天元兴完成天使轮融资，布局工业具身智能新篇章

作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

据硬氪独家报道，通用工业具身智能平台——深圳天元兴科技有限公司（简称“天元兴”）近期成功筹集数千万元天使轮融资。本轮融资由弘德投资、盛世鸿元及海愿资本等机构联合注资，资金将重点用于推动端到端具身智能控制技术的研发、团队扩建，以及加速工业应用场景的规模化落地。

成立于2024年12月的天元兴，源自商汤科技工业机器人事业部，由商汤工业机器人的核心团队分拆创立，隶属于商汤科技X生态体系。自成立以来，公司便拥有深厚的AI大模型技术积累、成熟的工业机器人技术经验、强大的工程化实施能力及丰富的行业客户案例。

公司创始人旷章辉博士，毕业于香港大学人工智能专业，曾任微软亚洲研究院及华为诺亚方舟实验室的职务；2015年加入商汤科技，担任工业机器人事业部负责人期间，主导开发的锂电池智能感知方案已在宁德时代等头部企业成功部署超过100套，充分证明其技术实施与客户服务能力。

目前，天元兴主打产品为轮式底盘人形双臂机器人「TX01」，专为工业场景提供柔性搬运、上下料、精密装配及主动质检等核心作业能力，精准匹配工业产线多样化的柔性需求。

区别于市场上多数采用折叠式设计的轮式人形机器人，TX01采用竹节电缸与轮式底盘结合的设计，确保重心居中，在工业环境中展现出更高的运行稳定性。该机器人支持长达4-8小时的续航及最高100kg的负载能力，完美适应高强度的工业作业。在控制架构上，天元兴摒弃了手臂、灵巧手与底盘独立控制的传统模式，转而采用一体化控制，显著提升整机协同效率并降低成本，进一步增强了产品的市场竞争力。

据硬氪了解，TX01已完成第一代与第二代样机的研发迭代，技术成熟度持续提升，预计2026年TX系列将在工业场景中实现批量落地，开启规模化发展的新篇章。

旷章辉博士指出，工业机器人正经历从“基于规则的串行控制”向“端到端控制”的转型，行业痛点亟待解决。早期工业机器人虽效率高但柔性不足；近年来虽通过2D或3D视觉引导提升了柔性，但实施成本居高不下。天元兴选择了一条不同的技术路径——跳过传统技术瓶颈，专注于自研端到端闭环控制架构，从源头上构建差异化技术优势。

“工业具身智能的核心价值在于解决传统工业机器人研发与实施成本高昂的问题。”旷章辉解释到，传统方案需根据需求定制研发，且需大量现场调试与FAE驻场支持；而天元兴的端到端方案仅需适配场景数据，无需复杂调试，可大幅提升可复制性，有效降低客户落地成本。

在客户拓展方面，天元兴凭借团队在商汤科技积累的10余家头部工业客户资源，迅速构建起稳定的早期订单池。目前已有部分客户于2025年完成项目签约，预计2026年将进入机器人现场验证与批量推广阶段，为产品规模化落地打下坚实基础。

具体计划于2026年3月携核心产品TX01进入新能源领域头部客户进行现场测试，目标当年实现批量出货，加速产品工业化进程，推动工业具身智能技术在新能源领域的广泛应用。

作为一家成立不足两年的硬科技公司，天元兴已展现出强大的自我造血与抗风险能力。主要收益来源于向早期客户提供的具身智能感知模块，为公司的研发与运营提供了稳定支持。

公司始终围绕长期战略发展，未将感知模块作为核心业务，而是视其为“造血工具”与具身智能技术数据积累的入口。旷章辉强调：“我们致力于发展软硬一体、具备一体化控制能力的机器人。感知模块仅是具身智能系统的一部分。”

旷章辉坦言，目前公司最紧迫的任务是实现具身机器人的量产。他认为量产是降低成本的关键途径。“当前单套产品采购成本高、供应链谈判空间有限。实现量产后，产品成本有望下降至少50%，从而进一步提升市场竞争力并推动行业普及。”

除了深耕国内市场外，天元兴还计划拓展海外市场以挖掘全球工业具身智能领域的发展机遇。得益于与宁德时代及欣旺达等企业的国际合作项目成功落地德国图林根与泰国基地的先例，天元兴已具备出海的基础与核心优势。旷章辉判断海外市场竞争烈度低于国内有望成为公司差异化突围的关键方向。

投资方观点：

弘德表示：天元兴起源于商汤工业机器人事业部积累了丰富的工业视觉数据为模型在工业场景的广泛应用奠定基础；团队具备从产品POC到批量交付的全流程经验构建了从数据生产、模型训练到硬件载体的完整技术链条产品研发体系形成了强大的迭代飞轮。弘德投资看好天元兴在工业柔性自动化场景实现快速商业化落地的潜力助力公司技术产业化与商业拓展为工业智能制造产业升级提供关键支撑。

盛世鸿元总经理李帅表示：天元兴作为专注于通用工业具身智能平台研发的高科技企业其构建的“数据-大脑-本体”三位一体技术架构精准切入工业场景智能化升级的核心需求。凭借在人工智能、机器人技术与工业场景融合的经验积累公司的TengenData、TengenBrain、TengenBuddy三大平台已在锂电池质检、轨道交通检测等多场景成功应用并持续拓展至搬运、包装等通用工业场景在助力行业安全升级、质量优化与降本增效方面展现出显著价值。我们坚信天元兴在工业具身智能领域的技术领先性与场景拓展能力将随着制造业智能化转型的加速成为工业企业实现柔性作业的关键支撑为实体经济的高质量发展贡献力量。

海愿资本表示：我们坚信天元兴的工业具身智能平台发展前景广阔依托商汤的核心技术积淀自研具身智能“大小脑”核心算法打造软硬件一体的解决方案精准聚焦锂电、光伏等新能源场景已在柔性搬运、智能装配环节完成头部企业POC验证有效解决了传统工业自动化柔性不足、复用性低的问题。公司核心技术自主可控、场景落地能力强、商业化节奏清晰成长潜力巨大我们对其未来发展充满期待。