英伟达Jetson Thor：赋能机器人与自动驾驶的超级芯片

这是老黄为机器人时代准备的惊喜。

本周一，英伟达正式推出了其最新一代专为机器人设计的芯片——Jetson Thor。相较于前代产品Jetson Orin，这款新芯片在算力上实现了大幅提升，以支持具身智能的新算法，并适用于各种形态的人形机器人。

英伟达表示，Jetson Thor搭载了最新的Blackwell架构GPU，其AI计算能力是上一代产品的7.5倍，最高可达2070 FP4 TFLOPS，功耗为130W，能效是上一代的3.5倍。此外，Thor的内存容量提升了两倍，达到128G，显存带宽为273GB/s。这些升级旨在解锁基于端侧的高速传感器数据和视觉推理，使人形机器人能够更自主地观察、移动和做出决策。

Jetson Thor专为生成式AI模型的推理而设计，可支持下一代「物理AI」智能体。这些智能体由大型transformer模型、视觉语言模型（VLM）及视觉语言动作模型（VLA）驱动，能够在端侧实时运行，最大限度地减少对云端的依赖。

在配套软件栈方面，Jetson Thor的工具满足了实时应用对低延迟与高性能的需求，并支持所有主流生成式AI框架与AI推理模型，实时性能优势显著。这些模型包括Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen等通用模型，以及Isaac GR00T N1.5等机器人专用模型，开发者可以迅速在本地进行模型实验和推理。

通过FP4精度与推测解码优化，Jetson Thor的性能有望进一步提升。此外，该芯片还支持运行完整的NVIDIA AI软件栈，为几乎所有物理AI工作流加速，覆盖面向机器人的NVIDIA Isaac、面向视频分析AI智能体的NVIDIA Metropolis，以及面向传感器处理的NVIDIA Holoscan等平台。

在英伟达的计算机解决方案中，DGX负责云端AI模型的训练，Omniverse负责合成数据生成和仿真，而AGX则负责端侧AI的实际运行。Jetson Thor的发布，无疑为端侧的版图注入了最新最强的算力。

Jetson Thor产品包括开发者套件与量产级模组。其中，开发套件NVIDIA Jetson AGX Thor包含Jetson T5000模组及参考载板、电源和带风扇的有源散热器。目前该套件已在公司网站上发售，起售价为3499美元（约合2.5万元人民币），而NVIDIA Jetson T5000模组的价格为千片以上2999美元（约合2.14万元）。

随着具身智能的兴起和机器人算法的革新，英伟达提供的新算力已受到众多厂商的重视。在世界机器人大会上，国内顶尖的机器人公司如宇树科技和银河通用机器人宣布将首发搭载英伟达最新的Jetson Thor芯片。银河通用的机器人Galbot在大会上展示了其在工业场景的应用。

此外，联影医疗、万集科技、优必选、众擎机器人和智元机器人等国内公司也宣布将首批使用新一代端侧机器人算力。在硬件合作伙伴方面，研华科技、Aetina、ConnectTech、米文动力、天准科技等正打造Jetson Thor系统；而亚德诺半导体、e-con Systems、英飞凌、Leopard Imaging、RealSense、森云智能等传感器与执行器企业正在构建相应的传感器组件。

同时，面向自动驾驶汽车的Nvidia Drive AGX Thor也即将上市，现已开放预订，预计将于9月开始交付。

在人工智能领域，英伟达不仅提供算力基础，还不断有新研究问世。本周一，英伟达研究人员提出了Jet-Nemotron——一系列新的混合架构语言模型，其性能优于Qwen3、Qwen2.5、Gemma3和Llama3.2等先进开源全注意力模型，并显著提高了效率——在H100 GPU上生成吞吐量提高了53.6倍。

论文《Jet-Nemotron: Efficient Language Model with Post Neural Architecture Search》的链接为：https://www.arxiv.org/abs/25...

本周三，英伟达即将发布最新季度财报。作为人工智能发展的核心企业，其表现成为市场风向标。目前，英伟达有40%的收入来自Meta、微软、谷歌、亚马逊等科技巨头，其云端AI芯片无处不在。然而，展望未来，英伟达正将赌注押在机器人、自动驾驶等未来万亿美元级市场。

今年6月，黄仁勋曾表示，未来将是自动驾驶汽车、机器人和自动机器的十年。除了AI技术外，机器人技术也将为公司带来最大增长。两者结合代表着「数万亿美元的增长机会」。

尽管如此，英伟达构建AI的努力方向并未改变。在昨天与记者的电话会议上，英伟达机器人和边缘人工智能副总裁Deepu Talla表示：「我们不制造机器人或汽车，但我们利用基础设施计算机和相关软件为整个行业提供支持。」