李泽湘：构建硬科技创业生态，二十年孵化超160家企业的传奇之路

或许很多人并不了解，在全球无人机巨头大疆、智能清洁品牌云鲸、仓储机器人先锋海柔创新、工业自动化佼佼者李群自动化、移动储能领导者正浩创新、船舶动力创新者逸动等一系列耀眼名字的背后，都有一位共同的引领者——香港科技大学教授李泽湘。

一位学术界的教授，如何能像建立“生产线”一般，成功培育出超过160家硬科技企业？这无疑是外界对李泽湘最常提出的疑问。过去二十余载，他以教育者、创业导师和投资人的三重身份，为年轻学子们构筑了一个个“硬科技创业的理想国”。

李泽湘的孵化体系经历了长期的演进与迭代：1992年始于香港科技大学的3126实验室，从中诞生了固高科技、大疆等50多家企业；2004年，他推动哈尔滨工业大学深圳研究生院的教改班，走出了40余家企业；2014年，他在东莞创立了XbotPark机器人基地，孵化了60多家企业，并将这一模式复制到宁波、常州、重庆、广州、长沙、北京等多地；2021年成立的深圳科创学院，则是其教育理念的集中体现与升华。

在资本层面，李泽湘相继发起设立了清水湾一期创投、XBOT PARK基金、Hong Kong X平台以及东莞清水湾二期创业投资等，专注于早期投资与供应链赋能，总管理规模超过20亿元。

在李泽湘的培育下，一支庞大的机器人创业军团已然成型，横跨核心零部件、家庭服务机器人、陪伴机器人、工业机器人、特种机器人、外骨骼机器人等多个细分领域。其中，大疆创新估值已突破1500亿元，稳居全球消费级无人机市场榜首；固高科技于2023年8月成功登陆创业板；卧安科技已向港交所递交招股书；云鲸智能则正式启动Pre-IPO轮融资，冲刺上市。

根据不完全统计，李泽湘直接创办、深度孵化或投资的机器人相关企业已达至少65家。以下列表如有未尽之处，欢迎补充。

01. 构筑一个创业者的理想国

什么样的人才能够进入李泽湘的视野，并获得其孵化体系的青睐？

在选拔标准上，李泽湘早期较为关注候选人的院校背景与专业成绩，但后来逐渐转向更看重其对创业与创新是否怀有真挚热情，是否拥有源自热爱的内在驱动力，并能从中凝练出使命感。

全国大学生机器人大赛Robocon成为李泽湘发掘人才的重要渠道。该赛事每年设定主题，要求参赛队在有限资源和时间内完成机器人的设计、制作与竞技。早在2004年，李泽湘就将Robocon竞赛引入港科大的课堂，开设了“机器人比赛与设计”课程，鼓励学生组队自主研发机器人。大疆创始人汪滔就曾参与其中，其团队在2004年、2005年连续夺得香港地区冠军和国际赛季军。

这门课程与竞赛打破了唯学分论的传统，着重培养学生的创新思维、跨学科整合能力、实践动手能力以及供应链管理意识。自2006年起，李泽湘开始有意识地从各高校Robocon参赛队伍中招收学生进入其体系。

在以创新为核心的孵化基地中，李泽湘融合教育、创业与投资三重角色，使基地具备了孵化器所需的全部优势。以松山湖XbotPark机器人基地为例，它实现了“基地+基金+学院”三位一体模式，为创业团队提供涵盖研发空间、供应链资源、天使投资等全生命周期支持，形成完整的创业闭环。

特别值得一提的是，基地打造了“共享工厂”。这个工厂并非承接批量生产订单，而是专注于帮助创业者将概念转化为可落地的产品原型，进行可行性验证。共享工厂背后还连接着大疆等头部企业的供应链网络，这些资源均向初创团队开放。

李泽湘为基地营造了一种充满信任与包容的氛围，创业者们可以在此相互支持、共同成长。他曾比喻道：“就像夜间行路，独自一人会感到恐惧，但若有三五同行者，再给予一支手电筒和一根防身棍，恐惧便会消散。我们正在吸引更多人加入，并将前行经验不断传递下去。”

2014年，正值国内互联网创业热潮汹涌，但硬科技创业生态尚未成熟，面临资金支持不足等挑战。为此，李泽湘创立了清水湾一期创投，专注于投资松山湖基地的学生创业团队。同年，他邀请原港科大工学院院长高秉强、长江商学院副院长甘洁共同发起创业孵化基金——XBOT PARK基金（前身为“清水湾创投”），主要投资于机器人及智能硬件领域的天使轮至A轮项目。

2016年，李泽湘联合红杉资本全球执行合伙人沈南鹏、香港大学教授陈冠华在香港发起科技创业平台“Hong Kong X”，并配套设立了专注于硬科技早期投资的Hong Kong X基金，首期规模达3亿港元。2022年，他又联合腾讯产业投资基金、红杉璟尧、东莞市产业投资母基金等机构，共同发起成立了东莞清水湾二期创业投资。

与多数追求短期回报的投资人不同，李泽湘旗下的这些基金始终将重心放在支持创业团队对产品进行持续迭代与打磨上。这种“不追逐风口、专注夯实基础”的耐心，恰恰契合了硬科技创业研发周期长、需要精雕细琢的特性。

02. 从核心零部件突破，已诞生一家上市公司

在机器人核心零部件领域，李泽湘参与孵化或投资的企业覆盖了控制器、电机、减速器、传感器等关键环节。其中，固高科技已成为该体系内首家上市公司。

1、固高科技

1999年，李泽湘与港科大同事高秉强、吴宏共同创立固高科技。运动控制技术是工业自动化装备的核心，关乎高精度定位与高效作业。2000年，固高科技成功研发出中国首个拥有完全自主知识产权的全闭环运动控制器（GT系列），成为亚太地区首家专业从事运动控制及智能制造核心技术研发的公司。2023年8月，固高科技在深交所创业板上市，成为“李泽湘系”首家公众公司。财报显示，其2023年营业收入达4.18亿元，其中运动控制核心部件业务占比70.40%。李泽湘现任公司董事长，通过香港固高间接持股约13.5%。

2、纳密智能

纳密智能成立于2016年，创始人彭晓南在环面蜗杆传动领域拥有数十年研究经验。退休后，他经李泽湘引荐，以近古稀之龄南下松山湖机器人基地创业。2019年，公司获得XBOTPARK基金支持。目前，东莞松山湖国际机器人研究院持股55.3%，固高科技持股7.9%。公司专注于高精度减速机的研发与制造，并自主设计了用于产业化生产的专用数控机床。

3、鹰腾信息

鹰腾信息成立于2018年，核心团队源自苏黎世大学及苏黎世联邦理工大学的机器人感知实验室。公司成立之初即获得XBOTPARK基金数百万元投资，致力于移动机器人视觉解决方案与控制技术的研发。

4、本末科技

本末科技成立于2018年，创始人张笛为香港科技大学机器人学硕士，师从李泽湘。公司先后获得李泽湘个人种子轮投资及XBOTPARK基金的多轮注资。其技术核心在于革新型的“直驱电机”，通过去掉传统减速器，优化了机器人结构，提升了续航与静音性能。公司业务涵盖直驱电机等核心零部件以及轮足机器人等整机研发。

▲本末科技推出的轮足机器人系列产品

5、无穹创新

无穹创新成立于2020年，获得清水湾二期基金、XBOTPARK基金投资。创始人潘杰毕业于香港科技大学机器人研究所。公司专注于三维空间智能感知与机器人技术，其手持扫描仪产品可实现秒级彩色点云采集与厘米级精度建模，并为具身智能机器人开发感知模组。

6、墨现科技

墨现科技起源于李泽湘在松山湖举办的机器人创业大赛，正式成立于2021年，并获得XBOTPARK基金支持。创始人匡正曾任大疆工程师，团队多来自大疆。公司专注于高灵敏度触觉传感器（电子皮肤）的研发，产品应用于消费电子、汽车、机器人及医疗等领域。

03. 聚焦消费端产品创新，摆脱代工依赖

李泽湘认为，许多中国企业在面向消费者（C端）的产品上缺乏颠覆性创新能力。若孵化企业仍集中于企业端（B端），恐难摆脱为国际品牌代工的路径依赖。因此，他鼓励进入XbotPark的年轻创业者大胆聚焦C端硬件创新，凭借其充沛的想象力与创造力打造差异化产品。

基地孵化的消费级产品企业覆盖家庭服务机器人（如扫地机、割草机）、陪伴机器人、智能乐器、智能厨电、宠物智能用品等多个品类。

1、云鲸智能

2015年，上海交通大学硕士毕业生张峻彬怀揣创业梦想加入松山湖XbotPark，成为基地首个孵化项目。在李泽湘的指导下，团队最终选定扫地机器人方向。李泽湘联合高秉强、甘洁等导师提供了天使投资。目前，云鲸智能已完成1亿美元融资，并启动Pre-IPO轮，冲刺上市。

2、卧安机器人

前身卧安科技由哈工大校友李志晨与潘阳于2015年创立，早期产品Switch Box在日本众筹平台大获成功。2017年团队进入松山湖基地孵化，次年重组为卧安机器人。公司已累计完成7轮融资，估值达40.5亿元，李泽湘通过相关实体持股约12.98%。2024年6月，公司已向港交所递交招股书。

3、未知星球

未知星球成立于2016年，创始人唐文轩曾任职大疆。在探索创业方向后，团队选择了智能乐器赛道。其推出的无弦吉他LiberLive于2023年上市后迅速走红，2023年6月至2024年6月期间全球销量第一，公司年营收超10亿元。XBOTPARK基金参与了投资，东莞松山湖国际机器人研究院持股10.47%。

▲无弦吉他LiberLive

4、正浩创新

正浩创新成立于2017年，由松山湖基地孵化，创始人来自大疆。公司主营移动储能产品，曾尝试推出智能割草机器人Blade，后因市场因素调整战略。

5、厨鲸科技

厨鲸科技成立于2021年，由XbotPark宁波基地孵化。在2025年CES上，其推出的LISSOME胶囊洗碗机因集成清洗、烘干、消毒、存储四合一功能而受到关注。

6、智橙动力

智橙动力成立于2021年，获清水湾二期基金投资。其智能泳池清洁机器人系列提供多种清洁模式，适用于各类异形泳池。

7、来牟科技

来牟科技成立于2022年，创始人高望书为港科大校友、云鲸智能联合创始人。公司专注于割草机器人研发，已获得XBOTPARK基金种子轮投资。

8、可触未来

可触未来由张晓辉于2022年创立，技术在松山湖基地孵化。其桌面机器人LOOI ROBOT以手机为核心交互载体，在2025年CES亮相，具备情感交互与自学能力。

▲LOOI ROBOT

9、恒之未来

恒之未来成立于2022年，创始人宋佩恒曾参加李泽湘发起的明月湖科创训练营。公司专注于四足机器狗研发，产品包括SPARKY哮天及高动态AI仿生机器狗，已获清水湾二期基金等投资。

▲机器狗哮天Sirius

10、星识科技

星识科技成立于2022年，主攻消费级天文影像机器人，获清水湾二期创投投资。其Vizta智能望远镜小巧便携，可与手机配合拍摄星体。

11、云望创新

云望创新成立于2023年，由深圳科创学院孵化。00后创始人孙英东发明了全球首款AI滚动按摩机器人，公司已获Hong Kong X基金等天使轮投资。

此外，还有霍曼科技（宠物智能硬件）、胡桃智能与BoarDrop（智能滑板）、腰果智能（腰椎健康产品）、迅路创新（载货电助力自行车）等面向C端的创新企业。

04. 进军工业机器人，覆盖制造与仓储物流

在李泽湘的支持下，一批企业深耕工业机器人赛道，涵盖智能制造、仓储物流等领域，通过技术突破填补市场空白。

1、李群自动化

由李泽湘的学生石金博博士于2011年创立，李泽湘早期以个人资金支持。2013年，公司研发出全球首台驱控电一体并联机器人，成为国内首家拥有全品类工业机器人的企业。产品包括SCARA、并联、协作机器人等。李泽湘担任关联公司监事。

2、海柔创新

成立于2016年，创始人陈宇奇等为海外顶尖机器人学硕士。公司首创“货箱到人”（ACR）仓储模式，通过箱式仓储机器人提升效率。李泽湘担任首席顾问。公司已完成多轮融资，估值达20亿美元。

3、松灵机器人

2016年成立于东莞，创始人魏基栋曾任大疆研发经理。公司产品包括移动底盘、机械臂及解决方案，并推出子品牌库玛动力（Mammotion）进军智能割草机市场。已获XBOTPARK基金、红杉中国等投资。

4、松山智能

2016年成立于松山湖，专注于3C电子行业机器人自动化集成解决方案，获XBOTPARK基金种子轮投资。

5、魔仓机器人

成立于2023年，获Hong Kong X投资，专注于打通生产车间与仓库的自动化解决方案，应用于医药、汽车、新能源等行业。

05. 特种机器人多点开花

在特种机器人领域，李泽湘体系内企业覆盖低空无人机、农业、水下等多个方向。

1、大疆创新

创始人汪滔为李泽湘学生，大疆在初创期获李泽湘全方位支持。李泽湘曾担任董事长，后通过香港固高间接持股约10%。大疆已占据全球消费级无人机约80%市场份额，2024年营收超800亿元。

2、逸动科技

2012年创立于港科大，创始人陶师正为李泽湘学生。公司从船舶电力推进系统起步，拓展至水下机器人领域，已获清水湾系列基金多轮投资。

3、道创智能

成立于2016年，创始人成旭然师从李泽湘。公司专注于果蔬采后智能分选装备及便携式检测设备研发。

4、恩茁科技

成立于2016年，获XBOTPARK基金种子轮投资，为育苗行业提供自动化产品与服务。

5、沐秦智能

成立于2018年，获XBOTPARK基金投资，专注于果园喷药、施肥等农业机器人研发。

6、灵遥机器人

成立于2019年，团队多来自港科大，获清水湾二期基金等投资，专注于复合翼垂直起降无人机，应用于测绘与林业。

7、食铁兽科技

成立于2021年，获清水湾二期基金投资，推出模块化商用割草机器人，可切换多种功能模块。

8、羿光科技

成立于2023年，获清水湾二期基金投资，专注于禽蛋智能分拣机器人及家禽养殖智能化解决方案。

9、卓蚁科技

成立于2022年，获清水湾二期基金投资，专注于建筑ALC板材智能搬运与安装机器人。

10、湃特纳机器人

成立于2023年，获清水湾二期基金投资，专注于建筑地面施工智能化，产品包括地砖铺贴机器人、划线机器人等。

06. 孵化医疗与健康相关机器人

在医疗与健康领域，李泽湘体系也孵化出多家创新企业。

1、奇诺动力

成立于2015年，创始人梁哲为李泽湘首批从机器人大赛招收的研究生。公司专注于外骨骼机器人，产品涵盖工业、医用及商用领域，获XBOTPARK基金投资。

2、英汉思动力

成立于2018年，2024年获红杉中国领投、清水湾二期基金等跟投的Pre-A+轮融资。公司致力于消费级动力外骨骼机器人，并拓展至专业运动训练设备。

3、鹿仔科技

成立于2021年，专注于基础医学研究的智能化产品，如智能手术工作站、动物行为分析系统等。

4、边缘创智

成立于2024年，在深圳科创学院孵化。其AI多模态心理设备“悦知iJoy”可非接触式测量情绪并生成分析报告，辅助心理治疗。

5、灵动动物

成立于2023年，在深圳科创学院孵化。公司利用AI技术处理分析动物医学影像，推出兽医影像电子图谱平台。

07. 二十年迭代进化：以五年为周期的系统性“折腾”

李泽湘的孵化体系，经历了超过二十年的持续演进与迭代。故事始于1992年的香港清水湾，李泽湘在港科大创立3126实验室，旨在培养“能用科技创造新东西的人”。该实验室已培育50余家企业，包括固高科技、大疆等。

2004年，为响应深圳产业对工程师的需求，他推动哈工大深研院开设教改班，走出了40余家企业。2014年，借助东莞“机器换人”计划契机，他创建了松山湖XbotPark机器人基地。十年间，该基地孵化60余家企业，存活率高达80%，并成功将模式复制至宁波、常州、重庆、广州、长沙、北京等地。

2021年成立的深圳科创学院，是李泽湘教育理念的集大成者。学院设立多个研究中心，与高校及产业界深度联动。三年间，吸引了来自近900所高校的1.2万人申请，孵化了67个创业项目，其中六成能在两年内完成从创意到获得天使轮融资的跨越。李泽湘曾评价其为“世界上最好的、最实用的大学”。

李泽湘曾表示，每个地方的尝试都以五年为一个周期进行深耕。因为新工科教育改革需要四五年见效，平台运营团队也需要数年搭建，未来还将推广至更多城市。

08. 结语：中国机器人产业的体系化奠基者，构建技术理想可持续成长的沃土

二十年深耕不辍，李泽湘已然成为中国机器人产业一位体系化的培育者与奠基人。

从港科大实验室攻克运动控制等底层技术，埋下产业火种；到XbotPark以“基地+基金+学院”模式孵化细分冠军，实现远超行业平均的存活率；再到深圳科创学院规模化培育创新人才，这套体系的价值远超孵化出若干独角兽企业本身。

它成功验证了通过教育改革与资源整合，中国机器人产业能够走出一条自主创新的新工科路径。更重要的是，它留下了一套可复制、可持续的创业培育范式，为后来者提供了敢于挑战硬科技的底气与支撑，为中国机器人产业的长期发展注入了源源不断的生命力。