宇树科技IPO在即：具身智能商业化挑战与机遇

9月2日，宇树科技在官方平台发布声明，预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交IPO申请材料。尽管未给出确切日期，但这已是其成立九年来首次对外明确上市时间区间。从市场猜测到官方确认，这场属于中国人形机器人领域的“高考”已进入倒计时阶段。

更为微妙的是，在发布IPO声明的同时，宇树科技还发布了一份“网络安全公告”，回应了自今年4月以来关于机器狗Go1“存在后门漏洞”的争议。公司表示，该问题源于云服务密钥遭黑客非法获取，漏洞已于2025年3月29日彻底修复，隧道服务完全关闭，用户隐私不再受影响。

一方面，递表节奏逐渐明朗；另一方面，公众对智能设备安全性的质疑持续存在。作为四足机器人领域的全球出货量冠军、人形机器人“春晚出圈”的焦点企业，宇树科技的每一次发声，既是市场信号，也是对其治理与信任体系的一次压力测试。

在这场聚焦“具身智能”的产业竞速中，宇树科技正尝试通过一份招股书回答那个最重要的问题——中国的机器人公司，真的能靠市场养活自己了吗？

一、底牌亮出，宇树的“商业化成绩单”

当多数机器人企业还在“烧钱跑马圈地”时，宇树科技已悄然构建出盈利闭环。

尽管《招股书》尚未公布，但在此次官方声明中，宇树科技首次披露了2024年的营收结构：四足机器人占比65%，人形机器人占比30%，零部件产品占比5%。这一结构不仅清晰描绘出其产品布局重点，也表明这家成立于2016年的机器人公司，已拥有经得起市场检验的财务模型。

四足机器人是目前的核心营收来源。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2024年宇树科技四足机器人销量高达2.37万台，占据全球市场69.75%的份额，全球出货量排名第一。

产品层面，宇树科技的Go系列在市场上已形成稳定认知。京东官方旗舰店显示：四足机器人Go2定价9997元，Pro版定价2.19万元，经典款Go1则为1.6万元。相较于市场上动辄十几万甚至上百万的同类产品，宇树科技“高性能+低定价”的策略可视为一场“成本革命”。

这并非压价换规模，而是基于其深度垂直整合能力的主动选择。

与采用系统集成或采购模式的机器人公司不同，宇树科技高度自研了电机、减速器、控制器、激光雷达等核心零部件，拥有完整的自产链条和控制权。这一策略不仅降低了单机成本，也在AI芯片与工业元器件高度依赖进口的背景下增强了产业韧性。

截至目前，宇树累计提交专利申请超200项，授权专利180项，技术覆盖机器人感知、运动控制、结构设计、智能算法等多个关键方向。此外，其自主研发的AI机器人算法在英伟达GPU加速的机器人仿真平台支持下，能让H1自主学习高速奔跑、多种高动态舞蹈动作，且能持续掌握更多不同类型的动作。

客户群体也验证了这些技术与产品路径的落地成效。

宇树科技约80%的四足机器人用于科研、教育和消费领域，其余20%投向工业端，包括巡检、消防等场景。这一比例与其主要客户构成一致。天眼查显示：清华大学、西湖大学、中南大学、宁波大学等已成为其客户。

科技产业时评人彭德宇表示：这意味着宇树科技并非仅靠“Demo展示”制造热度，而是已将产品真实嵌入应用场景。相比仍停留在研发阶段、概念阶段或“样机未量产”的同类创业公司，这一点尤为稀缺。

人形机器人板块正成为宇树的第二条增长曲线。

作为国内较早涉足四足机器人创业的企业之一，宇树科技自成立起陆续推出XDog、Laikago等系列四足机器人产品；2023年起又相继推出H1、H1-2等人形机器人产品。今年年初，其UnitreeH1和G1人形机器人在京东上线销售，其中H1定价65万元，G1定价9.9万元。

但从目前营收结构来看，人形机器人虽热但尚未成为主力，仅贡献30%营收。这也符合外界对当前人形机器人市场的基本判断：热度虽高但商业化仍处早期。

此次声明中未披露收入总额与利润数据。但在今年夏季达沃斯论坛上，创始人王兴兴透露公司2024年全年营收已突破10亿元并实现连续五年盈利。尽管此信息尚待招股书进一步验证但在行业内这已是极为少见的“盈利型机器人公司”。

从出货量到价格策略从自研能力到客户结构从产品定位到财务模型宇树科技已走完了从“技术力”到“产品力”再到“盈利力”的商业闭环。

二、估值百亿背后难落地的“伪市场想象力”

宇树科技已交出盈利闭环的商业答卷但其背后仍有不少资本市场必须直面的空白：人形机器人产品如何真正落地？消费级市场到底在哪？投资人给出的估值能否被现实商业兑现？

这些问题是其必须在上市前后回答的“考题”。

从融资节奏来看宇树科技是过去两年中最受资本青睐的机器人公司之一。2024年2月完成近10亿元B2轮融资投资方包括深创投、源码资本等；2025年6月再完成C轮融资募资7亿元估值升至120亿元不到半年增长50%。至7月首程控股再次追加投资估值进一步推高至130亿元人民币。

这样的融资强度与估值上浮背后是对人形机器人叙事的高预期。但现实远未如预期热烈。

媒体报道称G1机器人在春晚舞台亮相后一度成为现象级产品甚至出现“一机难求”的局面。但几个月后转折出现。在多个二手交易平台G1的出租价格从高峰期的每日万元跌至3000元以内；同时不少用户开始以折扣价转让设备消费热潮肉眼可见地退潮。

战略定位专家吴玉兴认为：宇树科技人形机器人的全部收入依然来自科研、教育和消费领域尚未进入工业市场或标准化B端场景。换句话说G1、H1等人形机器人尚未形成稳定的商业应用场景更多仍处于“秀肌肉、打品牌”的阶段。

更严苛的质疑来自一级市场投资人。

今年3月金沙江创投主管合伙人朱啸虎公开表示质疑人形机器人的应用前景并不明确。他提到：“我问过几位相关企业的CEO可能的客户到底在哪里？他们所说的需求方听起来更像是自己设想出来的场景——究竟有谁愿意花十几万买一个机器人来完成这些工作？”

这也是目前整个赛道的典型困境——叫好不叫座热度高但需求弱。消费者愿意买一台10万元的机器人回家做什么？跳舞？举哑铃？社交话题的留存周期远低于产品折旧周期。

三、资本盛宴之后中国机器人产业路在何方

宇树科技的IPO进程早已不只是它自己的事。

这场“招股书之前的风暴”关乎整个中国具身智能产业如何从舞台走进市场从想象落到估值从资本进入退出通道。从这个意义上讲它既是公司上市的节点更是一个产业试图证明自己“不是炒概念”的关键一跃。

纵观整个赛道2025年已成为人形机器人企业集体冲刺IPO的“窗口期”。

优必选选择赴港上市以Walker系列构建“工业+服务”场景布局；智元机器人计划借壳上纬新材冲刺“A股人形机器人第一股”；卧安机器人、斯坦德机器人也在接连启动递表准备。在这批公司中宇树科技的路径尤为特别。

它没有走借壳捷径也没有以“政府项目驱动”拉动营收而是选择用实际销量和盈利结构构建上市通道辅导备案已完成。

尾声：一个能站得住的样本胜过千万次发布会

在发布会、融资新闻、样机演示频率惊人的机器人行业里宇树科技做了一件相对稀有的事：把机器人卖出去、把营收做上来、把招股书提上日程。

它不是最火的那一家不是话题最多的那一家也不是拿到融资最多的那一家但它可能是第一个真正走完商业化“前半场”的人形机器人公司。