单案例。

02 具身智能短板待补齐

尽管商业订单火爆，人形机器人仍面临挑战。

王兴兴表示，当前智能体机器人的整机硬件已经够用，但最关键的挑战在于模型问题而非数据问题。也就是说，具身智能模型是智能体机器人的短板。

在这方面，智元有所远见。在2025年一季度发布了国内首个通用具身基座大模型——智元启元大模型。该模型具有泛化能力，降低了具身模型的使用门槛和后训练成本。

03 商业化急切

这一点从智元在四足机器人的布局上便可看出。

“四足机器人在我们的‘灵犀’产品线下会有布局。四足机器人作为一个成本较低、稳定性好的产品，我们在市场端也收到了很多需求。”姚卯青曾透露。

为了快速“回血”，很多企业会选择技术难度较低的四足机器人作为商业化首选。宇树科技能在同行亏损的情况下实现盈利便是一个例子。

不过，姚卯青也表示，智元切入四足领域并非为了“内卷”，而是希望通过更多产品和应用获取数据和反馈，为人形机器人发展指引方向。同时，四足和人形的供应链很多是复用的。