特斯拉FSD：智能辅助驾驶的降智风险与监管挑战

咦？AI工作过久，也会变得不聪明？

这事儿听起来很荒谬，但有可能是真的。眼下最受质疑的，就是引领汽车智能化潮流、成为智能辅助驾驶领域标杆、在北美自动驾驶领域拥有话语权的——特斯拉，其FSD（Full Self-Driving）系统。

美国监管机构刚刚启动了一项新调查，认为FSD存在“越用越傻”的风险。

如果调查属实，那么超过288万辆特斯拉可能面临召回——这几乎是特斯拉在美国的全部历史累计销量。

特斯拉FSD所有版本，难道就没有一个合格产品吗？

特斯拉这次又怎么了？

特斯拉才刚刚隆重推送了FSD V14版本，马斯克还在高调庆祝。

NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）丝毫不给面子，立刻就开启了针对FSD的调查。

NHTSA表示这次调查集中在两种类型的问题，其一是FSD无视红灯违规通行。用户上传的类似素材很多：

闯红灯事故，NHTSA确认收到18起投诉，其中4起事故导致一人或多人受伤。

而且多起事故均发生于马里兰州乔帕市同一路口，NHTSA透露特斯拉已针对该路口采取整改措施——

是地图问题还是规则问题？不得而知，但这证明至少在V14版本以前，特斯拉FSD无法完全数据驱动，仍需针对特定场景做手动优化。

第二种情况是FSD走错车道，比如突然驶入对面来车的逆行道、在转弯车道上直行、冲入人行道等等：

第二类场景，同样确认18份投诉，均称FSD在转弯过程中或转弯后驶入对向车道，或直行时越过双黄线，或无视逆行路标试图驶入禁行道路。

官方文件中表示，算上特斯拉主动上报的、媒体测试的…总共收到58份使用FSD时违反交通安全规定的事故案例报告，造成共23人受伤。

其中由三方机动车检测机构AMCI Testing做的测试被官方和媒体特别关注，因为他们发现FSD在总共1000英里（1600公里）的多次测试中，前5分钟无一例外表现优秀，经常能做出一些超越人类司机的处理动作。

看似万无一失，让使用者建立“FSD很厉害”的印象，然后一些用户会不自觉放松监管，脱手甚至脱眼。

但是FSD出问题往往是不可预料的，AMCI特别强调他们遇到的闯红灯、走错车道等问题，几乎都是在FSD开启一段时间之后才出现的。

刚启动时还像老司机，后面就越用越傻。

针对这些问题，NHTSA给出了审查的明细，包括评估系统是否对即将采取的操作行为向用户发出警报警告；是否给予驾驶员的响应时间；FSD系统识别交通信号灯、向驾驶员显示信息并作出恰当响应的能力；以及FSD系统识别车道标线和逆行标志并作出响应的能力。

还将重新评估每次OTA是否影响FSD遵守交通法规与信号灯的表现。

如果确认存在问题，所有搭载FSD的特斯拉车型都将召回。官方列出的范围是2882556辆，几乎是特斯拉在北美所有历史累计销量。

NHTSA的考量标准是所有搭载FSD的硬件套装的车型，而非仅仅局限在开启了FSD服务的用户。

FSD「缺陷史」

这次的问题可能出在哪？

大概率是端到端模型的“幻觉”问题。现在行业主流解决方法是通过大语言模型加强模型认知，比如外挂VLA/VLM模型对系统轨迹输出进行解释、指导。

刚刚更新的FSD V14也表现出了类似的对环境的理解认知能力，比如可以在私人庭院内的非铺装道路自主穿行，最后成功泊入堆满杂物的车库：

但对于NHTSA来说，很难锁定之前的事故案例问题到底出在哪里。

因为端到端的黑盒特性，直接调参十分困难。特斯拉自己可能都无法精准归因溯源，只能通过技术体系重构（V14过渡到一段式端到端），在整体层面不断提高FSD的能力。

所以这一次的调查和之前的所有调查很可能一样，对特斯拉很难有什么实质影响。

目前还在进行的调查有4起，包括今年1月针对特斯拉远程挪车事故的调查、去年10月份针对FSD在恶劣天气条件下的一系列事故调查、以及前不久特斯拉Robotaxi落地部署是否合规的调查…

每一次调查范围，都是特斯拉历史累计交付的所有车辆。

但NHTSA的常规调查周期都是至少18个月起步