2025年人形机器人行业订单激增：应用落地加速与商业化挑战并存

自2025年开始，人形机器人产业迎来订单量的显著攀升，市场焦点正从技术研发逐步转向实际应用场景与交付能力的提升。根据《财经》新媒体观察，尽管订单数据增长迅速，但其与实际落地成效之间仍存在一定距离。

2025年至今，人形机器人领域的订单呈现爆发式增长，行业关注点日益聚焦于实际应用与交付效能。综合主要厂商披露的信息，当前国内人形机器人的核心应用场景已扩展至工业制造、导览服务、科学研究、教育培训及健康养老等多个领域。

此前，不少投资者预计，拥有真实场景闭环和可靠交付能力的主机厂商将更受资本青睐；而纯粹概念型项目的融资难度可能加大。

《财经》新媒体进一步观察到，订单量的短期激增与实际交付进度之间可能存在脱节。受限于供应链产能不足或技术成熟度有待提高，实际交付面临诸多挑战。

有行业受访者指出，量产的前提是厂商必须具备商业化能力，真正使人形机器人发挥实用价值。当前AI智能化水平尚未达到通用人工智能阶段，机器人在理解复杂指令、适应多变环境等方面仍存在明显局限。

多家厂商斩获“大单”

截至目前，人形机器人行业的大额订单主要由优必选、宇树科技、智元机器人等领军企业包揽。

新战略产业研究所数据显示，2025年上半年，国内公开披露的人形机器人中标项目数量超过83个，合同总金额接近3.3亿元。与去年同期相比，无论是项目数量还是金额均实现显著增长。在72家中标企业中，优必选、宇树科技、智元机器人三家企业的订单总额占总成交金额的60%。从中标次数来看，宇树科技以7次直接中标位居榜首。此外，在许多由集成商中标的项目中，宇树科技的机器人也作为标准设备被集成进整体方案中。

今年6月，宇树科技与智元机器人联合中标中国移动旗下公司2025-2027年人形双足机器人代工服务采购项目，总标的额达1.24亿元，刷新了当时国内人形机器人企业单笔订单的最高纪录。其中，采购包1为全尺寸人形双足机器人，预算7800万元（含税），由智元机器人中标；采购包2为小尺寸人形双足机器人、算力背包及五指灵巧手，预算4605万元（含税），由宇树科技中标。

智元机器人将其远征A2的当前智力水平类比为2岁儿童。据悉，中标中国移动订单后，远征A2被应用于企业大厅和营业厅接待场景，依托其强大的记忆能力（可识别1000张人脸、存储100万条知识库）和垂直领域知识增强功能，能够应对各类专业咨询。未来，该机器人有望拓展至文娱商演、康养陪伴等更多场景。

值得注意的是，除上述大额订单外，中小型采购仍是上半年的市场主流。合同金额在100万元以下的项目占比达60%；100万至1000万元之间的项目占比33%；金额超过1000万元的项目占6%。高校、科研院所、职业院校等教育科研机构依然是最大的采购群体。

进入下半年，人形机器人订单逐渐向真正落地的商业服务和工业场景过渡，近亿元工业大单实现突破。7月18日，中国招标投标公共服务平台公示，优必选科技中标觅亿汽车9051.15万元机器人设备采购项目，创下全球人形机器人企业单笔中标金额的新高。

“应用落地能力越强，订单自然就来了。我们不担心订单问题，真正担心的是发展步伐慢于竞争对手，被他人抢占先机。”优必选首席品牌官谭旻向《财经》新媒体透露，今年优必选的目标是交付数百台人形机器人，其中包括500台工业人形机器人。他认为，在工业场景中，优必选人形机器人目前的工作效率相当于人类的30%，预计2026年初将超过50%，2027年底前有望突破80%。借助红外摄像头、传感器和自主换电技术，人形机器人可在黑灯工厂环境下实现7×24小时不间断作业。

8月11日，智元机器人对外宣布，与富临精工达成标的额数千万元的项目合作，近百台远征A2-W将入驻富临精工工厂，成为国内工业领域具身机器人规模化商业签单的首个案例。值得一提的是，智元远征A2-W并非双足机器人，而是专为柔性制造场景设计的轮式通用机器人。

今年1月，智元机器人曾宣布其第1000台通用具身机器人正式下线，其中人形机器人731台，轮式机器人269台。目前，智元机器人线下量产机器人已超过2000台，2025年出货量预计将达到数千台。8月18日，智元机器人六大核心产品线在智元商城及京东商城同步开售。智元机器人方面表示，此举标志着公司从技术深耕阶段全面迈入商业化落地新阶段，为全球用户提供覆盖工业、服务、科研、文娱等全场景的智能解决方案。

作为以智能为核心的机器人代表，估值115亿元的银河通用同样处于行业第一梯队。今年8月，该公司获得了英伟达首枚专为具身智能打造的下一代芯片Jetson Thor，引发行业广泛关注。银河通用相关负责人向《财经》新媒体表示，该公司今年的应用落地规模将达到千台级别。目前，在智慧零售（单店SKU超过5000种的复杂环境）和工业制造等高需求场景中，银河通用的解决方案已实现规模化落地。已在多个城市落地10余家智慧零售店，并签约100家计划在年内完成部署。在工业领域，银河通用与包括博世在内的全球制造业领军企业达成深度战略合作，今年6月双方成立合资公司，重点深耕汽车零部件制造等核心场景。

值得关注的是，以智能为主打特色的银河通用机器人于8月7日在北京落地了全球首个城市级人形机器人常态化运营智慧零售解决方案“银河太空舱”。未来1-3年，银河通用将重点聚焦工业制造、智慧零售、医疗健康、智能物流等核心赛道。

宇树科技尚未透露今年具体订单量。开源证券研报显示，2024年宇树科技人形机器人出货量约为1400台，是目前全球出货量最高的企业。该公司创始人王兴兴在2025年世界机器人大会期间演讲时称，旗下G1型号可能是今年全球出货量最大的人形机器人，新款人形机器人R1正在推进量产，因此发货时间会有所延迟。

中小厂商各有千秋，商业化、交付进程不一

对众多人形机器人企业而言，在订单项目不断涌现的关键时期，抓住新兴产业先发优势至关重要。

然而，不同应用场景对人形机器人的能力要求各异，厂商的商业化路径和量产进度也存在明显差异。在工业制造、展览展示等共识度较高的场景中，厂商竞争较为激烈，同时也有企业积极探索更多元化的应用场景和商业模式。

上半年，松延动力、逐际动力、众擎机器人、乐聚机器人等企业表现活跃，多通过与地方政府或高校合作，深耕区域市场，形成“小而美”的生态布局。下半年，多家公司开始聚焦工业、零售等场景加速商业化落地。

“在商业化方面，我们遵循先工业、再商用、最后家用的路线。”千寻智能具身智能数据中心总经理孙荣毅告诉《财经》新媒体，公司目前最大订单来自工业场景，主要是在新能源动力电池生产环境中替代人工。量产方面，今年主要进行各类工艺验证，未来出货量预计将大幅增长。“截至今年6月，新能源动力电池行业一家头部企业在全球拥有近14万名工人，面临机器换人、降本增效的巨大压力。海外人工成本更高，且存在工艺流失风险，今年该企业在西班牙建厂时，就从中国派遣了1800名员工。未来，国内外工厂的机器替人需求都将十分强劲。”

他表示，千寻智能选择的工业场景是经过精挑细选、真正适合具身智能发挥的多品种、小批量、高柔性领域。“客户将这些场景向所有厂商开放，竞争关键在于谁能真正做好。客户设有一系列考核指标，包括机器人稳定性、作业成功率、节拍稳定性等。”

“目前布局工业场景的厂商方向趋同，核心竞争点在于谁能更好地实现场景适配和可靠交付。”乐聚机器人相关负责人也向《财经》新媒体透露，其人形机器人的最大订单同样来自工业场景。目前，乐聚机器人在工业场景的订单多集中于汽车制造厂，其人形机器人工作效率已达到人类水平的近50%。

在工业场景发力的还有星动纪元、逐际动力等厂商。目前，星动纪元已完成超过300台产品交付，另有上百台订单正在量产中。2025世界机器人大会期间，星动纪元创始人兼首席执行官陈建宇表示，公司产品在部分真实工业场景中已实现人类70%以上的工作效率，预计明年将提升至90%左右。逐际动力透露，其全尺寸人形机器人已完成量产准备，计划于今年下半年公开销售。

目前，松延动力主要拥有两大产品线：一类是包括N2和E1在内的双足人形机器人，主打教育科研和商业展示；另一类是仿真人形机器人，切入导览、养老等交互场景。松延动力创始人姜哲源透露，今年是公司人形机器人的量产元年，N2与E1两款机器人自参加北京人形机器人马拉松后，一个月内意向订单突破2000台，合同额超1亿元。目前，松延动力的在手订单中，最大客户群体来自教育行业，第二大客户群体来自租赁或商业演出市场。

具体量产进度上，松延动力今年5月开始寻找量产场地，6月搬入生产车间，7月实现批量化出货105台人形机器人。其中，N2人形机器人交付92台，E1人形机器人交付13台。从5月到7月不足两个月的时间，松延动力实现了从零到百台的交付突破。按照姜哲源的规划：今年下半年，公司的首要目标是确保机器人的生产和交付顺利进行，将亿元级意向订单转化为实际收入。明年，目标交付量将达到万台级别。

体育赛事与教育市场是加速进化公司当前的核心场景。《财经》新媒体注意到，该公司从去年10月开始量产交付，目前已出货数百台，现在月出货量均超过100台，7月销量在100台以上。傅利叶机器人方面则表示，公司遵循“立足康养、聚焦交互、服务于人”的发展路径，主要切入医疗康养、导览互动、学术科研等更广泛的真实场景，2025年双足人形机器人目标交付300台。

完成标准化，行业才能真正爆发

值得注意的是，面对人形机器人订单的爆发式增长，多家厂商和上游供应链准备不足，今年正加速扩充产能，以满足国内外市场需求。

谈及交付压力，智元通用业务部总裁王闯曾表示，客户需求将分阶段落地，并非一次性交付全部产品。客户会根据实际场景需求分批提货，并提前45天通知备料和生产周期，因此公司完全能够应对。今年7月，众擎机器人创始人、董事长赵同阳对外表示，供应链产能不足的情况确实存在，但预计在两个月内得到解决，并称产能爬坡完成后，公司将给行业带来新一轮冲击。

东方证券分析认为，工业端的人形机器人有望早于服务场景率先形成商业闭环。

首先，服务领域的工作非标准化程度高，对机器人的理解和泛化能力要求极高，而工业场景相对标准化，因此更易落地。其次，服务机器人的工作对象通常是人，法律法规要求更为严格，需要更多验证，而工业场景的工作对象主要是物，要求相对较低。第三，服务领域对就业拉动作用明显，机器人更应作为人力补充而非完全替代。

此外，工业应用具有高粘性。目前人形机器人的工业应用仍处于探索阶段，行业对机器人的标准、模态、数据模型等要素仍存在分歧。历史经验表明，工业设备领域常由领军企业定义行业标准，并基于数据和场景理解持续迭代优化。因此，在专用或通用工业人形机器人领域具备先发优势的企业将占据主导地位。

高工机器人产业研究所（GGII）预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2030年，全球销量将接近34万台，市场规模超过640亿元；到2035年，全球销量将突破500万台，市场规模将超过4000亿元。

对于人形机器人未来出货量，宇树科技创始人王兴兴表示，未来几年，全行业人形机器人出货量有望实现每年翻一番。若出现重大技术突破，甚至可能在未来2到3年内实现年出货几十万台乃至上百万台的跃升。

在谭旻看来，企业实现全产业链应用创新的基础在于标准化，先有标准化才有规模化量产。当前，人形机器人软硬件行业标准尚未统一，产业链条较为混乱，远未达到真正的标准化生产水平。

他指出，目前主要模式是人形机器人厂商自行设计，委托供应商按需加工零部件后进行组装。由于零部件标准不统一，且不同厂商的设计要求各异，供应商很难通过定制少量非标零部件盈利。即使工厂能够生产所需配件，整机组装也面临诸多挑战。

人形机器人是一个高度复杂的系统，硬件设计与算法必须精密匹配。将来自不同供应商的零件高效、稳定、低成本地整合成整机难度很大。各环节缺乏标准化接口，导致整合成本和工艺复杂度居高不下。一旦产量提升，依赖工程师手工调试的模式将难以为继。此外，目前人形机器人种类繁多，各厂商采集的数据无法互通，资源利用效率低下。

多位受访者强调，人形机器人尚未完全解决“手”（灵巧操作）和“脑”（智能决策）的关键问题，供应链成熟也需要时间。随着技术进步、成本下降、场景拓展和产量提升，这些难题将逐步解决。人形机器人有望深刻变革现有生产与服务模式，但这必将是一个渐进的过程。