揭秘小鹏人形机器人IRON：弹性体肌肉打造仿生奇迹

文｜邱晓芬

编辑｜苏建勋

上周，国内具身智能领域被新能源车厂商小鹏掀起波澜。

11月5日，小鹏发布的人形机器人IRON，因步态异常拟人，且被注意到有疑似女性内衣的凸起，引发了“IRON内藏真人模特”的质疑。

为回应质疑，何小鹏亲自展示，通过剪刀剪开IRON腿部布料，机器人行走一圈后，又拉开后背拉链，露出乳白色、密集网格结构的机器人躯体。

公众的好奇并未因此消散，为何IRON的行走姿态如此丝滑拟人？

其秘诀包括仿生脊柱设计、82个关节自由度及大模型训练人类步态等。据《智能涌现》了解，核心突破在于一种新型材料：弹性体，应用于机器人“肌肉”。

“当机器人被误认为真人时，说明人们已用人的标准衡量它，这种争论正体现了行业对机器人的高期待。”「博理科技」CMO肖博文对《智能涌现》表示。

作为弹性体材料供应商，「博理科技」利用3D打印技术生产高性能材料，打印速度较传统工艺提升20至100倍。在机器人领域，客户包括智元机器人、优必选等。

绿洲资本是「博理科技」的早期投资方，他们认为，材料创新正成为具身智能发展的关键。传统机器人依赖金属刚性结构，而博理以3D打印技术，开发出具备柔性响应与轻量化特性的新型弹性体。如果未来人机共存是必然，人形机器人需具备如肌肉般协调、安全、高效的身体。

用“弹性体”给机器人造肌肉

弹性体材料介于刚性材料与硅胶之间，可随意揉捏、摔打而不损。

最早用于航空航天，后引入军用头盔；近年来，应用于日常场景，如鞋子支撑结构、自行车把手和坐垫等。

刚柔并济的特性与人形机器人完美匹配。

肖博文解释，过去人形机器人外壳使用不锈钢、铝等刚性材料，导致步态僵硬。

而弹性体材料如肌肉般具备柔性连续响应能力，能模拟人类肌肉拉伸、牵引的姿态，让机器人更仿生。

在重量方面，相同体积的弹性体比传统材料轻六七成。这让人形机器人将负载分配给关节、手、头等重要部位，减少了对电机扭矩、能量损耗的要求，还减少了安全隐患。

此外，弹性体材料的晶格结构具有更强透气性。

肖博文预测，《智能涌现》认为弹性体材料未来或成为人形机器人肌肉的主流方案。除了小鹏IRON外，更早的案例包括优必选Walker S2的肘部、智元灵犀X2的胳膊等。

不过，给机器人造肌肉并不简单。引入肌肉概念可能产生新变量，对控制系统、算法提出更高要求。

此外，制造工艺也需革新。肖博文表示，晶格结构的弹性体无法用传统工艺生产。

因此，需用3D打印新工艺生产——光敏树脂耗材在光作用下，“交织”起机器人的弹性体外壳。

仿生：小鹏机器人闭环的关键

小鹏重视“人形”机器人。

从仿生灵巧手、超越人眼的仿生视觉到拟人的运动能力，再到此次增加拟人的肌肉和步态，小鹏的机器人逐渐向人类进化。

让机器人仿生为何如此重要？何小鹏表示，从商业角度，像人的机器人更具亲和感，销量更多，实现规模化降本，形成正向商业循环。

其实，从2020年开始，小鹏正打造汽车和机器人的闭环。

何小鹏指出，小鹏机器人的首要应用场景是“在工厂里造汽车”。人形机器人进工厂不仅提升汽车制造自动化水平和效率，还为其提供“试验场”。

汽车工厂场景为人类设计，相比其他类型机器人，仿生人形机器人更适应人类场景。因此也能从工厂中高效收集数据。这些数据将反向驱动技术迭代。

相比其他玩家，小鹏已站在更远起跑线——关节、皮肤肌肉是独有；感知、域控制器、AI软件与汽车有70%相似性。

何小鹏近期也提到对机器人市场的判断。相比曲折前行的汽车赛道，他相信机器人一旦越过技术和产品拐点便进入高速增长期。未来10-20年机器人市场为20万亿美金